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드론의 비행 경로를 설정하는 방법 및 장치(The method and apparatus for configuring flight path of drone)

기술번호 : KST2016012349
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	드론의 비행 경로를 설정하는 방법 및 장치가 개시된다. 드론의 비행 경로를 설정하는 방법은 드론 관제 장치가 드론 제어 장치로부터 설정 드론 항로 결정 정보를 수신하는 단계, 드론 관제 장치가 설정 드론 항로 결정 정보를 기반으로 설정 드론 항로를 결정하는 단계와 드론 관제 장치가 설정 드론 항로에 대한 정보를 드론 제어 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있되, 설정 드론 항로 결정 정보는 드론의 사용 목적, 드론의 인증 여부, 드론의 성능 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
Int. CL	G08G 5/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01)
CPC	G08G 5/003(2013.01) G08G 5/003(2013.01) G08G 5/003(2013.01)
출원번호/일자	1020140183691 (2014.12.19)
출원인	한국전자기술연구원
등록번호/일자	10-2167991-0000 (2020.10.14)
공개번호/일자	10-2016-0074896 (2016.06.29) 문서열기
공고번호/일자	(20201020) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.12.13)
심사청구항수	10

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국전자기술연구원	대한민국	경기도 성남시 분당구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김재호	대한민국	경기도 성남시 분당구
2	이상신	대한민국	경기도 용인시 기흥구
3	안일엽	대한민국	경기도 용인시 수지구
4	윤재석	대한민국	경기도 용인시 기흥구
5	송민환	대한민국	경기도 용인시 기흥구
6	최성찬	대한민국	서울특별시 관악구
7	류민우	대한민국	서울특별시 성동구
8	성낙명	대한민국	경기도 안양시 만안구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	김정현	대한민국	서울특별시 강남구 역삼로 **, 층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국전자기술연구원		경기도 성남시 분당구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2014.12.19	수리 (Accepted)	1-1-2014-1234972-29
2	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2018.12.13	수리 (Accepted)	1-1-2018-1253242-57
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.05.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.07.11	수리 (Accepted)	9-1-2019-0032696-53
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2020.03.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0191772-72
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.05.08	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0465503-65
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.05.08	수리 (Accepted)	1-1-2020-0465504-11
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2020-5189497-57
9	등록결정서 Decision to grant	2020.10.14	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0703357-58
10	[명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)	2020.10.16	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-5026331-17

