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협력 주행하는 제1 차량에 대해, 제1 구간을 CCH(Control CHannel) 구간으로 설정하고, 제2 구간, 제3 구간 및 제4 구간을 SCH(Service CHannel) 구간으로 설정하며, 상기 제1 차량의 CCH 구간에서 데이터를 전송하도록 제어하는 단계;협력 주행하는 제2 차량에 대해, 제1 구간을 CCH 구간으로 설정하고, 제2 구간, 제3 구간 및 제4 구간을 SCH 구간으로 설정하며, 상기 제2 차량의 SCH 구간에서 데이터를 전송하도록 제어하는 단계;협력 주행하는 제3 차량에 대해, 제1 구간 및 제2 구간을 CCH 구간으로 설정하고, 제3 구간 및 제4 구간은 SCH 구간으로 설정하며, 상기 제3 차량의 SCH 구간에서 데이터를 전송하도록 제어하는 단계; 및협력 주행하는 제4 차량에 대해, 제1 구간, 제2 구간 및 제3 구간을 CCH 구간으로 설정하고, 제4 구간은 SCH 구간으로 설정하며, 상기 제4 차량의 SCH 구간에서 데이터를 전송하도록 제어하는 단계;를 포함하고,제1 구간은 특정 시간 동안의 구간이고, 제2 구간은 제1 구간 이후 특정 시간 동안의 구간이며, 제3 구간은 제2 구간 이후 특정 시간 동안의 구간이고, 제4 구간은 제4 구간 이후 특정 시간 동안의 구간이며,모든 차량의 CCH 구간과 SCH 구간의 길이 합은 동일하고,상기 제1 차량, 상기 제2 차량, 상기 제3 차량 및 상기 제4 차량이 CCH 구간에서 사용하는 제1 주파수는, 모든 차량이 동일하고,상기 제1 차량, 상기 제2 차량, 상기 제3 차량 및 상기 제4 차량이 SCH 구간에서 사용하는 제2 주파수도, 모든 차량이 동일한 것을 특징으로 하는 시분할 다중 접속 제어 방법
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제1 구간을 CCH(Control CHannel) 구간으로 설정하고, 제2 구간, 제3 구간 및 제4 구간을 SCH(Service CHannel) 구간으로 설정하며, 자신의 CCH 구간에서 데이터를 전송하는 제1 차량;제1 구간을 CCH 구간으로 설정하고, 제2 구간, 제3 구간 및 제4 구간을 SCH 구간으로 설정하며, 자신의 SCH 구간에서 데이터를 전송하는 제2 차량;제1 구간 및 제2 구간을 CCH 구간으로 설정하고, 제3 구간 및 제4 구간을 SCH 구간으로 설정하며, 자신의 SCH 구간에서 데이터를 전송하는 제3 차량;제1 구간, 제2 구간 및 제3 구간을 CCH 구간으로 설정하고, 제4 구간을 SCH 구간으로 설정하며, 자신의 SCH 구간에서 데이터를 전송하는 제4 차량;을 포함하고,제1 구간은 특정 시간 동안의 구간이고, 제2 구간은 제1 구간 이후 특정 시간 동안의 구간이며, 제3 구간은 제2 구간 이후 특정 시간 동안의 구간이고, 제4 구간은 제4 구간 이후 특정 시간 동안의 구간이며,모든 차량의 CCH 구간과 SCH 구간의 길이 합은 동일하고,상기 제1 차량, 상기 제2 차량, 상기 제3 차량 및 상기 제4 차량이 CCH 구간에서 사용하는 제1 주파수는, 모든 차량이 동일하고,상기 제1 차량, 상기 제2 차량, 상기 제3 차량 및 상기 제4 차량이 SCH 구간에서 사용하는 제2 주파수도, 모든 차량이 동일한 것을 특징으로 하는 협력 주행 시스템
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