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좌심방과 좌심실의 혈액공급 및 순환방식을 채용한 압력피드백 제어기반 인공맥상파 시뮬레이터 및 인공맥상파 재현방법(Radial pulsation simulator with blood circulatory method of left atrium and left ventricle and method for simulating radial pulsation based on pressure feedback)

  • 기술번호 : KST2016012132
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 폐쇄순환 혈액공급 및 순환방식을 채용한 인공맥상파 시뮬레이터 및 인공맥상파 재현방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 인공맥상파 재현 장치에 있어서, 맥유동을 발생시키는 좌심실 모사부; 상기 좌심실 모사부에 유체를 공급하고 폐쇄순환(closed circulation)순환 기능을 갖는 좌심방 모사부; 및 상기 좌심실 모사부에 의해 전달된 맥유동을 압력파형으로 전달하는 맥상파 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐쇄순환 혈액공급 및 순환방식을 채용한 인공맥상파 시뮬레이터에 관한 것이다.
Int. CL G09B 23/30 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01)
CPC G09B 23/303(2013.01) G09B 23/303(2013.01)
출원번호/일자 1020140180515 (2014.12.15)
출원인 한국표준과학연구원, 한국 한의학 연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0072913 (2016.06.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.15)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구
2 한국 한의학 연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 중구
2 우삼용 대한민국 대전광역시 유성구
3 박연규 대한민국 대전광역시 유성구
4 송한욱 대한민국 대전광역시 유성구
5 김종호 대한민국 대전광역시 서구
6 김영민 대한민국 대전광역시 유성구
7 김재욱 대한민국 대전광역시 유성구
8 김종열 대한민국 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구
2 한국 한의학 연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2014-1217167-48
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1256582-31
3 보정요구서
Request for Amendment
2014.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0236360-14
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-1278943-25
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.01.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0002455-16
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0014641-55
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0215137-12
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0215138-68
10 등록결정서
Decision to grant
2017.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0464167-02
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
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번호 청구항
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인공맥상파 재현 장치에 있어서, 맥유동을 발생시키는 좌심실 모사부;상기 좌심실 모사부에 순환유체를 공급하고 폐쇄순환(Closed Circulation) 기능을 갖는 좌심방 모사부; 및상기 좌심실 모사부에 의해 전달된 맥유동을 압력파형으로 전달받는 맥상파 전달부를 포함하고,상기 맥상파전달부는 대동맥모사부와 요골동맥모사부로 분기되어 구성되고, 상기 좌심방모사부에 의해 상기 좌심실 모사부로 전달된 순환유체는 상기 좌심실 모사부에서 토출되어 일부는 대동맥모사부를 통해 좌심방모사부 측으로 유입되고 나머지는 상기 요골동맥모사부로 유입되어 상기 좌심방모사부 측으로 유입되어 순환되며,상기 좌심실 모사부는, 상기 좌심방 모사부에서 배출된 순환유체가 내부로 유입되는 유입단과 피스톤의 이동에 의해 상기 순환유체가 토출되는 토출단을 갖는 좌심실 실린더와, 상기 피스톤을 구동시키는 좌심실 리니어구동부와, 상기 유입단 일측에 구비되는 왼방실막판 기능을 하는 삽입체크밸브와 상기 토출단 일측에 구비되는 대동맥판 기능을 하는 방출체크밸브를 포함하고,상기 좌심방 모사부는, 순환유체가 상기 좌심실모사부 측으로 배출되는 배출구와 상기 맥상파전달부에서 토출된 순환유체가 유입되는 유입구를 가지며 순환유체가 저장되는 순환유체수조와, 피스톤 이동에 의해 상기 순환유체수조 내의 양압과 음압을 조절할 수 있는 공압을 공급하는 좌심방실린더와, 상기 좌심방 실린더 내의 피스톤을 구동시키는 좌심방 리니어구동부를 포함하고, 상기 좌심방모사부의 배출구와 상기 좌심실모사부의 유입단 사이를 연결하는 연결관과, 상기 좌심실모사부의 토출단과 상기 맥상파 전달부 사이를 연결하는 배출관과, 상기 배출관 일측과 좌심방모사부 사이에 연결된 하행대동맥모사관과, 요골동맥모사부와 상기 좌심방모사부의 유입구 사이를 연결하는 순환관을 포함하고, 상기 요골동맥모사부는 상기 토출단과 상기 순환관 사이에 구비되어 상기 좌심실모사부에서 토출되는 순환유체에 의해 압력파형을 전달받는 전달용 소프트 튜브로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 장치
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제 1항에 있어서, 상기 방출체크밸브는 개방압력을 제어할 수 있는 가제어성 밸브로 구성되며, 상기 방출체크밸브의 개방압력은 상기 삽입체크밸브의 개방압력보다 큰 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 장치
