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N개의 뎁스(depth) 센서 카메라들로부터 복수의 관절들을 갖는 임의의 사람에 대한 N개의 촬영 정보들을 생성하는 단계(단, N은 2 이상의 정수임);상기 촬영 정보들로부터 상기 관절들 각각에서의 N개의 위치 정보들을 추출하는 단계;상기 관절들 각각에서의 N개의 위치 정보들로부터 상기 관절들 각각에 대한 통합 위치 정보를 계산하는 단계;상기 관절들 각각에 대한 통합 위치 정보를 이용하여 상기 사람에 대한 스켈레톤(skeleton) 모형을 형성하는 단계; 및상기 스켈레톤 모형을 기준 모형과 비교하여 두 모형 간의 스켈레톤 유사도를 계산하는 단계를 포함하고,상기 기준 모형은상기 관절들 각각 대응되는 기준 연결점들의 위치 정보들을 포함하며,상기 스켈레톤 유사도를 계산하는 단계는상기 관절들의 위치 정보들 및 상기 기준 연결점들의 위치 정보들로부터 서로 대응되는 두 위치들 사이의 거리를 나타내는 유클리디안 디스턴스(Euclidean distance)들을 계산하는 단계;상기 유클리디안 디스턴스들을 이용하여 관절 유사도들을 계산하는 단계; 및상기 관절 유사도들을 이용하여 상기 스켈레톤 유사도를 계산하는 단계를 포함하고,상기 관절 유사도들 각각은1을 상기 유클리디안 디스턴스들 각각을 설정값 k로 나눈 값으로 뺀 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 방법
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제1항에 있어서, 상기 관절들 각각에 대한 통합 위치 정보는상기 관절들 각각에서의 N개의 위치 정보들의 단순 평균, 가중 평균 및 제곱평균제곱근 중 어느 하나의 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 방법
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제1항에 있어서, 상기 스켈레톤 유사도는상기 관절 유사도들의 단순 평균값을 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 방법
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제1항에 있어서, 상기 뎁스 센서 카메라들의 개수 및 상기 뎁스 센서 카메라들 각각의 화각 중 적어도 하나를 고려하여 상기 설정값 k를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 방법
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제1항에 있어서, 상기 스켈레톤 유사도를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 방법
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복수의 관절들을 갖는 임의의 사람을 촬영하여 상기 사람에 대한 N개의 촬영 정보들을 각각 생성하는 N개의 뎁스(depth) 센서 카메라들(단, N은 2 이상의 정수임);상기 촬영 정보들로부터 상기 관절들 각각에서의 N개의 위치 정보들을 추출하고, 상기 관절들 각각에서의 N개의 위치 정보들로부터 상기 관절들 각각에 대한 통합 위치 정보를 계산하며, 상기 관절들 각각에 대한 통합 위치 정보를 이용하여 상기 사람에 대한 스켈레톤(skeleton) 모형을 형성하는 스켈레톤 트레킹 모듈; 및상기 스켈레톤 모형을 기준 모형과 비교하여 두 모형 간의 스켈레톤 유사도를 계산하는 유사도 평가 모듈을 포함하고,상기 기준 모형은상기 관절들 각각 대응되는 기준 연결점들의 위치 정보들을 포함하며,상기 유사도 평가 모듈은상기 관절들의 위치 정보들 및 상기 기준 연결점들의 위치 정보들로부터 서로 대응되는 두 위치들 사이의 거리를 나타내는 유클리디안 디스턴스(Euclidean distance)들을 계산하고, 상기 유클리디안 디스턴스들을 이용하여 관절 유사도들을 계산하며, 상기 관절 유사도들을 이용하여 상기 스켈레톤 유사도를 계산하고,상기 관절 유사도들 각각은1을 상기 유클리디안 디스턴스들 각각을 설정값 k로 나눈 값으로 뺀 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 시스템
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제11항에 있어서, 상기 관절들 각각에 대한 통합 위치 정보는상기 관절들 각각에서의 N개의 위치 정보들의 단순 평균, 가중 평균 및 제곱평균제곱근 중 어느 하나의 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 시스템
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제11항에 있어서, 상기 스켈레톤 유사도는상기 관절 유사도들의 단순 평균값을 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 시스템
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제11항에 있어서, 상기 유사도 평가 모듈은상기 뎁스 센서 카메라들의 개수 및 상기 뎁스 센서 카메라들 각각의 화각 중 적어도 하나를 고려하여 상기 설정값 k를 설정하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 시스템
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제11항에 있어서, 상기 스켈레톤 유사도를 표시하는 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스켈레톤 트래킹 시스템
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