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모터드라이버에 의한 제어로 구동 토크를 발생시키는 전기모터;상기 전기모터의 출력축으로부터 전달된 구동 토크를 증대하고 회전속도를 줄여주는 감속기;상기 전기모터 및 상기 감속기의 구동 입력축과 출력축에 일치하는 회전중심을 갖고, 상기 감속기의 구동 토크와 회전속도를 전달받아 차량의 휠로 전달하는 정하중 지지장치;상기 정하중 지지장치의 회전 중심축을 기준으로 회전각을 계측하고, 계측된 데이터를 상기 모터드라이버에 제어명령을 내리는 제어기로 전달하는 회전감지 센서; 가 포함되고,상기 정하중 지지장치는 상기 휠을 장착하는 허브조립체, 오일이 충진된 오일공간과 함께 오일을 통해 압축되는 가스가 충진된 가스공간이 내부공간으로 형성되어 있고 이를 외부의 충격 및 이물질로부터 차단시켜주는 하우징, 상기 하우징을 차체에 고정하는 마운팅 플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치
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청구항 1에 있어서, 상기 전기모터는 상기 모터드라이버와 연계된 전기저항 발생으로 상기 정하중 지지장치에 내장된 가스스프링의 스프링력에 대응하는 감쇠력을 형성하는 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치
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청구항 1에 있어서, 상기 하우징의 내부에는 상기 가스공간이 오일을 통해 압축될 수 있도록 상기 오일공간을 상기 가스공간의 일부 구역에 연결하는 매니폴드, 상기 매니폴드에 결합된 덮개가 구비된 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치
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청구항 3에 있어서, 상기 오일공간은 상기 하우징의 내부 공간에 형성되어 오일이 충진된 메인실린더, 상기 메인실린더를 따라 메인피스톤을 운동시키는 커넥팅로드, 상기 하우징의 회전축 중심에 의한 반복 회전을 상기 커넥팅로드로 전달하는 크랭크로 구성되고;상기 가스공간은 상기 메인실린더와 구분되어 가스가 충진된 축압실린더, 상기 축압실린더의 내부 공간을 상기 가스영역과 상기 오일영역으로 구분하는 축압피스톤으로 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치
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청구항 4에 있어서, 상기 축압피스톤은 상기 오일공간으로 전달된 오일 유량 변화로 가스를 압축 또는 팽창시켜 스프링력을 증가 또는 감소시켜주는 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치
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청구항 1에 있어서, 상기 마운팅플레이트는 링기어 연결플레이트와 링기어로 구성되고, 상기 링기어 연결플레이트와 상기 링기어가 2단 조립식 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치
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청구항 6에 있어서, 상기 링기어 연결플레이트의 내주면으로 상기 감속기의 1단 유성기어와 맞물리도록 내부기어를 형성하고, 상기 링기어는 상기 크랭크와 결합되도록 외주면으로 스플라인을 형성함과 더불어 상기 감속기의 2단 유성기어와 맞물리도록 내주면으로 내부기어를 형성한 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치
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청구항 1내지 7중 어느 한 항에 의한 구성요소를 구비하고, 좌우 전륜 및 좌우 후륜에 각각 장착된 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치;운행 시 차량 데이터를 검출하는 다수의 차량센서;검출된 모든 차량 데이터를 신호처리하는 센서인터페이스;상기 센서인터페이스가 신호 처리한 데이터를 전달받고, 전달된 신호 데이터를 기초로 하여 차량 상태를 분석한 후 내장된 능동 제어 알고리즘을 이용하여 상기 좌우전륜과 상기 좌우 후륜의 각 휠에 필요한 제어명령을 계산하는 제어기;전력공급기의 전력 공급을 제어하는 전력변환기;가 포함된 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치가 적용된 차량
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청구항 8에 있어서, 상기 제어기의 제어명령은 상기 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치의 전기 모터를 제어하는 모터드라이버로 전달되는 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치가 적용된 차량
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청구항 8에 있어서, 상기 전력변환기는 상기 전기모터에 작용하는 역방향의 외란에 의해 발생되는 역기전력을 시스템에 필요한 전기에너지로 변환하여 시스템의 에너지 효율을 증대시키는 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치가 적용된 차량
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청구항 8에 있어서, 상기 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치는 바퀴 수량에 따른 6X6차량이나 8X8차량 또는 궤도차량에 적용되는 것을 특징으로 하는 회전식 전기 및 기계 복합형 능동현수장치가 적용된 차량
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