| 1 |
1
관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템에 있어서,후방 카메라; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정되어, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역을 설정하고, 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하여, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하며,상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 검출된 좌우 옆 차선 정보에 기초하여 상기 관심영역을 설정하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 오브젝트의 그림자 정보를 이용하여 상기 관심영역의 위치, 형태, 크기 또는 개수 중 적어도 어느 하나를 결정하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 검출된 좌우 옆 차선 정보 및 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 소실점의 위치 정보에 기초하여 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역 중 상기 차량의 사이드미러 및 룸미러의 사각지대를 계산하고, 계산된 사각지대를 포함한 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 5 |
5
관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템에 있어서,후방 카메라; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정되어, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역을 설정하고, 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하여, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하며,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 HOG(Histogram Of Gradients) 기법 또는 Haar-like feature 기법 중 적어도 어느 하나를 적용하여 상기 관심영역에서 특징을 추출하고, SVM(Support Vector Machine) 기법, Adaboost 기법 또는 인공신경망(Artificial Neural Network; ANN) 기법 중 적어도 어느 하나를 적용하여 상기 오브젝트를 식별함으로써, 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 여부를 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 HOG 기법을 적용하는 경우, 상기 오브젝트를 포함하는 복수의 오브젝트들 각각에 대해 미리 구축된 외양 정보에 기초하여 상기 HOG 기법에 이용되는 파라미터들을 설정하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 7 |
7
관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템에 있어서,후방 카메라; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정되어, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역을 설정하고, 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하여, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하며,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 오브젝트의 외양 정보 또는 식별 정보의 변화를 인식하거나, 상기 오브젝트의 모션 벡터를 계산하여 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 진입하는지 또는 상기 관심영역에서 상기 오브젝트가 상기 차량과 동일한 속도로 주행하는지 여부를 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 위치하는 경우, 상기 오브젝트의 외양 정보 또는 식별 정보의 변화를 인식하거나, 상기 오브젝트의 모션 벡터를 계산하여 상기 오브젝트가 상기 관심영역에서 벗어나는지 여부를 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 9 |
9
관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템에 있어서,후방 카메라; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정되어, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역을 설정하고, 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하여, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하며,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량의 사이드미러를 통하여 상기 운전자에게 인지되지 않고 상기 후방 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량으로부터 미리 설정된 거리 이상의 제1 영역, 상기 사이드미러를 통하여 상기 운전자에게 인지되지 않고 상기 후방 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량으로부터 상기 미리 설정된 거리 미만의 제2 영역 또는 상기 사이드미러를 통하여 상기 운전자에게 인지되지 않고 상기 후방 카메라에 의해 촬영되지 않는 제3 영역 중 어느 영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지를 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 관심영역에서 상기 오브젝트가 상기 제2 영역에 위치하는 경우, 상기 오브젝트의 외양 정보 또는 식별 정보의 변화를 인식하거나, 상기 오브젝트의 모션 벡터를 계산하여 상기 오브젝트가 상기 제3 영역으로 진입하는지 여부를 감지하는 영상 모니터링 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 오브젝트가 상기 제3 영역에 진입함을 감지하여 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지한 후, 미리 설정된 알람 시간이 경과하거나, 상기 오브젝트가 상기 제3 영역에서 벗어남을 감지한 경우, 상기 알람을 해제하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량용 영상 모니터링 시스템에 포함되는 전방 카메라로부터 획득되는 이미지 또는 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 이용하여, 상기 오브젝트가 상기 제3 영역에서 벗어남을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 13 |
13
관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템에 있어서,후방 카메라; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정되어, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역을 설정하고, 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하여, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하며,상기 관심영역의 위치, 형태, 크기 또는 개수 중 적어도 어느 하나는 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 검출된 좌우 옆 차선 정보, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 소실점의 위치 정보, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에 위치하는 상기 오브젝트의 외양 정보, 상기 컨트롤러의 연산 속도 또는 상기 컨트롤러의 소모 전력 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정되는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 14 |
14
관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템에 있어서,후방 카메라; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정되어, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역을 설정하고, 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하여, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하며,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 프레임 각각에 대하여 또는 미리 설정된 시간 간격을 가지고 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 15 |
15
관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 영상 모니터링 시스템에 있어서,후방 카메라; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정되어, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역을 설정하고, 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하여, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하며,상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 차량에 구비된 디스플레이 장치 또는 오디오 장치 중 적어도 어느 하나를 통하여 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하는 차량용 영상 모니터링 시스템
|
| 16 |
16
차량용 영상 모니터링 시스템에서 관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법에 있어서, 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 컨트롤러를 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정하는 단계; 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 컨트롤러를 이용하여, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 단계는 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러를 이용하여, 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하는 단계; 및 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하는 단계를 포함하며, 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하는 단계는 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 검출된 좌우 옆 차선 정보에 기초하여 상기 관심영역을 설정하는 단계를 포함하는 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법
|
| 17 |
17
삭제
|
| 18 |
18
제16항에 있어서,상기 관심영역을 설정하는 단계는 상기 오브젝트의 그림자 정보를 이용하여 상기 관심영역의 위치, 형태, 크기 또는 개수 중 적어도 어느 하나를 결정하는 단계를 포함하는 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법
|
| 19 |
19
차량용 영상 모니터링 시스템에서 관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법에 있어서, 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 컨트롤러를 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정하는 단계; 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 컨트롤러를 이용하여, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 단계는 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러를 이용하여, 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하는 단계; 및 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하는 단계를 포함하며, 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하는 단계는 HOG(Histogram Of Gradients) 기법 또는 Haar-like feature 기법 중 적어도 어느 하나를 적용하여 상기 관심영역에서 특징을 추출하는 단계; 및 SVM(Support Vector Machine) 기법, Adaboost 기법 또는 인공신경망(Artificial Neural Network; ANN) 기법 중 적어도 어느 하나를 적용하여 상기 오브젝트를 식별함으로써, 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 여부를 감지하는 단계를 포함하는 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법
|
| 20 |
20
차량용 영상 모니터링 시스템에서 관심영역을 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법에 있어서, 상기 차량이 주행하는지 여부를 기초로 컨트롤러를 주행 모드 또는 주차 모드 중 어느 하나로 설정하는 단계; 후방 카메라로부터 획득되는 이미지를 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 컨트롤러를 이용하여, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 미리 설정된 이벤트를 검출하는 단계는 상기 주행 모드로 설정된 컨트롤러를 이용하여, 상기 차량이 주행하는 동안에, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 상기 관심영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하는 단계; 및 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하는 단계를 포함하며, 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하는 단계는 상기 오브젝트의 외양 정보 또는 식별 정보의 변화를 인식하거나, 상기 오브젝트의 모션 벡터를 계산하여 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 진입하는지 또는 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 상기 차량과 동일한 속도로 주행하는지 여부를 감지하는 단계를 포함하는 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법
|
