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브레이크 일체형 구동 모듈 및 이의 동작 방법(Break system integral type Motor module and operating method thereof)

  • 기술번호 : KST2016012614
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 브레이크 일체형 구동 모듈 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 가벼우면서도 큰 중공을 확보할 수 있고, 정지력을 쉽게 조절하기 위한 것이다. 본 발명은 모터 하우징 내측에 고정되는 고정 디스크, 고정 디스크와 대면되며 회전자의 출력축에 고정되는 브레이크 디스크, 브레이크 디스크에 대면되며 회전축에 배치되는 예압 디스크, 회전축에 배치되어 예압 디스크의 전후 운동을 지원하는 적어도 하나의 예압 스프링, 회전자의 회전 운동을 지원하는 고정자를 포함하는 브레이크 일체형 구동 모듈 및 이의 동작 방법을 제공한다.
Int. CL F16D 65/18 (2006.01.01) F16D 65/092 (2006.01.01)
CPC F16D 65/18(2013.01) F16D 65/18(2013.01)
출원번호/일자 1020140186690 (2014.12.23)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1993407-0000 (2019.06.20)
공개번호/일자 10-2016-0077411 (2016.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20190627) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.16)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태근 대한민국 인천광역시 서구
2 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
3 김동엽 대한민국 서울특별시 마포구
4 박창우 대한민국 서울특별시 송파구
5 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-1248112-64
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-1015386-62
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0138114-93
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0775501-00
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0037189-24
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0037190-71
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0378521-91
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.06.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0595204-65
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0595203-19
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0436766-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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모터 하우징 내측에 고정되는 고정 디스크;상기 고정 디스크와 대면되며 회전자의 출력축에 고정되는 브레이크 디스크;상기 브레이크 디스크에 대면되며, 회전축에 마련된 적어도 하나의 홈에 삽입되는 적어도 하나의 돌기가 후면에 형성된 예압 디스크;상기 회전축에 형성된 스프링 삽입 홈에 배치되어 상기 예압 디스크의 후면에 대면되게 배치되며, 상기 예압 디스크의 전후 운동을 지원하는 적어도 하나의 예압 스프링; 상기 회전자가 삽입되며 상기 회전자의 회전 운동을 위한 전자석이 배치된 고정자; 상기 브레이크 디스크에 마련된 고정 단자와 접촉 가능하도록 마련되며, 솔레노이드의 동작에 따라 이동하여 상기 고정단자와 접촉 또는 비접촉하는 고정부, 상기 고정부를 지지하는 지지 바디 및 상기 지지 바디의 일측과 상기 고정부 사이에 배치된 탄성 부재를 포함하는 디스크 고정 힌지; 및상기 디스크 고정 힌지를 동작시키는 솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 일체형 구동 모듈
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제1항에 있어서,상기 예압 디스크는상기 예압 스프링의 동작에 따라 상기 브레이크 디스크를 상기 고정 디스크 방향으로 가압하여 상기 브레이크 디스크가 상기 고정 디스크와 상기 예압 디스크 사이의 마찰에 의해 브레이킹 동작을 수행하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 브레이크 일체형 구동 모듈
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삭제
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 (주)오토파워 (산업부)소재부품기술개발사업 (RCMS)가반하중 2:1이상의 포터블 용접로봇을 위한 고출력밀도 핵심모듈 개발