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드론의 비행 경로를 업데이트하는 방법에 있어서,드론 제어 장치가 기본 항로 데이터베이스를 기반으로 기본 항로를 결정하는 단계;상기 드론 제어 장치가 드론 관제 장치로 액세스하고 상기 드론 관제 장치로부터 업데이트 항로 정보를 수신하는 단계;상기 드론 제어 장치가 상기 업데이트 항로 정보를 기반으로 상기 기본 항로의 조정 여부를 결정하는 단계; 및상기 기본 항로의 조정이 결정되는 경우, 상기 드론 제어 장치가 상기 업데이트 항로 정보를 기반으로 기본 항로를 조정한 조정 항로를 기반으로 상기 드론의 운항을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 드론 관제 장치가 상기 드론으로부터 드론 운항 정보를 수신하여 상기 드론의 운항 경로를 조정할지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 드론 관제 장치가 조정 항로 정보를 중간 네트워크 장치를 통해 상기 드론으로 전송하는 단계를 더 포함하는, 드론의 비행 경로를 업데이트 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 드론 제어 장치는 상기 드론 관제 장치로의 액세스시 상기 기본 항로에 대한 정보를 상기 드론 관제 장치로 전송하고,상기 업데이트 항로 정보는 상기 기본 항로 상에 위치한 제한 항로의 위치 및 상기 제한 항로 상의 운항 제한 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로를 업데이트하는 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 기본 항로의 조정 여부를 결정하는 단계는, 상기 드론 제어 장치가 상기 제한 항로 상의 예상 운항 시간 구간과 상기 운항 제한 시간 구간의 중첩 여부를 판단하는 단계; 및상기 예상 운항 시간 구간과 상기 운항 제한 시간 구간이 중첩되는 경우, 상기 드론 제어 장치가 상기 기본 항로의 조정을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로를 업데이트하는 방법
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제 3 항에 있어서,상기 업데이트 항로 정보는 상기 관제 드론에 의해 수집된 항로 상황 정보를 기반으로 생성되고, 상기 관제 드론은 상기 드론 관제 장치에 의해 관제되는 항로 상의 일부 구간에 할당되고, 상기 일부 구간의 관제를 기반으로 수집된 상기 항로 상황 정보를 전송하고, 상기 항로 상황 정보는 상기 일부 구간 상의 사고 정보 및 상기 일부 구간의 혼잡도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로를 업데이트하는 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 기본 항로의 조정 여부를 결정하는 단계는, 상기 드론 제어 장치가 상기 제한 항로 상의 예상 운항 시간 구간과 상기 운항 제한 시간 구간의 중첩 여부를 판단하는 단계; 및상기 예상 운항 시간 구간과 상기 운항 제한 시간 구간이 중첩되는 경우, 상기 드론 제어 장치가 상기 드론의 호버링 가능 시간을 고려하여 상기 드론의 호버링 가능 시간 이전에 상기 운항 제한 시간 구간이 종료되는 경우, 상기 기본 항로의 조정을 수행하지 않은 것으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행 경로를 업데이트하는 방법
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드론의 비행 경로를 업데이트하는 드론 제어 장치에 있어서, 상기 드론 제어 장치는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 기본 항로 데이터베이스를 기반으로 기본 항로를 결정하고,드론 관제 장치로 액세스하고 상기 드론 관제 장치로부터 업데이트 항로 정보를 수신하고, 상기 업데이트 항로 정보를 기반으로 상기 기본 항로의 조정 여부를 결정하고, 상기 기본 항로의 조정이 결정되는 경우, 상기 업데이트 항로 정보를 기반으로 기본 항로를 조정한 조정 항로를 기반으로 상기 드론의 운항을 제어하도록 구현되되, 상기 드론이 상기 드론 제어 장치를 기반으로 제어 가능한 범위를 벗어난 경우, 상기 드론 관제 장치가 상기 드론으로부터 드론 운항 정보를 수신하여 상기 드론의 운항 경로를 조정할지 여부를 판단하고, 상기 드론 관제 장치가 상기 조정 항로 정보를 중간 네트워크 장치를 통해 상기 드론으로 전송하도록 구현되는 드론 제어 장치
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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 드론 관제 장치로의 액세스시 상기 기본 항로에 대한 정보를 상기 드론 관제 장치로 전송하도록 구현되고,상기 업데이트 항로 정보는 상기 기본 항로 상에 위치한 제한 항로의 위치 및 상기 제한 항로 상의 운항 제한 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 장치
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제 7 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제한 항로 상의 예상 운항 시간 구간과 상기 운항 제한 시간 구간의 중첩 여부를 판단하고,상기 예상 운항 시간 구간과 상기 운항 제한 시간 구간이 중첩되는 경우, 상기 기본 항로의 조정을 결정하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 드론 제어 장치
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제 8 항에 있어서,상기 업데이트 항로 정보는 상기 관제 드론에 의해 수집된 항로 상황 정보를 기반으로 생성되고,상기 관제 드론은 상기 드론 관제 장치에 의해 관제되는 항로 상의 일부 구간에 할당되고, 상기 일부 구간의 관제를 기반으로 수집된 상기 항로 상황 정보를 전송하고, 상기 항로 상황 정보는 상기 일부 구간 상의 사고 정보 및 상기 일부 구간의 혼잡도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 장치
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제7 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제한 항로 상의 예상 운항 시간 구간과 상기 운항 제한 시간 구간의 중첩 여부를 판단하고, 상기 예상 운항 시간 구간과 상기 운항 제한 시간 구간이 중첩되는 경우, 상기 드론의 호버링 가능 시간을 고려하여 상기 드론의 호버링 가능 시간 이전에 상기 운항 제한 시간 구간이 종료되는 경우, 상기 기본 항로의 조정을 수행하지 않은 것으로 결정하도록 구현되는 드론 제어 장치
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