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금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템(ROBOT SYSTEM FOR MOLD AIRHOLE DRILLING)

  • 기술번호 : KST2016012433
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 금형 작업에 있어서 에어홀 드릴링 작업을 수행하는 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템은 로봇 매니퓰레이터와, 곡면 좌표계를 따라 상기 로봇 매니퓰레이터가 이동되는 레일 및 레일 상에 배치되고, 컨트롤러의 제어 신호에 따라 로봇 매니퓰레이터를 이동시키는 슬라이딩 조인트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B23B 39/14 (2006.01) B23B 47/00 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01)
CPC B23B 39/14(2013.01) B23B 39/14(2013.01) B23B 39/14(2013.01) B23B 39/14(2013.01)
출원번호/일자 1020140184666 (2014.12.19)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0075110 (2016.06.29) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.19)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강태훈 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 *** 대구
2 문전일 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-1237960-07
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0057298-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0575729-97
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0977959-52
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-1099853-95
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-1216196-63
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0029155-71
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0005824-49
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0136977-61
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0136976-15
12 등록결정서
Decision to grant
2017.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0153432-91
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상체에 대한 금형 에어홀 드릴링 작업을 수행하는 드릴링 툴과, 슬라이딩 조인트 및 상기 드릴링 툴 사이에 배치되어 제어 신호에 따라 4자유도로 상기 드릴링 툴을 드릴링 포인트에 배치하도록 회전시키는 회전관절을 포함하는 로봇 매니퓰레이터; 곡면 좌표계를 따라 상기 로봇 매니퓰레이터가 이동되는 레일; 및상기 레일 상에 배치되고, 컨트롤러의 도면 해석 결과에 따른 드릴링 포인트 정보를 포함하는 상기 제어 신호 및 상기 도면 해석 결과를 이용한 시뮬레이션에 따라 작업 경로의 이상이 없는지 확인한 제어에 의하여 상기 로봇 매니퓰레이터를 곡면 좌표계에 따라 2자유도 이동시키는 상기 슬라이딩 조인트를 포함하는 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 레일은 복수의 곡면 레일로써, 상기 복수의 곡면 레일은 금형 에어홀 드릴링 작업의 대상체가 놓여지는 플레이트를 기준으로, 교차하는 형태인 것인 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 복수의 곡면 레일은 상기 플레이트의 상부에서, 상기 플레이트의 중심점을 기준으로 각각 동일한 거리를 두고 배치되는 곡면 레일인 것인 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 드릴링 툴에 포함되는 드릴은 1자유도의 직선관절에 장착되는 것인 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템
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제8항에 있어서, 상기 슬라이딩 조인트, 회전관절 및 직선관절은 각각 전자식 브레이크와 연결되어, 상기 대상체에 대한 드릴링 작업 중 자세가 고정되는 것인 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 기관고유사업 물리적/인지적 상호작용 기반 신경로봇 기술연구