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의약품을 조제하는 의약품 조제기;상기 의약품 조제기에서 조제된 의약품을 포장하는 의약품 포장기;상기 의약품 포장기에서 포장된 의약품의 약포를 이미지 검사하는 의약품 검사기; 및상기 의약품 검사기에 의해 비정상 조제로 검출된 의약품의 약포에 오류 표식을 표시하는 오류 표시기;를 포함하되,상기 의약품 검사기는, 상기 의약품 포장기에서부터 상기 오류 표시기로 이송되는 상기 약포에 빛을 제공하는 광원 모듈;상기 광원 모듈의 작동 상태 및 작동 정지 상태에서 상기 약포를 각각 촬영하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 2개의 약포 이미지를 영상 처리하여 상기 약포에 포장된 의약품의 개수와 형상을 확인하는 영상 처리 모듈;를 구비하고,상기 카메라 모듈은 상기 광원 모듈의 작동 상태에서 촬영한 제1 약포 이미지 및 상기 광원 모듈의 작동 정지 상태에서 촬영한 제2 약포 이미지를 획득하고,상기 영상 처리 모듈은 상기 제1 약포 이미지와 상기 제2 약포 이미지를 산술 연산하여 상기 제1 약포 이미지로부터 외란광의 현상을 제거하는 의약품 조제 시스템
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제1항에 있어서,상기 오류 표시기는 상기 약포에 오류 스티커를 부착하도록 형성되거나, 또는 상기 약포에 오류 표식을 인쇄하도록 형성된 의약품 조제 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 의약품 조제기는 상기 의약품의 조제 내역 및 복용 순서에 따라 복수개의 의약품을 연속적으로 조제하고, 상기 의약품 포장기는 상기 의약품 조제기에서 연속적으로 조제되는 상기 의약품들을 연속적으로 포장하며,상기 오류 표시기는 상기 의약품 검사기에 의해 비정상 조제로 검출된 의약품의 약포에 선택적으로 오류 표식을 표시하는 의약품 조제 시스템
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제3항에 있어서,상기 의약품 포장기에서부터 상기 오류 표시기로 이송되는 상기 약포들의 처짐 및 위치 변화를 방지하도록 상기 약포들을 당기는 방향으로 지지하는 약포 지지기를 더 포함하는 의약품 조제 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 약포는 상기 의약품 포장기에서부터 상기 오류 표시기를 향해 복수개가 일렬로 이송되고,상기 의약품 검사기는 상기 약포들을 순차적으로 검사하도록 상기 의약품 포장기와 상기 오류 표시기의 사이에 배치된 의약품 조제 시스템
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제5항에 있어서,상기 약포들은 상기 카메라 모듈의 시야각에 대응하는 설정 개수의 약포들로 이루어진 약포 그룹으로 구분되고, 상기 약포 그룹은 상기 약포의 이송 방향을 따라 연속적으로 설정되며,상기 광원 모듈은 상기 약포 그룹의 상기 약포들에 빛을 동시에 조사하도록 형성되고, 상기 카메라 모듈은 상기 약포 그룹의 상기 약포들을 하나의 이미지로 촬영하도록 형성된 의약품 조제 시스템
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제1항에 있어서,상기 광원 모듈은 적외선 광원을 포함하고, 상기 카메라 모듈은 적외선 카메라를 포함하며,상기 카메라 모듈은 상기 영상 처리 모듈의 부하를 감소시키도록 상기 제1 약포 이미지와 상기 제2 약포 이미지를 그레이 색상으로 촬영하는 의약품 조제 시스템
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의약품 조제기가 의약품을 조제하는 단계;상기 의약품 조제기에 의해 조제된 의약품을 의약품 포장기가 포장하는 단계;상기 의약품 포장기에 의해 포장된 의약품의 약포를 의약품 검사기가 촬영하는 단계;상기 의약품 검사기에 의해 촬영된 약포 이미지를 이용하여 상기 약포에 포장된 상기 의약품의 종류와 개수를 검출하는 단계;상기 의약품 검사기가 상기 약포에 포장된 상기 의약품의 정상 여부를 판별하는 단계;상기 의약품 검사기에 의해 상기 의약품이 비정상 상태인 것으로 판별되면 상기 약포에 오류 표시기가 오류 표식을 표시하는 단계;상기 의약품 조제기와 상기 의약품 포장기 및 상기 의약품 검사기의 작동이 완료되면 상기 의약품 조제기가 상기 의약품 검사기에서 비정상 상태로 판별된 의약품을 다시 조제하는 단계; 및 상기 의약품 조제기에 의해 다시 조제된 의약품을 상기 의약품 포장기가 다시 포장하는 단계;를 포함하되,상기 의약품 검사기가 상기 약포를 촬영하는 단계는, 상기 의약품 검사기의 광원 모듈이 상기 약포에 빛을 제공하는 단계;상기 의약품 검사기의 카메라 모듈이 상기 광원 모듈의 작동 상태에서 상기 약포의 제1 약포 이미지를 촬영하는 단계;상기 광원 모듈이 상기 약포에 빛을 제공하지 않는 단계; 및 상기 카메라 모듈이 상기 광원 모듈의 작동 정지 상태에서 상기 약포의 제2 약포 이미지를 촬영하는 단계;를 구비한 의약품 조제 시스템의 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 약포 이미지를 이용하여 상기 의약품의 종류와 개수를 검출하는 단계에서는, 상기 의약품 검사기의 영상 처리 모듈이 상기 제1 약포 이미지와 상기 제2 약포 이미지를 산술 연산하여 상기 약포에 포장된 상기 의약품의 종류와 개수를 검출하는 의약품 조제 시스템의 제어 방법
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