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무전원 센서를 트래킹하는 시스템에 있어서,상기 무전원 센서가 센싱한 데이터를 수신하는 안테나;상기 안테나가 상기 센싱한 데이터를 수신한 수신 강도 정보를 확인하는 수신부;상기 수신부가 확인한 수신 강도 정보를 토대로 상기 무전원 센서의 방향과 무전원 센서와의 거리 정보를 추정하고, 추정한 정보들을 토대로 회전 정보를 생성하는 제어부; 및상기 제어부가 생성한 회전 정보를 토대로 상기 안테나가 상기 무전원 센서로 향하도록 회전하는 구동부를 포함하고,상기 거리 정보는 목표 수신 강도 정보에 대한 값과 상기 무전원 센서로부터 데이터를 안정되게 받을 수 있도록 하는 하한 임계값을 통해 추정되는 값인 센서 트래킹 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 제어부가 생성한 회전 방향 정보와 회전 속도 정보를 포함하는 회전 정보를 수신하는 입력 신호선;상기 입력 신호선이 수신한 회전 정보를 토대로 상기 회전 방향 정보에 대응하는 방향으로 상기 회전 속도 정보에 따른 속도로 회전하도록 움직이는 모터; 및상기 모터에 구비되어 있으며, 상기 모터의 움직임에 따라 상기 회전 방향과 상기 회전 속도로 회전하여 상기 안테나가 회전하도록 하는 모터 회전부를 포함하는 센서 트래킹 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신 강도 정보를 필터링하고, 필터링한 수신 강도 정보를 토대로 수신 강도의 변화량을 계산하며, 계산한 변화량을 토대로 상기 무전원 센서의 방향과 거리를 추정하며,상기 수신 강도 정보는 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보인 센서 트래킹 시스템
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제3항에 있어서,상기 무전원 센서는 SAW(Surface Acoustic Wave) 기술 기반의 무전원 무선 온도 센서인 센서 트래킹 시스템
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센서 트래킹 시스템이 무전원 센서를 트래킹하는 방법에 있어서,상기 센서 트래킹 시스템의 안테나를 통해 SAW(Surface Acoustic Wave) 기술 기반의 상기 무전원 센서가 센싱한 센싱 데이터를 수신할 때의 수신 강도 정보인 복수의 RSSI 정보를 확인하는 단계;상기 확인한 복수의 RSSI 정보를 필터링하고, 필터링한 복수의 RSSI 정보를 토대로 RSSI의 변화량을 계산하는 단계;상기 계산한 RSSI 변화량을 토대로 상기 무전원 센서의 방향을 추정하고, 상기 무전원 센서와의 거리를 추정하는 단계; 및상기 추정한 무전원 센서의 방향과 거리를 토대로 회전 정보를 계산하고, 상기 센서 트래킹 시스템의 구동부를 동작하여 상기 안테나가 회전하도록 하는 단계를 포함하며,상기 무전원 센서와의 거리를 추정하는 단계는,RSSI_goal과 data_filter[t]의 차이를 기초로 상기 무전원 센서와의 거리를 추정하고,상기 RSSI_goal은 목표 RSSI 값으로 상기 무전원 센서로부터 데이터를 안정되게 받을 수 있도록 하는 하한 임계값이고, 상기 data_filter[t]는 제1 시점의 필터링된 RSSI 정보인 센서 트래킹 방법
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제5항에 있어서,상기 RSSI의 변화량을 계산하는 단계는,data_difference = data_filter[t] - data_filter[t-1]여기서 상기 data_filter[t-1]는 제2 시점의 필터링된 RSSI 정보이며,상기 제2 시점은 상기 제1 시점보다 시간적으로 앞선 시간인 센서 트래킹 방법
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제5항에 있어서,상기 센서와의 거리를 추정하는 단계는,상기 계산한 RSSI 변화량이 0과 같거나 0보다 큰 경우, 상기 센서 트래킹 시스템의 구동부의 회전 진행 방향이 상기 무전원 센서와 동일한 방향에 있는 것으로 확인하고,상기 계산한 RSSI 변화량이 0보다 작으면, 상기 구동부의 회전 진행 방향이 상기 무전원 센서와 반대 방향에 있는 것으로 확인하는 센서 트래킹 방법
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제5항에 있어서,상기 회전 정보는 회전 방향과 회전 속도를 포함하며,상기 회전 속도는 상기 무전원 센서와의 거리에 임의의 상수 값을 곱한 값으로 결정하는 센서 트래킹 방법
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