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군집 주행하는 차량들 모두가, 다른 차량 정보를 수신하는 단계;군집 주행하는 차량들 모두가, 보유하고 있는 다른 차량 정보를 수신된 정보로 업데이트 하는 단계;군집 주행하는 차량들 모두가, 자신의 차량 정보를 획득하는 단계; 및군집 주행하는 차량들 모두가, 상기 자신의 차량 정보와 다른 차량 정보를 하나의 패킷으로 전송하는 단계;를 포함하고,전송 단계는,선두 차량과 후속 차량 모두에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 전송 단계는,상기 다른 차량 정보에 대해, 상기 자신의 차량 정보와의 차분만을 패킷에 수록하여 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 다른 차량 정보를 기초로, 차량 제어 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 다른 차량은, 함께 군집 주행하는 차량인 것을 특징으로 하는 차량 통신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 전송단계는,상기 패킷을 브로드캐스트 또는 멀티캐스트 하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 방법
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군집 주행하는 차량에 구비되는 차량 통신 장치에 있어서,다른 차량 정보를 수신하는 통신부; 및보유하고 있는 다른 차량 정보를 수신된 정보로 업데이트 하며, 자신의 차량 정보를 획득하여 다른 차량 정보와 함께 하나의 패킷에 수록하고, 상기 통신부를 통해 전송하는 프로세서;를 포함하고,프로세서는,상기 패킷을 상기 통신부를 통해 선두 차량과 후속 차량 모두에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치
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