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입력 신호를 기 설정된 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 이산 신호를 생성하는 샘플링부;상기 이산 신호를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 시간구간 각각에 대한 예측오차모델의 계수를 획득하고, 상기 복수의 시간구간 각각에 대한 예측오차모델들의 계수를 동류항끼리 합하여 상기 복수의 시간구간에 대해 일반화된 예측오차모델을 생성하는 예측오차모델 생성부; 및상기 일반화된 예측오차모델로부터 상기 입력 신호에 포함된 진동 모드를 획득하고, 획득된 상기 진동 모드를 이용하여 상기 입력 신호의 파라미터를 추정하는 파라미터 추정부를 포함하는 진동 모드 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 예측오차모델 생성부는, 상기 복수의 시간구간 각각에 대한 공분산방정식을 이용하여 상기 복수의 시간구간 각각에 대한 예측오차모델의 계수를 획득하는 진동 모드 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 일반화된 예측오차모델은 다음의 수학식(이때, mi는 상기 복수의 시간구간 각각에 대한 예측오차모델들의 i-번째 계수들의 합, p는 상기 예측오차모델의 차수, z는 진동 모드, z0는 상기 복수의 시간구간에 공통적으로 포함된 진동 모드, n은 상기 복수의 시간구간의 수)으로 구성되는 진동 모드 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 획득된 진동 모드의 제동계수 및 주파수를 획득하고, 상기 획득된 진동 모드에 대응하는 유수의 크기와 위상을 획득하는 진동 모드 추정 장치
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6
청구항 5에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 획득된 진동 모드로 구성된 반데몬드(Vandermonde) 행렬을 이용하여 상기 유수의 크기와 위상을 획득하는 진동 모드 추정 장치
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7
청구항 5에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 유수의 크기에 기초하여 지배적인 진동모드를 추정하는 진동 모드 추정 장치
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8
시간에 대해 연속적인 하나의 입력 신호를 입력받는 단계;상기 입력 신호를 기 설정된 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 이산 신호를 생성하는 단계;상기 이산 신호를 이용하여 상기 입력 신호에 포함된 복수의 시간구간 각각에 대한 예측오차모델의 계수를 획득하는 단계; 상기 복수의 시간구간 각각에 대한 예측오차모델들의 계수를 동류항끼리 합하여 상기 복수의 시간구간에 대해 일반화된 예측오차모델을 생성하는 단계;상기 일반화된 예측오차모델로부터 상기 입력 신호에 포함된 진동 모드를 획득하는 단계; 및상기 획득된 진동 모드를 이용하여 상기 입력 신호의 파라미터를 추정하는 단계를 포함하는 진동 모드 추정 방법
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9
청구항 8에 있어서,상기 예측오차모델의 계수를 획득하는 단계는, 상기 복수의 시간구간 각각에 대한 공분산방정식을 이용하여 상기 복수의 시간구간 각각에 대한 예측오차모델의 계수를 획득하는 진동 모드 추정 방법
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10
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11
청구항 8에 있어서,상기 일반화된 예측오차모델은 다음의 수학식 (이때, mi는 상기 복수의 시간구간 각각에 대한 예측오차모델들의 i-번째 계수들의 합, p는 상기 예측오차모델의 차수, z는 진동 모드, z0는 상기 복수의 시간구간에 공통적으로 포함된 진동 모드, n은 상기 복수의 시간구간의 수)으로 구성되는 진동 모드 추정 방법
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12
청구항 8에 있어서,상기 입력 신호의 파라미터를 추정하는 단계는, 상기 획득된 진동 모드의 제동계수와 주파수를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 진동 모드에 대응하는 유수(residue)의 크기와 위상을 획득하는 단계를 더 포함하는 진동 모드 추정 방법
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13
청구항 12에 있어서,상기 유수의 크기와 위상을 획득하는 단계는, 상기 획득된 진동 모드로 구성된 반데몬드(Vandermonde) 행렬을 이용하여 상기 유수의 크기와 위상을 획득하는 진동 모드 추정 방법
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14
청구항 12에 있어서,상기 입력 신호의 파라미터를 추정하는 단계는, 상기 유수의 크기에 기초하여 지배적인 진동모드를 추정하는 단계를 더 포함하는 진동 모드 추정 방법
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15
