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비행체의 외주면에 장착되는 하우징;일측이 상기 하우징의 측면으로부터 상기 비행체의 외주면의 길이방향을 따라 평행하게 연장되어 상기 비행체의 외주면에 회전 가능하게 설치된 날개의 힌지와 연결되며, 타측이 상기 하우징 내부에 회전가능하게 설치되는 날개 전개축;상기 날개 전개축과 동일 선상에 구비되고, 상기 날개 전개축과 연동가능하게 결합되는 회전축;상기 회전축의 축방향으로 서로 이격되게 배치되고, 일측이 상기 회전축의 외주면에 각각 연결되며, 타측이 상기 회전축의 외주면에서 반경방향으로 각각 돌출되게 연장되는 연결부;상기 복수의 연결부의 사이로 연장되어 회전축 연결핀에 의해 상기 복수의 연결부의 타측과 연결되는 피스톤을 구비하고, 상기 회전축을 회전시키는 실린더; 및상기 날개 전개축의 회전속도를 조절하는 댐퍼 유닛;을 포함하고,상기 댐퍼 유닛은,작동유체가 채워진 제1댐핑챔버를 구비하는 댐퍼하우징;일측이 하우징의 내부에 구비되어 상기 피스톤과 동일 직선상으로 결합되고, 타측이 상기 하우징에서 상기 댐퍼하우징을 관통하여 제1댐핑챔버의 내부에서 이동 가능하게 설치되는 댐퍼축;상기 댐퍼축에 구비되고, 상기 작동유체가 통과하도록 오리피스를 구비하여 상기 댐퍼축의 이동속도를 감쇠시키는 댐퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 전개 장치
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제1항에 있어서,상기 댐퍼는 상기 제1댐핑챔버와 접촉하도록 상기 댐퍼축에 비해 직경이 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 날개 전개 장치
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제3항에 있어서,상기 오리피스는 상기 댐퍼 중심부에 축방향으로 형성되어 상기 제1댐핑챔버의 일측과 연통되는 제1오리피스유로와, 상기 제1오리피스유로에서 반경방향으로 연장되어 상기 제1댐핑챔버의 타측과 연통되는 제2오리피스유로를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 전개 장치
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제1항에 있어서,상기 댐퍼 유닛은,유입구를 구비하고, 상기 댐퍼축에 의한 작동유체 압축 시 상기 오리피스를 통과한 작동유체가 저장되는 제2댐핑챔버;상기 제2댐핑챔버 내부에 이동가능하게 설치되고, 상기 유입구를 개폐하는 작동부;상기 작동부를 탄성 지지하여 상기 작동유체를 원래 위치로 복귀시키는 스프링; 및상기 작동유체가 상기 제1 및 제2댐핑챔버 사이에 이동가능하도록 상기 제1 및 제2댐핑챔버를 연결하는 작동유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 전개 장치
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제1항에 있어서,날개의 초기 접힘 상태를 유지하기 위한 초기 고정 장치를 포함하고,상기 초기 고정 장치는,상기 하우징의 내부에 형성되는 초기 고정 챔버;상기 초기 고정 챔버의 내부에 이동가능하게 설치되고, 상기 회전축의 초기 고정 위치를 고정하도록 상기 회전축에서 연장되는 삽입부에 적어도 일부가 삽입되는 이동부재;상기 이동부재가 상기 삽입부로 삽입되도록 상기 이동부재를 탄성 지지하는 초기 고정 스프링;상기 이동부재의 일단부에 작동유체의 압력이 가해져 상기 이동부재가 상기 삽입부에서 인출되도록 상기 하우징 내부에 상기 초기 고정 챔버의 일단부와 연통되게 형성되는 제1유로; 및상기 이동부재의 인출된 상태를 유지하도록 상기 하우징의 내부에 상기 초기 고정 챔버의 중간부와 연통되게 형성되는 제2유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 전개 장치
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제6항에 있어서,상기 연결부의 내부에 장홀이 형성되고, 상기 회전축의 회전 시 상기 회전축 연결핀이 상기 장홀을 따라 이동하여 상기 피스톤의 직선운동이 상기 회전축의 회전운동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 날개 전개 장치
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