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2차원 라이더 스캐너의 광학계 및 제어장치(OPTICAL SYSTEM OF 2-DIMENSIOAL LIDAR SCANNER AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE 2-D LIDAR SCANNER)

  • 기술번호 : KST2016012606
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 2차원 라이더(LiDAR) 스캐너의 광학계 및 제어장치가 개시된다. 본 발명의 라이더(LiDAR) 스캐너의 광학계는, 송광학계와 수광학계가 동일축상에 위치하여, 시스템의 크기를 줄일 수 있다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01) G01S 17/93 (2020.01.01) G02B 27/09 (2006.01.01) G02B 7/182 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) B60R 21/0134 (2006.01.01) B60Q 9/00 (2006.01.01) B60W 30/095 (2012.01.01)
CPC G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01)
출원번호/일자 1020140188671 (2014.12.24)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0078043 (2016.07.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최현용 대한민국 광주광역시 광산구
2 최철준 대한민국 광주광역시 광산구
3 오승훈 대한민국 부산광역시 남구
4 조현창 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1258901-50
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1125463-47
3 보정요구서
Request for Amendment
2016.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0166189-06
4 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2016.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1130678-74
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-1085916-35
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.03.22 수리 (Accepted) 9-1-2019-0014579-08
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0241109-14
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.06.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0570247-98
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-0570248-33
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0600396-77
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1074768-96
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1074767-40
14 등록결정서
Decision to grant
2020.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0078052-44
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
펄스 레이저를 조사하고, 조사된 펄스 레이저에 대한 반사광을 수광하여 차량 주변의 물체를 스캐닝하는 광학계;상기 차량의 속도 데이터 및 상기 차량의 전조등의 각도 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 상기 광학계의 스캔각도를 결정하는 제어부; 및 상기 스캔각도에 따라 상기 광학계를 구동하는 구동부를 포함하고상기 광학계는 송광학계와 수광학계를 포함하며,상기 송광학계는,인쇄회로기판 상에 배치되며, 펄스 레이저를 출력하는 광원;상기 인쇄회로기판과 소정 각도를 이루도록 배치되고, 제1중공을 가지는 제1미러; 및상기 제1중공으로 상기 광원의 경로가 구성되도록, 상기 제1미러와 직각을 이루도록 배치되는 제2미러를 포함하고,상기 수광학계는,상기 제1미러의 상부에서, 상기 제1미러를 통해 반사된 광을 수광하는 수광렌즈; 및상기 수광렌즈로부터 수광된 광신호를 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함하며,상기 송광학계 및 상기 수광학계는 동축상에 위치하도록 배치되는 차량용 2차원 라이더 스캐너
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 광학계는,상기 광원과 상기 제1미러의 사이에 배치되며, 상기 제1미러를 일방향으로 회전하게 구동하는 모터를 더 포함하는 차량용 2차원 라이더 스캐너
4 4
제3항에 있어서, 상기 모터는,상기 광원에서 출력된 펄스 레이저가 상기 제1미러를 향하도록 제2중공을 가지는 차량용 2차원 라이더 스캐너
5 5
차량의 속도 데이터 및 상기 차량의 전조등의 각도 데이터중 적어도 하나를 이용하여, 제1항, 제3항 및 제4항의 중 어느 한 항의 광학계의 스캔각도를 결정하는 제어부; 및 상기 스캔각도에 따라 상기 광학계를 구동하는 구동부를 포함하는 라이더 스캐너 제어장치
6 6
차량의 속도 데이터 및 상기 차량의 전조등의 각도 데이터중 적어도 하나를 이용하여, 제1항, 제3항 및 제4항의 중 어느 한 항의 광학계의 스캔각도를 결정하는 제어부; 및 상기 스캔각도에 따라 상기 광학계를 구동하는 구동부를 포함하는 차량용 2차원 라이더 스캐너 제어장치
7 7
제6항에 있어서, 사용자 입력을 수신하는 터치스크린을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 터치스크린을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 상기 광학계의 스캔각도를 결정하는 차량용 2차원 라이더 스캐너 제어장치
8 8
제6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 차량의 속도 데이터를 이용하여, 상기 광학계의 스캔주기를 결정하는 차량용 2차원 라이더 스캐너 제어장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.