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내부의 압력을 형성하는 유체를 수용하는 케이싱;상기 유체의 유압을 측정하는 유압 측정 센서를 포함하고, 상기 케이싱의 외측에 구비되어 상기 유체의 유압을 제어하는 유압 제어 모듈;마찰 교반 접합 장치에 의하여 상기 케이싱의 일 측면에 가해지는 하중을 측정하며, 상기 마찰 교반 접합 장치에 부착되는 하중 제어 모듈; 및상기 하중 제어 모듈로부터 전송된 하중을 바탕으로, 상기 하중을 견디기 위한 유압을 계산하는 제어부를 포함하고,상기 유압 제어 모듈은 상기 유압 측정 센서에서 측정된 유압 정보를 피드백하여 상기 유체의 유압을 상기 제어부에서 계산된 유압으로 조정하는,마찰 교반 접합에 사용되는 내부 구속 장치
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제1항에 있어서,상기 케이싱은 원통형으로 형성되고,상기 유압 제어 모듈은 상기 케이싱의 상면 또는 하면에 배치되는,마찰 교반 접합에 사용되는 내부 구속 장치
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제1항에 있어서,상기 마찰 교반 접합 장치는 두 개의 피 용접물의 외측 접선을 누르도록 배치되고, 상기 케이싱은 상기 두 개의 피 용접물의 내측 접선을 지지하도록 배치되는, 마찰 교반 접합에 사용되는 내부 구속 장치
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제3항에 있어서,상기 케이싱에 의하여 상기 피 용접물들의 내측에 가해지는 압력은, 상기 마찰 교반 접합 장치에 의하여 피 용접물들의 외측에 가해지는 압력보다 크거나 같은 마찰 교반 접합에 사용되는 내부 구속 장치
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삭제
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두 개의 대응하는 피 용접물들을 제공하는 단계;상기 용접물들의 대응하는 단부가 서로 접하여 접선을 가지도록 상기 용접물들을 배치하는 단계; 상기 용접물들의 외측 접선의 일부를 누르도록 마찰 교반 접합 장치를 배치하는 단계;상기 용접물들의 내부 접선을 지지하도록 내부의 유압을 형성하는 유체를 수용하는 케이싱을 배치하는 단계;상기 마찰 교반 접합 장치에 부착된 하중 제어 모듈로부터 마찰 교반 용접에 필요한 하중을 계산하여 마찰 교반 용접을 실행하는 단계;제어부에서 상기 하중 제어 모듈로부터 전송된 하중을 바탕으로, 상기 하중을 견디기 위한 상기 유체의 유압을 계산하는 단계; 및상기 계산된 압력으로 상기 케이싱의 외측에 구비된 유압 제어 모듈이 상기 케이싱 내부의 압력을 증가시키는 단계;를 포함하는 내부 구속 장치의 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 압력을 증가시키는 단계 이후,유압 측정 센서를 포함하는 상기 유압 제어 모듈은 상기 유압 측정 센서에서 측정된 유압 정보를 피드백하여 상기 제어부에서 계산된 유압으로 조정하는 단계를 더 포함하는, 내부 구속 장치의 제어 방법
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