복수의 입력 신호를 기 설정된 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 상기 복수의 입력 신호 각각에 대응하는 복수의 이산 신호를 생성하는 샘플링부;상기 복수의 이산 신호를 이용하여 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 예측오차모델의 계수를 획득하고, 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 예측오차모델들의 계수를 동류항끼리 합하여 상기 복수의 입력 신호에 대해 일반화된 예측오차모델을 생성하는 예측오차모델 생성부; 및상기 일반화된 예측오차모델로부터 상기 복수의 입력 신호에 포함된 진동 모드를 획득하고, 상기 획득된 진동 모드를 이용하여 상기 복수의 입력 신호의 파라미터를 추정하는 파라미터 추정부를 포함하는 진동 모드 추정 장치
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16
청구항 15에 있어서,상기 예측오차모델 생성부는, 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 공분산방정식을 이용하여 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 예측오차모델의 계수를 획득하는 진동 모드 추정 장치
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17
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18
청구항 15에 있어서,상기 일반화된 예측오차모델은, 다음의 수학식 (이때, mi는 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 예측오차모델들의 i-번째 계수들의 합, p는 상기 예측오차모델의 차수, z는 진동 모드, z0는 상기 복수의 입력 신호에 공통적으로 포함된 진동 모드, n은 상기 복수의 입력 신호의 수)으로 구성되는 복수의 시간 구간을 고려한 진동 모드 추정 장치
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19
청구항 15에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 획득된 진동 모드의 제동계수와 주파수를 획득하고, 상기 획득된 진동 모드에 대응하는 유수의 크기와 위상을 획득하는 진동 모드 추정 장치
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청구항 19에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 획득된 진동 모드로 구성된 반데몬드(Vandermonde) 행렬을 이용하여 상기 유수의 크기와 위상을 획득하는 진동 모드 추정 장치
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청구항 19에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 유수의 크기에 기초하여 지배적인 진동모드를 추정하는 진동 모드 추정 장치
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22
시간에 대해 연속적인 복수의 입력 신호를 입력받는 단계;상기 복수의 입력 신호를 기 설정된 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 상기 복수의 입력 신호 각각에 대응하는 복수의 이산 신호를 생성하는 단계;상기 복수의 이산 신호를 이용하여 복수의 입력 신호 각각에 대한 예측오차모델의 계수를 획득하는 단계; 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 예측오차모델들의 계수를 동류항끼리 합하여 상기 복수의 입력 신호에 대해 일반화된 예측오차모델을 생성하는 단계;상기 일반화된 예측오차모델로부터 상기 복수의 입력 신호에 포함된 진동 모드를 획득하는 단계; 및상기 획득된 진동 모드를 이용하여 상기 복수의 입력 신호의 파라미터를 추정하는 단계를 포함하는 진동 모드 추정 방법
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청구항 22에 있어서,상기 예측오차모델의 계수를 획득하는 단계는, 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 공분산방정식을 이용하여 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 예측오차모델의 계수를 획득하는 진동 모드 추정 방법
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삭제
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청구항 22에 있어서,상기 일반화된 예측오차모델은 다음의 수학식 (이때, mi는 상기 복수의 입력 신호 각각에 대한 예측오차모델들의 i-번째 계수들의 합, p는 상기 예측오차모델의 차수, z는 진동 모드, z0는 상기 복수의 입력 신호에 공통적으로 포함된 진동 모드, n은 상기 복수의 입력 신호의 수)으로 구성되는 진동 모드 추정 방법
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청구항 22에 있어서,상기 입력 신호의 파라미터를 추정하는 단계는, 상기 획득된 진동 모드의 제동계수와 주파수를 획득하는 단계; 및상기 획득된 진동 모드에 대응하는 유수의 크기와 위상을 획득하는 단계를 더 포함하는 진동 모드 추정 방법
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청구항 26에 있어서,상기 유수의 크기와 위상을 획득하는 단계는, 상기 획득된 진동 모드로 구성된 반데몬드(Vandermonde) 행렬을 이용하여 상기 유수의 크기와 위상을 획득하는 진동 모드 추정 방법
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28
청구항 26에 있어서,상기 입력 신호의 파라미터를 추정하는 단계는, 상기 유수의 크기에 기초하여 지배적인 진동모드를 추정하는 단계를 더 포함하는 진동 모드 추정 방법
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