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 드론의 비행 경로를 설정하는 방법에 있어서,드론 관제 장치가 드론 제어 장치로부터 설정 드론 항로 결정 정보를 수신하는 단계;상기 드론 관제 장치가 상기 설정 드론 항로 결정 정보를 기반으로 설정 드론 항로를 결정하는 단계; 및상기 드론 관제 장치가 상기 설정 드론 항로에 대한 정보를 상기 드론 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 설정 드론 항로 결정 정보는 상기 드론의 사용 목적, 상기 드론의 인증 여부, 상기 드론의 성능 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하며, 상기 드론의 인증 여부에 대한 정보는 상기 드론이 인증 드론인지 비인증 드론인지 여부를 지시하고,상기 드론이 상기 인증 드론인 경우, 상기 설정 드론 항로는 상기 드론의 추락을 고려하지 않고 결정되고,상기 드론이 상기 비인증 드론인 경우, 상기 설정 드론 항로는 상기 드론의 상기 추락을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로 설정 방법
2	2 제 1 항에 있어서,상기 드론의 상기 사용 목적이 긴급 운항인 경우, 상기 설정 드론 항로는 최단 거리 항로로 결정되고, 상기 드론의 상기 사용 목적이 일반 운항인 경우, 상기 설정 드론 항로는 상기 최단 거리 항로를 제외한 일반 운항 항로로 결정되는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로 설정 방법
3	3 삭제
4	4 제 1 항에 있어서,상기 드론의 성능에 대한 정보는 상기 드론의 비행 가능 시간 정보, 상기 드론의 비행 속도 정보를 포함하고, 상기 드론이 목적 지점까지 충전없이 도착할 수 있는 경우, 상기 설정 드론 항로는 충전 지점을 고려하지 않고 결정되고,상기 드론이 상기 목적 지점까지 충전없이 도착할 수 없는 경우, 상기 설정 드론 항로는 상기 충전 지점을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로 설정 방법
5	5 제 4 항에 있어서,상기 드론의 성능에 대한 정보는 상기 드론의 고도 변경 능력에 대한 정보를 포함하고,상기 설정 드론 항로는 상기 드론의 고도 변경 능력으로 운항 가능한 하위 항로만을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로 설정 방법
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 드론 관제 장치가 상기 설정 드론 항로 결정 정보를 기반으로 설정 드론 항로를 결정하는 단계에서,상기 드론 관제 장치는 비행구역 상의 전자파에 의한 간섭이 드론에 발생하지 않도록 설정 드론 항로를 결정하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로 설정 방법
7	7 드론의 비행 경로를 설정하는 드론 관제 장치에 있어서,상기 드론 관제 장치가 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 드론 제어 장치로부터 설정 드론 항로 결정 정보를 수신하고, 상기 설정 드론 항로 결정 정보를 기반으로 설정 드론 항로를 결정하고,상기 설정 드론 항로에 대한 정보를 상기 드론 제어 장치로 전송하도록 구현되되,상기 설정 드론 항로 결정 정보는 상기 드론의 사용 목적, 상기 드론의 인증 여부, 상기 드론의 성능 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하며, 상기 드론의 인증 여부에 대한 정보는 상기 드론이 인증 드론인지 비인증 드론인지 여부를 지시하고,상기 드론이 상기 인증 드론인 경우, 상기 설정 드론 항로는 상기 드론의 추락을 고려하지 않고 결정되고,상기 드론이 상기 비인증 드론인 경우, 상기 설정 드론 항로는 상기 드론의 상기 추락을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치
8	8 제 7 항에 있어서,상기 드론의 상기 사용 목적이 긴급 운항인 경우, 상기 설정 드론 항로는 최단 거리 항로로 결정되고, 상기 드론의 상기 사용 목적이 일반 운항인 경우, 상기 설정 드론 항로는 상기 최단 거리 항로를 제외한 일반 운항 항로로 결정되는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치
9	9 삭제
10	10 제 7 항에 있어서,상기 드론의 성능에 대한 정보는 상기 드론의 비행 가능 시간 정보, 상기 드론의 비행 속도 정보를 포함하고, 상기 드론이 목적 지점까지 충전없이 도착할 수 있는 경우, 상기 설정 드론 항로는 충전 지점을 고려하지 않고 결정되고,상기 드론이 상기 목적 지점까지 충전없이 도착할 수 없는 경우, 상기 설정 드론 항로는 상기 충전 지점을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치
11	11 제 10 항에 있어서, 상기 드론의 성능에 대한 정보는 상기 드론의 고도 변경 능력에 대한 정보를 포함하고,상기 설정 드론 항로는 상기 드론의 고도 변경 능력으로 운항 가능한 하위 항로만을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치
12	12 제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는, 비행구역 상의 전자파에 의한 간섭이 드론에 발생하지 않도록 상기 설정 드론 항로를 결정하는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-2167991-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20141219 출원 번호 : 1020140183691 공고 연월일 : 20201020 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20201014 청구범위의 항수 : 10 유별 : G08G 5/00 발명의 명칭 : 드론의 비행 경로를 설정하는 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	217,500 원	2020년 10월 14일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2014.12.19	수리 (Accepted)	1-1-2014-1234972-29
2	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서	2018.12.13	수리 (Accepted)	1-1-2018-1253242-57
3	선행기술조사의뢰서	2019.05.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2019.07.11	수리 (Accepted)	9-1-2019-0032696-53
5	의견제출통지서	2020.03.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0191772-72
6	[명세서등 보정]보정서	2020.05.08	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0465503-65
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.05.08	수리 (Accepted)	1-1-2020-0465504-11
8	출원인정보변경(경정)신고서	2020.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2020-5189497-57
9	등록결정서	2020.10.14	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0703357-58
10	[명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)	2020.10.16	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-5026331-17

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