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제 1항에 있어서, 상기 전달용 소프트 튜브의 높이 및 텐션 중 적어도 어느 하나를 조절하는 튜브 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 장치
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제 1항에 따른 인공맥상파 재현 장치를 이용한 인공맥상파 재현 방법에 있어서, 좌심방모사부의 순환유체수조에 저장된 순환유체가 공압에 의해 연결관으로 배출되는 단계; 삽입체크밸브에 의해 단방향으로 상기 순환유체가 좌심실모사부의 좌심실실린더로 제 1특정압력까지 유입되는 단계;좌심실 리니어 구동부에 의해 피스톤이 이동되어 상기 좌심실실린더 내의 순환유체를 가압하는 단계;상기 좌심실실린더 내의 압력이 제1특정압력보다 큰 제2특정압력을 초과하여 맥유동을 형성하며 방출체크밸브를 통해 상기 순환유체가 배출관으로 토출되는 단계; 상기 좌심실 모사부에 의해 전달된 맥유동을 요골동맥모사부가 압력파형으로 전달받는 단계; 및상기 요골동맥모사부에서 배출된 순환유체가 순환관을 통해 상기 순환유체수조 내로 유입되어 순환되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 제1특정압력은 1 mmHg이상 ~ 50 mmHg미만이고, 상기 제2특정압력은 50 mmHg이상 ~ 100 mmHg 미만인 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 방법
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제 9항에 있어서, 상기 요골동맥모사부는, 상기 배출관과 순환관 사이에 구비되어 상기 좌심실모사부에서 토출되는 순환유체에 의해 압력파형을 전달받는 전달용 소프트 튜브를 포함하고, 튜브조절부가 상기 전달용 소프트 튜브의 높이 및 텐션 중 적어도 어느 하나를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 방법
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인공맥상파 재현 시스템에 있어서, 제 1항, 제 4항 또는 제 7항에 따른 인공맥상파 재현 장치;상기 인공맥상파 재현장치의 좌심실 모사부의 일구성인 좌심실 실린더 내의 압력을 실시간으로 측정하는 좌심실 압력측정부; 및상기 좌심실 압력측정부에서 측정된 압력값을 기반으로, 인공맥상파 재현 장치의 좌심실 리니어 구동부와, 좌심방 리니어 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 시스템
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제 12항에 있어서, 상기 좌심방 모사부와 상기 좌심실 모사부는 상기 맥상파 전달부에 잔진이 전달되지 않도록 방진구조를 갖는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 시스템
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제 12항에 있어서, 요골동맥모사부로 유입되는 순환유체의 압력을 실시간으로 측정하는 요골동맥모사부 유압측정부; 상기 요골동맥모사부 유압측정부에서 측정된 측정값을 기반으로 압력파형을 디스플레이하는 디스플레이부; 및순환관 일측에 구비되어 압력파형의 크기를 조절하는 조절 밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 시스템
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제 12항의 인공맥상파 재현 시스템을 이용한 좌심방 모사부의 순환유체수조의 양압과 음압효과를 고려한 인공맥상파 재현 방법에 있어서, 순환유체수조의 배기밸브를 개방하고, 제어부가 좌심방 리니어구동부와 좌심실 리니어구동부를 구동시켜, 좌심방실린더 내의 피스톤과 좌심실실린더 내의 피스톤을 후진배치시키고, 배기밸브를 닫는 제1단계; 좌심방실린더 내의 피스톤을 전진 이동시켜, 좌심방모사부의 순환유체수조에 저장된 순환유체가 양얍의 공압에 의해 연결관으로 배출되고, 삽입체크밸브에 의해 단방향으로 상기 순환유체가 좌심실모사부의 좌심실실린더로 제1특정압력까지 유입되는 제2단계; 상기 배기밸브를 개방하고, 좌심방실린더 내의 피스톤을 전진배치시켜 음압효과를 준비하는 제3단계; 좌심실 리니어 구동부에 의해 좌심실실린더 내의 피스톤이 전진이동되어 상기 좌심실실린더 내의 순환유체를 가압하는 제4단계; 상기 좌심실실린더 내의 압력이 제1특정압력보다 큰 제2특정압력을 초과하여 맥유동을 형성하고, 상기 순환유체가 토출단으로 토출되는 제5단계; 좌심방실린더 내의 피스톤을 후진 이동시켜 음압효과를 생성하여 순환유체가 대동맥모사부와, 요골동맥모사부를 거쳐 순환유체수조로 유입되는 제6단계; 및상기 제1단계 내지 제6단계를 반복하는 제7단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양압과 음압효과를 고려한 인공맥상파 재현 방법
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제 15항에 있어서, 상기 제2단계 및 제6단계에서, 좌심실 압력측정부에서 측정된 압력값을 기반으로 제어부가 좌심방 리니어구동부의 구동을 피드백제어하고, 상기 제4단계 및 제5단계에서, 좌심실 압력측정부에서 측정된 압력값을 기반으로 제어부가 좌심실 리니어구동부의 구동을 피드백제어하는 것을 특징으로 하는 양압과 음압효과를 고려한 인공맥상파 재현 방법
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제 16항에 있어서, 제어부는 측정된 압력값에 기반하여 좌심실 리니어구동부의 피스톤의 이동속도를 제어하여, 특정 압력의 파형을 만드는 것을 특징으로 하는 양압과 음압효과를 고려한 인공맥상파 재현 방법
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제 17항에 있어서, 상기 제어부가 방출체크밸브의 개방압력을 조절하는 단계; 요골동맥모사부 유압측정부가 요골동맥모사부로 유입되는 순환유체의 압력을 실시간으로 측정하는 단계;디스플레이부가 상기 요골동맥모사부 유압측정부에서 측정된 측정값을 기반으로 압력파형을 디스플레이하는 단계; 및상기 제어부가 상기 순환관 일측에 구비된 조절밸브를 제어하여 상기 압력파형의 크기를 조절하는 단계; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양압과 음압효과를 고려한 인공맥상파 재현 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국한의학연구원 혈류역하과 맥진단학을 융합한 맞춤의료 맥 분석 시스템 개발 지능로봇 기술 기반 능동형 맥측정 기술 개발
2 미래창조과학부 한국표준과학연구원 혈류역학과 맥진단학을 융합한 맞춤의료 맥 분석 시스템 개발 지능형 인공 맥상파 재현 시스템 개발