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드론의 비행 권한을 부여하는 방법 및 장치(The method and apparatus for allowing right of flight of drone)

기술번호 : KST2016012350
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	드론의 비행 권한을 부여하는 방법 ？？장치가 개시된다. 드론의 비행 권한을 부여하는 방법은 드론 관제 장치가 드론 제어 장치로부터 스캐닝 신호를 수신하는 단계, 드론 관제 장치가 상기 드론 제어 장치로 스캐닝 신호에 대한 응답으로 스캐닝 응답 신호를 전송하는 단계, 드론 관제 장치가 드론 제어 장치로부터 비행 권한 요청 신호를 수신하는 단계, 드론 관제 장치가 드론 제어 장치로 비행 권한 요청 신호에 따른 비행 권한을 부여할지 여부를 결정하는 단계, 비행 권한 요청 신호에 따른 비행 권한의 부여가 가능한 경우, 드론 관제 장치가 비행 권한 부여 신호를 드론 제어 장치로 전송하는 단계와 비행 권한 요청 신호에 따른 비행 권한의 부여가 가능하지 않은 경우, 드론 관제 장치가 조정 비행 권한 부여 신호를 드론 제어 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL	G08G 5/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01)
CPC	G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01)
출원번호/일자	1020140183692 (2014.12.19)
출원인	한국전자기술연구원
등록번호/일자	10-2171113-0000 (2020.10.22)
공개번호/일자	10-2016-0074897 (2016.06.29) 문서열기
공고번호/일자	(20201028) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.12.13)
심사청구항수	12

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국전자기술연구원	대한민국	경기도 성남시 분당구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김재호	대한민국	경기도 성남시 분당구
2	이상신	대한민국	경기도 용인시 기흥구
3	안일엽	대한민국	경기도 용인시 수지구
4	윤재석	대한민국	경기도 용인시 기흥구
5	송민환	대한민국	경기도 용인시 기흥구
6	최성찬	대한민국	서울특별시 관악구
7	류민우	대한민국	서울특별시 성동구
8	성낙명	대한민국	경기도 안양시 만안구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	김정현	대한민국	서울특별시 강남구 역삼로 **, 층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국전자기술연구원		경기도 성남시 분당구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2014.12.19	수리 (Accepted)	1-1-2014-1234973-75
2	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2018.12.13	수리 (Accepted)	1-1-2018-1253243-03
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.05.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.07.11	수리 (Accepted)	9-1-2019-0033603-07
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2020.03.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0191773-17
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.05.08	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0465511-20
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.05.08	수리 (Accepted)	1-1-2020-0465512-76
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2020-5189497-57
9	등록결정서 Decision to grant	2020.10.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0722196-94

