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조립성이 개선된 송전선 검사 로봇(Robot for inspecting power transmission line having an improved assembly)

  • 기술번호 : KST2016012060
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 송전선을 따라 이동하며 송전선의 상태를 검사하는 선로 검사 로봇은, 분리 가능한 복수의 모듈로 이루어지고, 각 모듈은, 다른 모듈과의 물리적 고정을 위한 체결구와 전기적 접속을 위한 플러그를 포함하는 연결부를 구비하고, 두 모듈의 체결구를 서로 체결하면 상기 두 모듈의 플러그도 동시에 체결되어 모듈 간의 물리적 고정과 전기적 접속이 동시에 이루어진다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01) H02G 1/00 (2006.01)
CPC H02G 1/00(2013.01) H02G 1/00(2013.01) H02G 1/00(2013.01) H02G 1/00(2013.01) H02G 1/00(2013.01) H02G 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140181308 (2014.12.16)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0073032 (2016.06.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이택진 대한민국 서울특별시 성북구
2 이석 대한민국 서울특별시 성북구
3 박성기 대한민국 서울특별시 성북구
4 김창환 대한민국 서울특별시 성북구
5 김재헌 대한민국 서울특별시 성북구
6 정병인 대한민국 서울특별시 성북구
7 최민준 대한민국 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-1220502-12
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0315865-67
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0627975-18
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.06.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0628006-81
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0815213-14
6 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2016.12.14 수리 (Accepted) 7-1-2016-0068703-01
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.01.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0028794-57
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0028795-03
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0067833-45
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0293664-79
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0293663-23
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2017.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0296864-65
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
송전선을 따라 이동하며 송전선의 상태를 검사하는 선로 검사 로봇으로서,분리 가능한 복수의 모듈로 이루어지고, 각 모듈은, 다른 모듈과의 체결을 위한 체결구와 전기적 접속을 위한 플러그를 포함하는 연결부를 구비하고, 두 모듈의 체결구를 서로 체결하면 상기 두 모듈의 플러그도 동시에 체결되어, 모듈 간의 물리적 고정과 전기적 접속이 동시에 이루어지고,서로 연결되는 두 모듈은 각각 암수 형태로 형성되어 끼움 결합되는 제1 연결부와 제2 연결부를 구비하고,제1연결부의 체결구("제1체결구")는 소정 깊이로 함몰된 홈이고, 제1연결부의 플러그("제1플러그")는 상기 제1체결구의 안에서 돌출되는 돌출부를 포함하며,제2연결부의 체결구("제2체결구")는 상기 제1체결구에 끼움 결합될 수 있도록 소정 높이로 돌출 형성되고, 제2연결부의 플러그("제2플러그")는 상기 제1플러그의 돌출부가 끼움 결합될 수 있는 홈을 포함하고,상기 복수의 모듈은 프레임 모듈을 포함하고, 상기 프레임 모듈의 내부로 플러그와 연결되는 케이블이 매설되고,각 모듈 중 적어도 하나는, 복수의 연결부가 형성된 복채널형 연결체를 구비하고, 상기 복채널형 연결체에는 상기 복수의 연결부에 대응하는 수의 모듈이 결합되는 것을 특징으로 하는 선로 검사 로봇
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,각 모듈에는 연결체가 구비되고, 연결부는 상기 연결체의 단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 선로 검사 로봇
4 4
삭제
5 5
제3항에 있어서,상기 연결체의 측면에는 상기 두 모듈 간의 체결력을 강화하는 보조 체결구가 형성된 것을 특징으로 하는 선로 검사 로봇
6 6
제5항에 있어서,상기 보조 체결구는 래치 크램프인 것을 특징으로 하는 선로 검사 로봇
7 7
삭제
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술연구원 로봇산업원천기술개발 초고압 활선 송전선로의 고속 자동 점검을 위한 원격로봇 기술 개발