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탐지 영역으로 전파 신호를 송신하는 송신부와, 상기 탐지 영역 내 임의의 객체에 의해 반사된 전파 신호를 수신하는 수신부를 포함하는 송수신부; 및입력된 소정의 오경보율(PF)로부터 기준 확률값(SF) (기준 확률값(SF) = 1 - 오경보율(PF))을 생성하고, 생성된 기준 확률값(SF)에 근거하여 수신된 전파 신호로부터 동적 객체의 존재 여부를 판단하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는 상기 기준 확률값(SF)에 근거하여 동적 객체의 존재 여부를 판단하는 전파 신호 세기의 임계값을 결정하는 것을 특징으로 하는 동적 객체 탐지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 수신부에서 미리 수신된 전파 신호로부터 각 전파 신호의 세기별 발생 확률에 대한 누적확률밀도함수를 생성하고,상기 누적확률밀도함수 상에서 상기 기준 확률값(SF)에 대응하는 발생확률값(Fx)을 가지는 전파 신호의 세기를 동적 객체의 존재 여부를 판단하기 위한 임계값으로 결정하는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제3항에 있어서,상기 누적확률밀도함수를 생성하기 위해 미리 수신된 전파 신호는 상기 송수신부에 의해 상기 탐지 영역 내로 적어도 2회 이상 송신하여 수신된 전파 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제3항에 있어서,상기 제어부는 미리 수신된 전파 신호를 토대로 생성된 누적확률밀도함수 상에서 상기 기준 확률값(SF) 이상의 발생확률값(Fx)을 가지는 세기를 나타내는 전파 신호가 수신된 경우, 동적 객체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제3항에 있어서,상기 누적확률밀도함수는 동적 객체를 탐지하기 전에 미리 생성되는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제3항에 있어서,상기 누적확률밀도함수는 상기 탐지 영역 내 객체에 의해 전파 신호가 반사된 거리에 따라 개별적으로 생성되는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제7항에 있어서,상기 제어부는 적어도 두 개의 거리로부터 반사된 전파 신호로부터 생성된 누적확률밀도함수 상에서 상기 기준 확률값(SF) 이상의 발생확률값(Fx)을 가지는 세기를 나타내는 전파 신호가 동시에 수신된 경우, 동적 객체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제8항에 있어서,상기 적어도 두 개의 거리로부터 반사된 전파 신호는 소정의 거리 범위 내의 적어도 두 개의 인접한 거리로부터 반사된 전파 신호인 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제9항에 있어서,상기 소정의 거리 범위는 탐지하고자 하는 동적 객체의 크기에 따라 가변적인 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제9항에 있어서,상기 제어부는 소정의 거리 범위 내로부터 반사된 전파 신호로부터 생성된 모든 누적확률밀도함수 상에서 상기 기준 확률값(SF) 이상의 발생확률값(Fx)을 가지는 세기를 나타내는 전파 신호가 동시에 수신된 경우, 동적 객체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제3항에 있어서,상기 누적확률밀도함수는 상기 수신부로부터 미리 수신된 전파 신호로부터 배경 신호를 제거(background subtraction)한 후 생성되는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제12항에 있어서,상기 배경 신호는 정적 객체로부터 반사되어 수신된 전파 신호인 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제3항에 있어서,상기 제어부는 상기 누적확률밀도함수 상에서 상기 기준 확률값(SF) 이상의 발생확률값(Fx)을 가지는 세기를 나타내는 전파 신호가 소정의 유효 시간 이상 유지되는 경우, 동적 객체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제14항에 있어서,상기 누적확률밀도함수는 적어도 두 개의 거리로부터 반사된 전파 신호의 세기로부터 산출된 적어도 두 개의 누적확률밀도함수인 것을 특징으로 하는 동적 객체 탐지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 동적 객체가 존재하는 것으로 판단한 경우, 탐지 신호를 생성하기 위한 탐지 신호 생성부를 더 포함하며, 상기 탐지 신호 생성부는 생성한 탐지 신호를 탐지 알람부로 전송하여 탐지 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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제1항에 있어서,상기 탐지 시스템은 IR-UWB (impulse radio ultra wideband) 기반인 것을 특징으로 하는,동적 객체 탐지 시스템
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