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카메라로 촬영된 물체의 이미지의 밝기를 유지하는 방법으로서,상기 이미지의 밝기의 변화량을 모니터링 하는 단계,상기 변화량이 임계값을 초과하는 경우, 상기 카메라의 제1 노출시간을 계산하는 단계, 그리고상기 제1 노출시간을 바탕으로 상기 카메라의 노출을 제어하는 단계를 포함하고,상기 모니터링 하는 단계는,라플라시안 필터(Laplacian filter)를 이용하여 상기 이미지의 경계선을 검출하는 단계, 그리고상기 경계선의 이동을 모니터링 하는 단계를 포함하는, 밝기 유지 방법
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제1항에서,상기 모니터링 하는 단계는,상기 라플라시안 필터를 이용하여 상기 밝기를 측정하는 단계를 포함하는 밝기 유지 방법
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삭제
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제1항에서,상기 계산하는 단계는,상기 경계선의 이동을 모니터링 한 이후, 상기 이미지의 경계선의 중심점이 상기 임계값을 초과하여 이동하면 상기 제1 노출시간을 계산하는 단계를 포함하는 밝기 유지 방법
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제4항에서,상기 임계값은 10 픽셀인 밝기 유지 방법
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제1항에서,상기 계산하는 단계는,제1 프레임부터, 상기 제1 프레임으로부터 미리 정해진 간격만큼 떨어진 제2 프레임까지의 구간 동안 상기 이미지의 밝기를 바탕으로 상기 제1 노출시간을 계산하는 단계를 포함하는 밝기 유지 방법
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제6항에서,상기 이미지의 밝기를 바탕으로 상기 제1 노출시간을 계산하는 단계는,상기 이미지의 밝기를 미리 정해진 함수로 모델링하는 단계, 그리고상기 모델링된 함수를 이용하여 상기 제1 노출시간을 계산하는 단계를 포함하는 밝기 유지 방법
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제7항에서,상기 미리 정해진 함수는 비선형 함수인 밝기 유지 방법
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제1항에서,상기 노출을 제어한 후 상기 이미지의 밝기가 포화되지 않은 경우, 제2 노출시간을 계산하는 단계, 그리고상기 제2 노출시간을 바탕으로 상기 카메라의 노출을 제어하는 단계를 더 포함하는 밝기 유지 방법
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제9항에서,상기 제2 노출시간은 상기 제1 노출시간보다 짧은 밝기 유지 방법
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카메라로 촬영된 물체의 이미지의 밝기를 유지하는 장치로서,상기 이미지의 밝기의 변화량을 모니터링 하는 밝기 측정부,상기 변화량이 임계값을 초과하는 경우, 상기 카메라의 제1 노출시간을 계산하는 노출시간 계산부, 그리고상기 제1 노출시간을 바탕으로 상기 카메라의 노출을 제어하는 노출 제어부를 포함하고,상기 밝기 측정부는,라플라시안 필터(Laplacian filter)를 이용하여 상기 이미지의 경계선을 검출하고, 상기 경계선의 이동을 모니터링 하는, 밝기 유지 장치
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제11항에서,상기 밝기 측정부는,상기 라플라시안 필터를 이용하여 상기 밝기를 측정하는 밝기 유지 장치
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삭제
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제11항에서,상기 노출시간 계산부는,상기 밝기 측정부에서 상기 경계선의 이동을 모니터링 한 이후, 상기 경계선의 중심점이 상기 임계값을 초과하여 이동하면 상기 제1 노출시간을 계산하는 밝기 유지 장치
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제14항에서,상기 임계값은 10 픽셀인 밝기 유지 장치
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제11항에서,상기 노출시간 계산부는,제1 프레임부터, 상기 제1 프레임으로부터 미리 정해진 간격만큼 떨어진 제2 프레임까지의 구간 동안 상기 이미지의 밝기를 바탕으로 상기 제1 노출시간을 계산하는 밝기 유지 장치
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제16항에서,상기 노출시간 계산부는,상기 이미지의 밝기를 미리 정해진 함수로 모델링하고, 상기 모델링된 함수를 이용하여 상기 제1 노출시간을 계산하는 밝기 유지 장치
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제17항에서,상기 미리 정해진 함수는 비선형 함수인 밝기 유지 장치
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제11항에서,상기 노출시간 계산부는,상기 노출을 제어한 후 상기 이미지의 밝기가 포화되지 않은 경우, 제2 노출시간을 계산하고, 상기 노출 제어부는,상기 제2 노출시간을 바탕으로 상기 카메라의 노출을 제어하는 밝기 유지 장치
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제19항에서,상기 제2 노출시간은 상기 제1 노출시간보다 짧은 밝기 유지 장치
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