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프린터베드;상기 프린터베드와 단일층을 이루도록 폴딩되는 폴딩위치와 상기 프린터베드에 대해 직립되는 직립위치로 상기 프린터베드에 대해 회전 가능하게 제공되는 이동가이드부; 및상기 이동가이드부를 따라 상기 프린터베드에 대해 3축(X,Y,Z) 방향으로 이동 가능하게 제공되며, 피출력물을 출력하는 익스트루더(extruder)가 장착되는 프린터헤드;를 포함하고,상기 이동가이드부는, 상기 프린터베드의 양측에서 상호 이격되게 제공되며 상기 프린터베드에 대해 X축 방향을 따라 이동하는 한 쌍의 Z축 가이드부 및 한 쌍의 상기 Z축 가이드부의 사이를 연결하며 한 쌍의 상기 Z축 가이드부의 사이에서 상기 Z축 가이드부를 따라 Z축 방향을 따라 이동하는 Y축 가이드부를 포함하고,상기 Y축 가이드부는, Y축 가이드하우징, 및 상기 Y축 가이드하우징의 내부에 제공되는 Y축 가이드레일을 포함하되, 상기 프린터헤드는 상기 Y축 가이드레일을 따라 이동 가능하게 연결되고,상기 Z축 가이드부는, Z축 가이드하우징, 및 상기 Z축 가이드하우징의 내부공간에 제공되는 Z축 가이드레일을 포함하되, 상기 Y축 가이드부는 상기 Z축 가이드레일을 따라 이동 가능하게 연결되고,상기 프린터베드는, 출력면을 제공하는 베드하우징, 및 상기 베드하우징의 내부공간에 제공되는 X축 가이드레일을 포함하되, 상기 Z축 가이드부는 상기 X축 가이드레일을 따라 이동 가능하게 연결되어, 상기 프린터헤드가 상기 Y축 가이드하우징과 함께 상기 Z축 가이드레일을 따라 Z축 방향으로 이동하고, 상기 Y축 가이드부는 상기 Z축 가이드하우징과 함께 상기 X축 가이드레일을 따라 X축 방향으로 이동하고, 상기 이동가이드부에는 상기 폴딩위치에서 상기 프린터베드가 상기 이동가이드부와 단일층을 이루도록 수용되기 위한 수용부가 형성되되,상기 프린터베드와 상기 이동가이드부가 단일층을 이루는 상기 폴딩위치를 형성하기 위해, 상기 Y축 가이드부가 상기 프린터헤드와 함께 상기 Z축 가이드부의 상단으로 이동하고, 상기 프린터헤드는 상기 Y축 가이드부가 상기 Z축 가이드부의 상단으로 이동한 상태에서 상기 Z축 가이드하우징 내부에 형성된 도피부로 은폐되고,상기 이동가이드부 및 상기 프린터헤드가 작동하는 상기 직립위치에서, 상기 프린터헤드는 상기 익스트루더를 이용하여 피출력을 출력하는 동안 상기 Y축 가이드하우징 및 상기 Z축 가이드하우징에 의해서 부분적으로 수용된 상태로 보호되는 것을 특징으로 하는 휴대용 3D 프린터
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