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다수의 프레임부재로 구성되어 하부에 부하조절부(140)를 장착하고, 상부에 착석부(120)를 장착하여 고정하는 본체프레임(110); 상기 본체프레임(110)의 상부에 장착되고, 일측부에 등받이부(160)가 형성된 착석부(120); 상기 등받이부(160)의 일측부에 소정각도만큼 회전 가능하도록 장착되고, 등받이부(160)로부터 일측 방향으로 연장되어 형성되며, 끝단부에 케이블 가이드 풀리(131)가 장착된 연장부(130); 상기 본체프레임(110)의 하부에 장착되고, 탄성부재(143)를 구비하며, 위치변경에 따라 탄성부재에 부가되는 부하를 조절하는 부하조절부(140); 및 상기 본체프레임(110)에 장착되고, 기설정된 설정값에 의해 연장부(130)의 각도 및 부하조절부(140)의 위치를 변경시키는 제어부(150);를 포함하고,상기 부하조절부(140)는: 본체프레임(110)의 하부에 장착되어, 제 1 고정부(141) 및 제 2 고정부(142)의 직선 운동을 가이드해주는 두 개의 가이드 샤프트(144); 제어부(150)의 제어신호에 의해 구동샤프트(146)에 회전구동력을 제공하는 구동모터(145); 상기 두 개의 가이드 샤프트(144) 사이에 장착되고, 구동모터(145)의 회전구동력을 제공받아 회전하여 제 2 고정부(142)의 위치를 변경시키는 구동샤프트(146); 상부에 케이블 가이드 풀리(147)를 장착하고, 사용자에 의해 당겨지는 케이블(101)에 의해 위치가 변경되는 제 1 고정부(141); 및 상기 제 1 고정부(141)와 탄성부재(143)에 의해 서로 결속되고, 구동샤프트(146)의 구동력에 의해 위치가 변경되는 제 2 고정부(142);를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구(100)
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제 1 항에 있어서, 상기 본체프레임(110)은: 지면상에 위치하여 상부에 부하조절부(140)를 탑재하고, 평면상 다각형 구조의 하부지지프레임(111); 및 상기 하부지지프레임(111)의 양측부에 결속되고, 측면상 삼각형 구조를 이루도록 하부지지프레임(111)으로부터 상방으로 연장되어 서로 결속되는 두 개의 측부지지프레임(112);을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 2 항에 있어서, 상기 측부지지프레임(112)이 서로 결속되는 부위에 착석부(120) 및 등받이부(160)가 소정 각도만큼 회전가능하도록 장착되고, 측부지지프레임(112)의 일측부에는 외부로 돌출형성된 고정부(113)가 형성되어 있고, 착석부(120) 및 등받이부(160)는 고정부(113)를 이용하여 소정 각도만큼 기울인 상태로 고정되는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 1 항에 있어서, 상기 등받이부(160)의 일측부에는 연장부(130)의 각도를 변경시키는 각도변경부(170)가 더 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 4 항에 있어서, 상기 각도변경부(170)는: 등받이부(160)의 일측부에 장착되고, 제어부(150)의 제어신호에 의해 구동되어 랙 기어(lack gear, 172)를 상하방향으로 구동시키는 구동모터(171); 및 연장부(130)의 일단부에 장착되고, 렉 기어(172)의 상하방향 구동에 의해 회전하여 연장부(130)의 각도를 변경시키는 피니언 기어(pinion gear, 173);를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 5 항에 있어서, 상기 연장부(130)의 일단부에는, 피니언 기어(173)와 동일한 회전축을 가지는 케이블 가이드 풀리(174)가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 고정부(141) 또는 제 2 고정부(142)에는, 제 1 고정부(141)와 제 2 고정부(142) 사이의 거리를 검출하여, 제어부(150)에 거리 데이터를 송신하는 거리검출 센서(151)가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부(150)는: 사용자의 무선통신장치(180)와 무선 통신할 수 있는 무선통신모듈(152)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 9 항에 있어서, 상기 제어부(150)는: 무선통신모듈(152)을 통해 사용자의 무선통신장치(180)와 실시간으로 무선 통신을 수행하고, 사용자의 무선통신장치(180)로부터 기설정된 설정값에 따라 작동되어, 연장부(130)의 각도 및 부하조절부(140)의 부하를 제어하는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 1 항에 있어서, 상기 운동기구(100)는: 본체프레임(110) 또는 등받이부(160)에 장착되고, 제어부(150)의 제어신호에 의해 음성 안내 소리를 재생하는 스피커(190)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구
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제 1 항 내지 제 6 항 및 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 운동기구(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활기구
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