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 드론의 비행 권한을 부여하는 방법에 있어서, 드론 관제 장치가 드론 제어 장치로부터 스캐닝 신호를 수신하는 단계;상기 드론 관제 장치가 상기 드론 제어 장치로 상기 스캐닝 신호에 대한 응답으로 스캐닝 응답 신호를 전송하는 단계;상기 드론 관제 장치가 상기 드론 제어 장치로부터 비행 권한 요청 신호를 수신하는 단계;상기 드론 관제 장치가 상기 드론 제어 장치로 상기 비행 권한 요청 신호에 따른 비행 권한을 부여할지 여부를 결정하는 단계;상기 비행 권한 요청 신호에 따른 상기 비행 권한의 부여가 가능한 경우, 상기 드론 관제 장치가 비행 권한 부여 신호를 상기 드론 제어 장치로 전송하는 단계; 및상기 비행 권한 요청 신호에 따른 상기 비행 권한의 부여가 가능하지 않은 경우, 상기 드론 관제 장치가 조정 비행 권한 부여 신호를 상기 드론 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 드론 관제 장치는 복수의 드론 제어 장치로부터 상기 비행 권한 요청 신호를 수신하는 단계; 및 상기 드론 관제 장치는 상기 비행 권한 요청 신호에 포함된 요청 항로에 대한 정보 및 요청 항로 이용 시간에 대한 정보를 고려하여 동일한 요청 항로 및 중첩된 요청 항로 이용 시간을 가지고 있는 복수의 드론을 그룹핑하여 그룹핑된 하나의 드론 그룹의 비행 권한을 부여하는 단계를 더 포함하는 드론의 비행 권한 부여 방법
2	2 제 1 항에 있어서,상기 비행 권한 요청 신호는 요청 항로에 대한 정보 및 요청 항로 이용 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 권한 부여 방법
3	3 제 2 항에 있어서, 상기 비행 권한 요청 신호에 따른 비행 권한을 부여할지 여부를 결정하는 단계는, 상기 드론 관제 장치가 상기 요청 항로 이용 시간 동안 상기 요청 항로에 포함된 하위 항로의 혼잡도를 판단하는 단계; 및상기 혼잡도가 임계값 미만인 경우, 상기 드론 관제 장치가 상기 비행 권한 요청 신호에 따른 상기 비행 권한의 부여를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 권한 부여 방법
4	4 제 3 항에 있어서, 상기 조정 비행 권한 부여 신호는 상기 요청 항로를 조정한 조정 항로 및 상기 요청 항로 이용 시간을 조정한 조정 요청 항로 이용 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 권한 부여 방법
5	5 제4항에 있어서, 상기 혼잡도는 상기 하위 항로에서 운행 가능한 최대 드론의 개수와 상기 드론이 상기 하위 항로에 접근시 예상되는 드론의 개수를 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 권한 부여 방법
6	6 제 1 항에 있어서,상기 조정 비행 권한 부여 신호는, 상기 드론의 요청 항로 상에 비행 금지구역이 다수 존재하거나 드론의 비행 자체가 금지되는 경우, 비행 권한을 부여하지 않는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 권한 부여 방법
7	7 드론의 비행 권한을 부여하는 드론 관제 장치에 있어서, 상기 드론 관제 장치는 프로세서를 포함하고, 드론 제어 장치로부터 스캐닝 신호를 수신하고, 상기 드론 제어 장치로 상기 스캐닝 신호에 대한 응답으로 스캐닝 응답 신호를 전송하고,상기 드론 제어 장치로부터 비행 권한 요청 신호를 수신하고,상기 드론 제어 장치로 상기 비행 권한 요청 신호에 따른 비행 권한을 부여할지 여부를 결정하고,상기 비행 권한 요청 신호에 따른 상기 비행 권한의 부여가 가능한 경우, 비행 권한 부여 신호를 상기 드론 제어 장치로 전송하고,상기 비행 권한 요청 신호에 따른 상기 비행 권한의 부여가 가능하지 않은 경우, 조정 비행 권한 부여 신호를 상기 드론 제어 장치로 전송하도록 구현되되, 상기 드론 관제 장치는 복수의 드론 제어 장치로부터 상기 비행 권한 요청 신호를 수신하고, 상기 드론 관제 장치는 상기 비행 권한 요청 신호에 포함된 요청 항로에 대한 정보 및 요청 항로 이용 시간에 대한 정보를 고려하여 동일한 요청 항로 및 중첩된 요청 항로 이용 시간을 가지고 있는 복수의 드론을 그룹핑하여 그룹핑된 하나의 드론 그룹의 비행 권한을 부여하도록 더 구현되는 드론 관제 장치
8	8 제 7 항에 있어서,상기 비행 권한 요청 신호는 요청 항로에 대한 정보 및 요청 항로 이용 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치
9	9 제 8 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 요청 항로 이용 시간 동안 상기 요청 항로에 포함된 하위 항로의 혼잡도를 판단하고, 상기 혼잡도가 임계값 미만인 경우, 상기 비행 권한 요청 신호에 따른 상기 비행 권한의 부여를 결정하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치
10	10 제 9 항에 있어서,상기 조정 비행 권한 부여 신호는 상기 요청 항로를 조정한 조정 항로 및 상기 요청 항로 이용 시간을 조정한 조정 요청 항로 이용 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치
11	11 제 9 항에 있어서,상기 혼잡도는 상기 하위 항로에서 운행 가능한 최대 드론의 개수와 상기 드론이 상기 하위 항로에 접근시 예상되는 드론의 개수를 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치
12	12 제 7 항에 있어서,상기 조정 비행 권한 부여 신호는, 상기 드론의 요청 항로 상에 비행 금지구역이 다수 존재하거나 상기 드론의 비행 자체가 금지되는 경우, 비행 권한을 부여하지 않는 것을 특징으로 하는 드론 관제 장치

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-2171113-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20141219 출원 번호 : 1020140183692 공고 연월일 : 20201028 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20201021 청구범위의 항수 : 12 유별 : G08G 5/00 발명의 명칭 : 드론의 비행 권한을 부여하는 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2020년 10월 22일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2014.12.19	수리 (Accepted)	1-1-2014-1234973-75
2	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서	2018.12.13	수리 (Accepted)	1-1-2018-1253243-03
3	선행기술조사의뢰서	2019.05.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2019.07.11	수리 (Accepted)	9-1-2019-0033603-07
5	의견제출통지서	2020.03.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0191773-17
6	[명세서등 보정]보정서	2020.05.08	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0465511-20
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.05.08	수리 (Accepted)	1-1-2020-0465512-76
8	출원인정보변경(경정)신고서	2020.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2020-5189497-57
9	등록결정서	2020.10.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0722196-94

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