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인접한 광각 카메라와 촬영 영역이 일부가 겹치도록 배치되는 적어도 2 이상의 광각 카메라; 상기 광각 카메라로부터 입력 영상 데이터를 수신하는 영상 수신부; 상기 입력 영상 데이터로부터 분할 영역 영상 데이터로 이루어진 평면화 된 단일 영상 데이터를 생성하고, 상기 평면화 된 단일 영상 데이터를 보정하여 합성 영상 데이터를 생성하는 영상 합성부; 및 상기 합성 영상 데이터에 기초하여 출력 영상을 생성, 출력하는 영상 출력부를 포함하는 분할 영역 영상의 영상 합성 처리장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 합성부는, 서로 인접하고 있는 각 분할 영역 영상 데이터의 경계 화소들의 밝기 정보를 상기 경계 화소들의 평균값을 이용하여 동일하게 하는 분할 영역 영상의 영상 합성 처리장치
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제 2 항에 있어서,상기 영상 합성부는, 서로 인접하고 있는 각 분할 영역 영상 데이터의 경계 화소가 동일하게 되면, 각 분할 영역 영상의 내부 화소들에 대한 밝기 정보를 조절하는 분할 영역 영상의 영상 합성 처리장치
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제 3 항에 있어서, 상기 내부 화소들의 밝기 정보 조절은 스케일 정보를 이용하고, 상기 스케일 정보는 가우시안 함수(Gaussian function), 시그모이드 함수(sigmoid function), 1차 함수 또는 2차 함수 중 어느 하나의 함수를 이용하여 연산하는 분할 영역 영상의 영상 합성 처리장치
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제 3 항에 있어서, 상기 분할 영역 영상의 내부 화소들에 대한 밝기 정보를 조절하는 범위는, 각 분할 영역 영상의 가장 좁은 행이나 열 크기의 절반까지이거나, 또는 각 경계 영역 사이의 중심으로부터 경계 영역까지의 화소간의 거리의 절반까지인 분할 영역 영상의 영상 합성 처리장치
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