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실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치 및 제어방법(ACTIVE CENTER OF GRAVITY AND MOMENT OF INERTIA CONTROL METHOD BY DETECTING CENTER OF GRAVITY OFFSET IN REAL TIME)

  • 기술번호 : KST2016012160
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 외란을 최소화하는 무게중심 옵셋을 검출하여 이동체의 무게중심을 실시간으로 보정할 수 있는 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치는, 무게중심 이동유닛을 포함하는 이동체에 대한 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치로, 상기 이동체에 구비되며 상기 이동체의 각속도를 측정하는 센서부; 상기 센서부를 통해 측정되는 각속도를 이용하여 추력벡터와 무게중심 사이의 옵셋거리를 실시간으로 연산하는 연산부; 및 상기 무게중심 이동유닛을 제어하여 상기 연산된 옵셋거리만큼 상기 이동체의 무게중심을 실시간으로 보정하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B64G 1/28 (2006.01)
CPC B64G 1/28(2013.01) B64G 1/28(2013.01) B64G 1/28(2013.01)
출원번호/일자 1020140181368 (2014.12.16)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0073052 (2016.06.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박근주 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-1220919-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2016-0015520-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0325595-13
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0554262-30
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번호 청구항
1 1
무게중심 이동유닛을 포함하는 이동체에 대한 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치로,상기 이동체에 구비되며 상기 이동체의 각속도를 측정하는 센서부;상기 센서부를 통해 측정되는 각속도를 이용하여 추력벡터와 무게중심 사이의 옵셋거리를 실시간으로 연산하는 연산부; 및상기 무게중심 이동유닛을 제어하여 상기 연산된 옵셋거리만큼 상기 이동체의 무게중심을 실시간으로 보정하는 제어부를 포함하는 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치
2 2
제1항에서,상기 연산부에서,상기 각속도의 변화는의 식에 의해 표현되고,"F"는 추력 벡터, "I"는 관성모멘트, "Δt"는 측정시점차이, "d"는 추력벡터와 무게중심 사이의 옵셋 거리인실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치
3 3
제1항에서,상기 이동체는 인공위성, 비행기, 자동차, 그리고 선박 중 어느 하나인실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치
4 4
무게중심 이동유닛을 포함하는 이동체에 대한 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어장치를 제어하는 방법으로,상기 이동체의 각속도를 측정하는 단계;상기 측정된 각속도를 이용하여 추력벡터와 무게중심 사이의 옵셋거리를 실시간으로 연산하는 단계; 및상기 무게중심 이동유닛을 제어하여 상기 연산된 옵셋거리만큼 상기 이동체의 무게중심을 실시간으로 보정하는 단계를 포함하는 실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어방법
5 5
제4항에서,상기 연산하는 단계에서,상기 각속도의 변화는의 식에 의해 표현되고,"F"는 추력 벡터, "I"는 관성모멘트, "Δt"는 측정시점차이, "d"는 추력벡터와 무게중심 사이의 옵셋 거리인실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어방법
6 6
제4항에서,상기 이동체는 인공위성, 비행기, 자동차, 그리고 선박 중 어느 하나인실시간 무게중심 옵셋 검출을 통한 능동적 무게중심 및 관성모멘트 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 정지궤도복합위성 개발사업 정지궤도복합위성 개발(IV)