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원격 로봇 협조 제어 장치에 있어서,로봇의 위치를 표시하는 상황 전시기;상기 로봇으로부터 전송된 정보를 표시하는 영상 전시기; 및상기 로봇과 통신하여 상기 로봇을 제어하고, 다른 제어기와 통신하여 로봇에 대한 협조 제어를 요청, 취소, 수락 또는 거부하는 제어기;를 포함하며,상기 제어기는,상기 로봇의 움직임을 제어하는 기동 제어기; 및상기 로봇에 탑재된 임무 장비를 제어하고 상기 협조 제어를 요청, 취소, 수락 또는 거부하는 장비 제어기;를 포함하고,상기 장비 제어기는,상기 임무 장비의 움직임을 제어하는 조이스틱; 및상기 임무 장비의 기능을 실행하고 상기 협조 제어를 요청, 취소, 수락 또는 거부하는 스위치 패널;을 포함하며,상기 스위치 패널은,제어할 로봇을 선택하는 로봇 선택 패널;상기 선택된 로봇에 대한 협조 제어를 요청, 취소, 수락 또는 거부하는 협조 제어 선택 패널; 및상기 선택된 로봇에 탑재된 임무 장비의 기능을 실행하는 원격 제어 패널;을 포함하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 상황 전시기는, 상기 로봇의 위치 정보 및 방위각 정보를 지도 위에 표시하고 상기 협조 제어를 요청, 취소, 수락 또는 거부하는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 전시기에서,상기 로봇으로부터 전송되는 정보는 상기 로봇 및 상기 로봇에 탑재된 임무 장비의 정보인 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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삭제
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제 3 항에 있어서,상기 제어기가 다수의 로봇과 통신하고 상기 다수의 로봇 중 복수의 로봇에 장착된 임무 장비가 감시 장치인 경우, 상기 영상 전시기는 상기 복수의 로봇에 장착된 감시 장치로부터 전송되는 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기동 제어기 또는 장비 제어기는 햅틱 장치인 것을 특징을 하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기동 제어기는,상기 로봇의 방향을 제어하는 조향 핸들; 및상기 로봇의 속도를 제어하는 가감속 페달;를 포함하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 영상 전시기는 상기 제어기가 협조 제어 요청을 받아 제어하는 로봇의 감시 장치로부터 전송되는 정보를 야시경용 카메라(IR Camera)영상 또는 디지털 카메라(CCD Camera) 영상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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제 5 항에 있어서,상기 복수의 감시 장치로부터 정보가 전송되고 주간(Daytime)인 경우, 상기 영상 전시기는 상기 제어기가 협조 제어 요청을 받아 제어하는 로봇의 감시 장치로부터 전송되는 정보를 야시경용 카메라(IR Camera)영상 및 디지털 카메라(CCD Camera) 영상으로 표시하되 상기 디지털 카메라(CCD Camera) 영상을 상기 야시경용 카메라(IR Camera)영상보다 크게 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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제 5 항에 있어서,상기 복수의 감시 장치로부터 정보가 전송되고 주간(Daytime)이 아닌 경우, 상기 영상 전시기는 상기 제어기가 협조 제어 요청을 받아 제어하는 로봇의 감시 장치로부터 전송되는 정보를 야시경용 카메라(IR Camera)영상 및 디지털 카메라(CCD Camera) 영상으로 표시하되 상기 야시경용 카메라(IR Camera)영상을 상기 디지털 카메라(CCD Camera) 영상보다 크게 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 장치
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원격 로봇 협조 제어 방법에 있어서,제어기가 협조 제어할 대상 로봇 정보, 상기 대상 로봇에 탑재되어 협조 제어될 임무 장비 정보 및 협조 제어 요청 정보를 입력받아 다른 제어기로 협조 제어 요청 신호를 송신하는 협조 제어 요청단계;상기 협조 제어 요청 신호를 수신한 다른 제어기가 상기 협조 제어 요청을 수락하는 정보를 소정의 시간 이내 입력받고 상기 협조 제어 요청을 거부하는 정보를 입력받지 못하는 경우, 상기 협조 제어 요청 신호를 수신한 다른 제어기가 상기 제어기로 협조 제어 수락 신호를 송신하는 협조 제어 수락단계;상기 협조 제어 수락 신호를 수신한 제어기가 상기 대상 로봇으로 상기 다른 제어기의 정보와 상기 임무 장비 정보를 송신하는 협조 정보 송신단계; 및상기 다른 제어기의 정보와 상기 임무 장비 정보를 수신한 상기 대상 로봇이 상기 다른 제어기가 상기 대상 로봇 또는 상기 대상 로봇의 임무 장비를 제어하도록 상기 다른 제어기와 통신하고 상기 다른 제어기가 상기 대상 로봇 또는 상기 대상 로봇의 임무 장비를 제어하는 협조 제어 개시단계;를 포함하며,상기 제어기는,상기 로봇의 움직임을 제어하는 기동 제어기; 및상기 로봇에 탑재된 임무 장비를 제어하고 상기 협조 제어를 요청, 취소, 수락 또는 거부하는 장비 제어기;를 포함하고,상기 장비 제어기는,상기 임무 장비의 움직임을 제어하는 조이스틱; 및상기 임무 장비의 기능을 실행하고 상기 협조 제어를 요청, 취소, 수락 또는 거부하는 스위치 패널;을 포함하며,상기 스위치 패널은,제어할 로봇을 선택하는 로봇 선택 패널;상기 선택된 로봇에 대한 협조 제어를 요청, 취소, 수락 또는 거부하는 협조 제어 선택 패널; 및상기 선택된 로봇에 탑재된 임무 장비의 기능을 실행하는 원격 제어 패널;을 포함하는 원격 로봇 협조 제어 방법
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제 13 항에 있어서,상기 협조 제어 요청단계 이후,상기 협조 제어 요청 신호를 수신한 다른 제어기가 상기 협조 제어 요청을 수락하는 정보를 소정의 시간 이내 입력받지 못하거나 상기 협조 제어 요청을 거부하는 정보를 입력받는 경우, 상기 협조 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 방법
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제 13 항에 있어서,상기 협조 제어 개시단계 이후,상기 다른 제어기가 상기 대상 로봇에 대한 협조 제어 취소 정보를 입력받는 경우, 상기 다른 제어기가 상기 제어기 및 상기 대상 로봇으로 협조 제어 취소 신호를 송신하여 상기 협조 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 방법
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제 13 항에 있어서,상기 협조 제어 개시단계 이후,상기 다른 제어기가 상기 대상 로봇에 대한 협조 제어 취소 정보를 입력받지 못하는 경우, 상기 협조 제어 개시단계를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 원격 로봇 협조 제어 방법
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