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효율적인 영상 왜곡 보정 방법 및 장치(Efficient Image Rectification Method and Apparatus)

  • 기술번호 : KST2016012983
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 효율적인 영상 왜곡 보정 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 왜곡 보정 방법은, 왜곡 보정을 하려는 현재 줄에 대해 왜곡 보정을 위한 좌표를 계산하고, 현재 줄에 대해 왜곡 보정을 하기 위해 필요한 최대 줄 위치를 계산하며, 최대 줄까지 영상이 저장되면 현재 줄에 대한 영상 왜곡을 보정한다. 이에 의해, 왜곡 보정 영상을 실시간으로 처리함에 있어, 왜곡 보정 영상의 출력 latency를 최소화할 수 있고, 왜곡 보정을 위해 필요한 영상 데이터를 저장하는 버퍼의 크기를 최소화할 수 있게 되며, 왜곡 보정하는 위치를 미리 예측 가능하여 회로 동작의 효율적 구현 가능하게 된다.
Int. CL H04N 5/217 (2016.01) H04N 5/225 (2006.01)
CPC H04N 13/122(2013.01) H04N 13/122(2013.01) H04N 13/122(2013.01)
출원번호/일자 1020140190289 (2014.12.26)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0082367 (2016.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이선영 대한민국 서울특별시 성동구
2 손행선 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 민경원 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-1262014-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
1 1
왜곡 보정을 하려는 현재 줄에 대해, 왜곡 보정을 위한 좌표를 계산하는 제1 계산단계;현재 줄에 대해 왜곡 보정을 하기 위해 필요한 최대 줄 위치를 계산하는 제2 계산단계; 및상기 최대 줄까지 영상이 저장되면, 현재 줄에 대한 영상 왜곡을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제2 계산단계는,상기 제1 계산단계에서 계산된 좌표(x',y')들 중 가장 큰 y'에 특정 값을 더한 줄의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 y'은 소수점 이하의 값을 가지며,상기 특정 값은, 1인 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
4 4
청구항 2에 있어서,상기 제2 계산단계는,베럴 왜곡이 발생한 경우, 상기 가장 큰 y'은, 상부에서는 측면 좌표(x',y')에서 검출하고, 하부에서는 중앙 좌표(x',y')에서 검출하며,핀쿠션 왜곡이 발생한 경우, 상기 가장 큰 y'은, 상부에서는 중앙 좌표(x',y')에서 검출하고, 하부에서는 측면 좌표(x',y')에서 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
5 5
청구항 1에 있어서,상기 영상 왜곡 보정 단계는,영상 캘리브레이션 과정에서 획득된 보정 파라미터를 이용하여 영상의 줄 단위로 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 방법
6 6
왜곡 보정을 하려는 현재 줄에 대해, 왜곡 보정을 위한 좌표를 계산하는 제1 연산부;현재 줄에 대해 왜곡 보정을 하기 위해 필요한 최대 줄 위치를 계산하는 제2 연산부; 및상기 최대 줄까지 영상이 저장되면, 현재 줄에 대한 영상 왜곡을 보정하는 제3 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 왜곡 보정 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 아진산업(주) (산업부)지능형자동차상용화연구기반구축사업 (RCMS)거리 오차율 5% 이하의 HD급 차량용 스테레오 카메라 시스템 개발