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다채널 연속 촬영 영상을 이용한 구조물의 입체적인 진동 자동 측정 방법(Method for the three-dimensional automatic measurement of structural vibration by multi-channel sequence digital images)

  • 기술번호 : KST2016013034
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 본 발명에 따른 다채널 연속 촬영 영상을 이용한 구조물의 입체적인 진동 측정 방법은 a) 구조물에 표정용 기준점과 타겟을 설치하는 단계: b) 서로 다른 3대 이상의 n대의 카메라를 이용하여 해당 타겟을 시간대별로 촬영하여 해당 타겟의 연속 사진을 획득하는 단계; c) 상기 카메라의 내부표정요소와 외부표정요소를 결정하는 단계; d) 상기 획득한 서로 다른 영상을 시간대별로 매칭하여 해당 타겟의 시간대별 영상 좌표를 산출하는 단계로서, d1) 상기 시간대별 촬영된 서로 다른 영상 중 최초 촬영된 영상을 형상 검출 기법을 이용하여 타겟 영상 좌표를 자동 획득하는 단계와, d2) 상기 시간대별 촬영된 서로 다른 영상 중 최초 촬영된 영상 이후의 영상을 자동 추출하여, 상관계수 매칭기법에 의해 한 화소 단위의 상기 추출된 서로 다른 영상의 타켓 영상 좌표를 획득하고, 상기 획득한 한 화소 단위의 타겟 좌표를 최소제곱 매칭기법에 의해 부화소(sub-pixel) 단위의 타겟 영상 좌표를 획득하는 단계; e) 상기 산출된 시간대별 영상 좌표와 상기 결정된 카메라의 내부표정요소 및 외부표정요소에 기초하여 해당 타겟의 시간대별 3차원 좌표를 최소제곱법으로 산출하는 단계; 및, f) 상기 산출된 해당 타겟의 시간대별 3차원 좌표에 기초하여 해당 타겟의 입체적인 진동 변위량을 산출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01H 9/00 (2006.01)
CPC G01H 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140193929 (2014.12.30)
출원인 순천대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0082659 (2016.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020170077201;
심사청구여부/일자 Y (2014.12.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이희남 대한민국 전라남도 순천시 장선배기길 **,
2 이효성 대한민국 전라남도 순천시 왕지*길 *-**,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이기성 대한민국 대전광역시 서구 둔산북로 ***, ***호(둔산동)(성공국제특허법률사무소)
2 이정학 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, **층 (둔산동, 주은오피스텔) ****호(아이피아특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-1280485-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0013067-51
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0428786-75
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0792527-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0903902-04
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0903998-65
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0934989-16
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.01.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0082375-96
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0082347-17
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0145455-08
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0400329-77
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0482417-97
14 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0482119-96
15 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2017.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0582724-11
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0482700-50
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
a) 구조물에 표정용 기준점과 타겟을 설치하는 단계:b) 서로 다른 3대 이상의 n대의 카메라를 이용하여 해당 타겟을 시간대별로 촬영하여 해당 타겟의 연속 사진을 획득하는 단계;c) 상기 카메라의 내부표정요소와 외부표정요소를 결정하는 단계;d) 상기 획득한 서로 다른 영상을 시간대별로 매칭하여 해당 타겟의 시간대별 영상 좌표를 산출하는 단계로서, d1) 상기 시간대별 촬영된 서로 다른 영상 중 최초 촬영된 영상을 형상 검출 기법을 이용하여 타겟 영상 좌표를 자동 획득하는 단계와, d2) 상기 시간대별 촬영된 서로 다른 영상 중 최초 촬영된 영상 이후의 영상을 자동 추출하여, 상관계수 매칭기법에 의해 한 화소 단위의 상기 추출된 서로 다른 영상의 타켓 영상 좌표를 획득하고, 상기 획득한 한 화소 단위의 타겟 좌표를 최소제곱 매칭기법에 의해 부화소(sub-pixel) 단위의 타겟 영상 좌표를 획득하는 단계;e) 상기 산출된 시간대별 영상 좌표와 상기 결정된 카메라의 내부표정요소 및 외부표정요소에 기초하여 해당 타겟의 시간대별 3차원 좌표를 최소제곱법으로 산출하는 단계; 및,f) 상기 산출된 해당 타겟의 시간대별 3차원 좌표에 기초하여 해당 타겟의 입체적인 진동 변위량을 산출하는 단계를 포함하는 다채널 연속 촬영 영상을 이용한 구조물의 입체적인 진동 자동 측정 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 d2) 단계에서 최소제곱 매칭기법은 기준영역과 이 기준영역 내에 있는 타겟과 동일한 점이 존재할 가능성이 있는 검색영역 사이의 화소값 차의 제곱이 최소가 되는 점을 찾기 위해, 상기 기준영역과 검색영역 사이의 관측 방정식(observation equation)을 수립하고, 계산과정을 반복적으로 수행하여 해가 수렴할 때의 좌표값을 매칭점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 다채널 연속 촬영 영상을 이용한 구조물의 입체적인 진동 자동 측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 n대의 카메라는 상기 구조물의 주변을 경도 또는 위도 각 360°방향으로 전체적으로 감싸는 위치에 설치되어 촬영을 하는 것을 특징으로 하는 다채널 연속 촬영 영상을 이용한 구조물의 입체적인 진동 자동 측정 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 표정용 기준점은 상기 구조물의 상단에 설치되는 것을 특징으로 하는 다채널 연속 촬영 영상을 이용한 구조물의 입체적인 진동 자동 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
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1 KR1020170073573 KR 대한민국 FAMILY

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