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스캔라인의 양안차를 이용한 트렐리스 기반 스테레오 정합 방법에 있어서,대상 물체를 촬영하여 제1 및 제2 영상 신호를 각각 생성하는 제1 및 제2 카메라; 및 상기 제1 및 제2 카메라로부터 생성된 제1 및 제2 영상 신호의 한 스캔라인의 픽셀쌍과 이전 스캔라인에서 계산한 양안차로부터 소정의 정합 코스트를 계산하고 최소의 정합 코스트를 결정하는 결정값을 추적하여 해당 결정값을 양안차 추정치로 출력하는 영상 정합부를 포함하는 스캔라인의 양안차를 이용한 트렐리스 기반 스테레오 정합시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 정합부는, 현재의 스캔라인과 이전 스캔라인의 픽셀 사이에 유사도가 존재하는 경우 이전 스캔라인의 양안차를 이용하여 현재 스캔라인에서의 소정의 정합 코스트를 계산하는 것을 특징으로 하는 스캔라인의 양안차를 이용한 트렐리스 기반 스테레오 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 정합부는 오클루젼 정보를 포함하여 양안차 추정치를 결정하는 것을 특징으로 하는 스캔라인의 양안차를 이용한 트렐리스 기반 스테레오 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 정합부는 정합 코스트 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캔라인의 양안차를 이용한 트렐리스 기반 스테레오 정합 방법
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