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적군 진영의 상황을 파악하기 위한 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기, 적군 영상 수집 방법(MANLESS FLIGHT SENSING APPARATUS AND SNIPER WEAPON FOR REALIZING TO SITUATION OF ENEMY POSITION, IMAGE COLLECTION METHOD)
- 기술번호 : KST2016011808
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 적군 진영의 상황을 파악하기 위한 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기, 적군 영상 수집 방법에 관한 것이다.구체적으로 무인 비행 탐사 장치는 저격 무기로부터 수신한 좌표에 따라 이동하여 이동된 좌표의 상공에서 적군 진영과 관련된 적군 영상을 수집한 후, 수집된 적군 영상을 저격 무기에 전송할 수 있다. 이후, 저격 무기는 무인 비행 탐사 장치로부터 수신한 적군 영상을 저격 무기에 부착된 화면을 통해 디스플레이할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G01V 8/10 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) F41C 27/00 (2006.01) |
| CPC | B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020140175754 (2014.12.09) |
| 출원인 | 한국항공우주연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1664614-0000 (2016.10.04) |
| 공개번호/일자 | 10-2016-0069758 (2016.06.17) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20161024) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2014.12.09) |
| 심사청구항수 | 17 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한상혁 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 문성태 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
| 3 | 장종태 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 성명훈 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 강상욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 6 | 공현철 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 7 | 황인희 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.12.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1196513-16 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.02.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2016.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0016812-85 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0543877-41 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.08.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0773548-72 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.08.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0773545-35 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0702546-85 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 저격 무기의 위치를 기준으로 저격 무기의 총구가 조준하는 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하거나, 또는 상기 적군 진영에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표를 수신하는 통신부; 및상기 수신한 좌표의 상공에서 상기 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 영상 처리부를 포함하고,상기 통신부는,상기 저격 무기로 수집된 적군 영상을 전달하는 무인 비행 탐사 장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제1항에 있어서,상기 영상 처리부는,오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서(IR: Infrared Ray)를 이용하여 감시 영역에 존재하는 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집하는 무인 비행 탐사 장치 |
| 4 |
4 제3항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 적외선 센서를 통해 상기 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트로부터 방출된 파장을 감지하여 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집하는 무인 비행 탐사 장치 |
| 5 |
5 저격 무기로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하는 통신부; 및상기 수신한 좌표의 상공에서 상기 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 영상 처리부를 포함하고,상기 통신부는,상기 저격 무기로 수집된 적군 영상을 전달하며,상기 영상 처리부는,상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 적군 영상을 수집하는 무인 비행 탐사 장치 |
| 6 |
6 저격 무기로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하는 통신부; 및상기 수신한 좌표의 상공에서 상기 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 영상 처리부를 포함하고,상기 통신부는,상기 저격 무기로 수집된 적군 영상을 전달하며,상기 영상 처리부는,상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경을 재설정하고, 재설정된 반경에서 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집하는 무인 비행 탐사 장치 |
| 7 |
7 무인 비행 탐지 장치로부터 적군 진영의 상공을 비행하여 수집한 적군 영상을 수신하는 통신부;상기 수신한 적군 영상을 디스플레이하는 표시부를 포함하고,상기 통신부는,총구가 조준하는 적군 진영의 방향에 따른 감시 영역의 좌표 또는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표 중 적어도 하나의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 저격 무기 |
| 8 |
8 무인 비행 탐지 장치로부터 적군 진영의 상공을 비행하여 수집한 적군 영상을 수신하는 통신부;상기 수신한 적군 영상을 디스플레이하는 표시부를 포함하고,상기 통신부는,총구가 조준하는 적군 진영의 방향에 따른 감시 영역의 좌표 또는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표 중 적어도 하나의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하며,상기 적군 영상은,오브젝트로부터 방출되는 파장을 감지하기 위한 적외선 센서를 이용하여 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트를 수집한 영상인 저격 무기 |
| 9 |
9 무인 비행 탐지 장치로부터 적군 진영의 상공을 비행하여 수집한 적군 영상을 수신하는 통신부;상기 수신한 적군 영상을 디스플레이하는 표시부를 포함하고,상기 통신부는,총구가 조준하는 적군 진영의 방향에 따른 감시 영역의 좌표 또는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표 중 적어도 하나의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하며,상기 표시부는,상기 감시 영역에서 오브젝트가 은폐되어 외부 환경에 노출되지 않은 적군 영상 또는,감시 영역에서 오브젝트가 엄폐되어 오브젝트의 일부분만이 외부 환경에 노출된 적군 영상을 디스플레이하는 저격 무기 |
| 10 |
10 무인 비행 탐지 장치로부터 적군 진영의 상공을 비행하여 수집한 적군 영상을 수신하는 통신부;상기 수신한 적군 영상을 디스플레이하는 표시부를 포함하고,상기 통신부는,총구가 조준하는 적군 진영의 방향에 따른 감시 영역의 좌표 또는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표 중 적어도 하나의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하며,상기 표시부는,상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 수집된 적용 영상을 표시하는 저격 무기 |
