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전장품 신호 또는 작동기 신호를 입력받아 발사체 자세 및 궤적 시뮬레이션 출력을 생성하여 출력하는 발사체 시뮬레이터,전장품 신호를 입력받아 발사체 유도 항법 제어 시스템 운용을 위한 에뮬레이션 신호를 생성하여 출력하는 발사체 에뮬레이터,발사체 탑재 전장품을 모사하며, 발사체 자세 및 궤적 시뮬레이션 출력과 에뮬레이션 신호를 입력받아 발사체 탑재 작동기 구동 명령을 포함하는 전장품 신호를 출력하는 전장품 시뮬레이터,상기 전장품 신호에 포함된 발사체 탑재 작동기 구동 명령에 따른 작동기 정적/동적 특성 모사 및 작동기 궤환 신호 출력을 수행하는 작동기 시뮬레이터, 그리고발사체 시스템 통합 시험 조건에 따라 상기 발사체 시뮬레이터, 상기 발사체 에뮬레이터, 상기 전장품 시뮬레이터 및 상기 작동기 시뮬레이터 간의 신호 스위칭을 수행하는 인터페이스 제어 모듈을 포함하는 발사체 시스템 통합 시험 설비 시스템
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제 1 항에서,상기 발사체 시뮬레이터가 할당된 제1 멀티코어 CPU 보드,상기 발사체 에뮬레이터가 할당된 제2 멀티코어 CPU 보드,상기 전장품 시뮬레이터가 할당된 제3 멀티코어 CPU 보드,상기 작동기 시뮬레이터가 할당된 제4 멀티코어 CPU 보드,상기 인터페이스 제어 모듈이 할당된 제5 멀티코어 CPU 보드, 그리고실시간 운영체제가 탑재되고 상기 제1 내지 제5 멀티코어 CPU 보드에 대한 작업 분배를 수행하는 제6 멀티코어 CPU 보드를 더 포함하는 발사체 시스템 통합 시험 설비 시스템
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제 2 항에서,상기 제6 멀티코어 CPU 보드에 시간 동기 신호를 제공하는 시간 동기 시스템을 더 포함하는 발사체 시스템 통합 시험 설비 시스템
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제 3 항에서,상기 시간 동기 시스템은,펄스 클럭 신호를 생성하는 타이머 오실레이터,상기 펄스 클럭 신호를 입력받아 카운터 신호를 생성하는 카운터, 그리고상기 카운터 신호를 GPS 안테나로부터 획득한 GPS 신호와 동기하여 미리 정해진 주기마다 타이밍 지터 발생에 따른 시간 누적 오차를 보상하여 하트비트 신호 형태로 변환하여 상기 제6 멀티코어 CPU 보드로 전송하는 시간 동기화 모듈을 포함하는 발사체 시스템 통합 시험 설비 시스템
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제 4 항에서,상기 카운터 신호는 1kHz 카운터 신호이고,상기 GPS 신호는 GPS 1 pps 신호이며,상기 시간 동기화 모듈은 1초마다 상기 시간 누적 오차를 보상하여 1kHz 하트비트 신호 형태로 상기 카운터 신호를 변환하는 발사체 시스템 통합 시험 설비 시스템
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제 2 항에서,상기 제1 내지 제6 멀티코어 CPU 보드 사이에 데이터 교환은 광통신을 적용한 SCRAMNet 공유 메모리 통신방식이 적용되고,상기 교환되는 데이터는 GST 변수(Global Simulation Table Variable) 형태로 관리되는 발사체 시스템 통합 시험 설비 시스템
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