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비행조건 입력시 유도탄의 비행궤적을 고려한 비행거리를 도출하는 단계;유도탄의 비행속도를 구간 선형화하고 잔여비행시간 동안 적분하여 유도탄의 비행속도를 고려한 비행거리를 해석적으로 도출하는 단계;상기 도출된 유도탄의 비행궤적을 고려한 비행거리와 유도탄의 비행속도를 고려한 비행거리를 연립하여 요격지점 관계식을 도출하는 단계; 상기 도출된 요격지점 관계식의 해를 산출하는 단계; 및상기 산출된 요격지점 관계식의 해를 이용하여 요격예상지점 및 잔여비행시간을 실시간 예측하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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제1항에 있어서, 상기 비행궤적을 고려한 비행거리는 3차 다항식 형태의 궤적으로 비행하는 경로점까지의 곡선거리와 직선으로 비행하는 경로점에서 요격지점까지의 직선 거리를 포함하며, 상기 경로점까지의 곡선거리는 유도탄과 경로점간 고도차를 무시할 경우 비행궤적의 곡선거리 성분, 경로점 지향 방향에 상관없이 유도탄과 경로점간의 고도차에 의해 나타나는 비행궤적의 곡선거리 성분 및 유도탄과 경로점간 고도차를 포함한 경로점 지향 방향에 따른 비행궤적의 곡선거리 성분의 합으로 도출되고,상기 요격지점의 관계식은요격지점에 대한 3차 방정식으로, 유도탄의 비행궤적을 고려한 비행거리와 유도탄의 비행속도를 고려한 비행거리는 동일하고, 유도탄이 표적을 요격하는데 걸리는 시간과 표적이 요격지점까지 이동하는 시간이 동일하다는 것을 모두 만족시키는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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제1항에 있어서, 상기 요격지점 관계식의 해를 산출하는 단계는유도탄의 속도가 등속인지 판단하는 단계; 및유도탄의 속도가 등속인 경우 3차 방정식의 요격지점 관계식을 2차 방정식으로 변환한 후 근의 공식을 이용하여 요격지점의 관계식의 해를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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제3항에 있어서, 상기 요격지점 관계식의 해를 구하는 단계는유도탄의 속도가 등속이 아닌 경우 3차 방정식의 요격지점 관계식의 판별식을 산출하는 단계; 및상기 산출된 판별식의 크기에 따라 하나의 해 또는 다중해를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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제4항에 있어서, 상기 산출된 해에서 다중해 선택논리를 만족하는 해를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 해중에서 소정 평가지수를 만족하는 해를 요격지점에 대한 해로 최종 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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제5항에 있어서, 상기 다중해 선택논리는요격지점이 유도탄과 표적 사이에 위치하고, 유도탄 비행속도를 고려한 비행거리는 0 이상이며, 유도탄의 비행속도를 고려한 비행거리와 비행궤적을 고려한 비행거리는 유사하다는 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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제1항에 있어서, 상기 요격예상지점(, )은다음 식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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제1항에 있어서, 상기 잔여비행시간은다음 식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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제1항에 있어서, 상기 구해진 해를 이용하여 유도탄의 경로점을 산출하는 단계;를 더 포함하며, 상기 경로점(, )은 다음 식에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 요격지점 실시간 예측 방법
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