| 11 |
11 무인 비행 탐지 장치로부터 적군 진영의 상공을 비행하여 수집한 적군 영상을 수신하는 통신부;상기 수신한 적군 영상을 디스플레이하는 표시부를 포함하고,상기 통신부는,총구가 조준하는 적군 진영의 방향에 따른 감시 영역의 좌표 또는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표 중 적어도 하나의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하며,상기 표시부는,상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정됨으로써, 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 표시하는 저격 무기 |
| 12 |
12 무인 비행 탐사 장치가 수행하는 적군 영상 수집 방법에 있어서,저격 무기의 위치를 기준으로 저격 무기의 총구가 조준하는 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하거나, 또는 상기 적군 진영에 대한 좌표를 포함하는 맵 테이블에서 선택된 감시 영역의 좌표를 수신하는 단계;상기 수신한 좌표에 대응하여 위치를 이동하는 단계;상기 이동한 좌표의 상공에서 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 단계; 및상기 수집된 적군 영상을 저격 무기에 전달하는 단계를 포함하는 적군 영상 수집 방법 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 무인 비행 탐사 장치가 수행하는 적군 영상 수집 방법에 있어서,저격 무기로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하는 단계;상기 수신한 좌표에 대응하여 위치를 이동하는 단계;상기 이동한 좌표의 상공에서 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 단계; 및상기 수집된 적군 영상을 저격 무기에 전달하는 단계를 포함하고,상기 적군 영상을 수집하는 단계는,상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 적군 영상을 수집하는 적군 영상 수집 방법 |
| 15 |
15 제14항에 있어서,상기 적군 영상을 수집하는 단계는,적외선 센서를 이용하여 상기 감시 영역에서 은폐되거나 또는 엄폐된 오브젝트로부터 방출된 파장을 감지하여 오브젝트에 대한 적군 영상을 수집하는 적군 영상 수집 방법 |
| 16 |
16 무인 비행 탐사 장치가 수행하는 적군 영상 수집 방법에 있어서,저격 무기로부터 적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 수신하는 단계;상기 수신한 좌표에 대응하여 위치를 이동하는 단계;상기 이동한 좌표의 상공에서 감시 영역에 대응하는 적군 영상을 수집하는 단계; 및상기 수집된 적군 영상을 저격 무기에 전달하는 단계를 포함하고,상기 적군 영상을 수집하는 단계는,상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정하고, 재설정된 반경에서 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 수집하는 적군 영상 수집 방법 |
| 17 |
17 삭제 |
| 18 |
18 저격 무기가 수행하는 적군 영상 수집 방법에 있어서,적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 단계;상기 무인 비행 탐지 장치로부터 상기 감시 영역에서 수집된 적군 영상을 수신하는 단계; 및상기 수신된 적군 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하고,상기 디스플레이하는 단계는,상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 화력과 관련된 오브젝트의 움직임에 따라 좌표를 변경함으로써, 화력과 관련된 오브젝트를 추적하여 수집된 적용 영상을 디스플레이하는 적군 영상 수집 방법 |
| 19 |
19 저격 무기가 수행하는 적군 영상 수집 방법에 있어서,적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 단계;상기 무인 비행 탐지 장치로부터 상기 감시 영역에서 수집된 적군 영상을 수신하는 단계; 및상기 수신된 적군 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하고,상기 디스플레이하는 단계는,상기 감시 영역에서 오브젝트가 은폐되어 외부 환경에 노출되지 않은 적군 영상 또는 상기 감시 영역에서 오브젝트가 엄폐되어 오브젝트의 일부분만이 외부 환경에 노출된 적군 영상 중 적어도 하나의 적군 영상을 디스플레이하는 적군 영상 수집 방법 |
| 20 |
20 저격 무기가 수행하는 적군 영상 수집 방법에 있어서,적군 진영에서 감시하고자 하는 감시 영역의 좌표를 무인 비행 탐지 장치에 전달하는 단계;상기 무인 비행 탐지 장치로부터 상기 감시 영역에서 수집된 적군 영상을 수신하는 단계; 및상기 수신된 적군 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하고,상기 디스플레이하는 단계는,상기 감시 영역에 화력과 관련된 오브젝트가 존재하는 경우, 적군 영상을 수집하기 위한 반경이 재설정됨으로써, 상기 화력과 관련된 오브젝트에 포커싱된 적군 영상을 디스플레이하는 적군 영상 수집 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 미래창조과학부 | 한국항공우주연구원 | 한국항공우주연구원연구운영비지원 | IT융합 소형무인기 군집비행 및 운용기술 연구 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1664614-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20141209 출원 번호 : 1020140175754 공고 연월일 : 20161024 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20160929 청구범위의 항수 : 17 유별 : B64C 39/02 발명의 명칭 : 적군 진영의 상황을 파악하기 위한 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기, 적군 영상 수집 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2016년 10월 04일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2019년 10월 07일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2020년 09월 21일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.12.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1196513-16 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.02.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2016.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2016-0016812-85 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2016.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0543877-41 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.08.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0773548-72 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.08.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0773545-35 |
| 7 | 등록결정서 | 2016.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0702546-85 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1711014731 |
|---|---|
| 세부과제번호 | FR14320 |
| 연구과제명 | IT융합 소형항공기 군집비행 및 운용기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201301~201512 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | ST(우주항공기술) |
특허성과
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| [KST2018002017][한국항공우주연구원] | 무인 항공기 및 이의 제어 방법(Unmanned aerial vehicle and method for controlling the same) | 새창보기 |
| [KST2017016073][한국항공우주연구원] | 감시 카메라를 포함하는 무인항공기와 제어 스테이션(UNMANNED AERIAL VEHICLE COMPRISING A MONITORING CAMERA AND CONTROLLING STATION THEREFOR) | 새창보기 |
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