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수심을 측정하는 수심센서부(120), 수심센서부(120)를 제어하면서 수심센서부(120)에서 측정한 수심 정보를 변조하는 처리부(130)와, 처리부(130)에서 송신한 변조된 전기신호를 증폭하여 송출하는 송신부(160)를 구비하여 어망(10)에 장착되는 발신장치(100);와상기 송신부(160)에서 송출된 신호를 수신하는 다수의 안테나(210)와, 이들 안테나(210)로부터 수신된 신호를 비교 및 연산하여 발신 위치를 산출하는 제어부(220)를 구비한 관측장치(200);를 포함하고, 상기 수심센서부(120)는 미리 입력된 기준 수심 이내에 위치한 정상 상황에서의 일정 시간 간격으로 수심을 측정하고, 기준 수심보다 더 낮아진 위급 상황에서 상기 정상 상황의 일정 시간 간격보다 더 짧은 일정 시간 간격으로 수심을 측정하며, 기준 수심보다 더 낮은 상태에서 수심의 변화가 없으면 정상 상황보다 더 짧으면서 위급 상황보다 더 긴 일정 시간 간격으로 측정하여 처리부(130)로 전송하는 어망 회수 시스템
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제1항에 있어서, 상기 처리부(130)는 어망(10)의 고유 정보와 수심센서부(120)로부터 수심 정보를 수신하고, 수심 및 어망 정보 저장시 이진신호로 저장하거나, 송신부(160)로 전송하기 직전에 CFSK 방식으로 변조하는 어망 회수 시스템
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제3항에 있어서, 상기 송신부(160)는 처리부(130)가 수심 정보를 통해 기준 수심 이내에 있는 것으로 판단하면 처리부(130)는 지속적인 수심관측을 실시하고, 처리부(130)가 수심 정보를 통해 기준 수심보다 더 아래에 있는 것으로 판단하면 처리부(130)에서 CFSK 방식으로 변조된 전기 신호를 수신 및 증폭하여 음향 신호로 송출하는 어망 회수 시스템
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제4항에 있어서,상기 송신부(160)는 일정 범위 이내의 수중 거리에서도 안정적인 정보전송이 가능한 10~20kHz 사이에서 CFSK 변조 신호를 형성하여 송출하는 어망 회수 시스템
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제1항에 있어서, 상기 안테나(210)는 상호 간에 일정 간격으로 배치된 적어도 3개 이상으로 배열된 어망 회수 시스템
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제6항에 있어서,상기 안테나(210)는 발신장치(100)로부터 신호를 수신하기 위해 적응 어레이 안테나 방식 또는 스위치 빔 어레이 안테나 방식으로 작동하는 어망 회수 시스템
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제6항에 있어서,상기 제어부(220)는 1지점에서 송출된 발신장치(100)의 신호를 각각 수신한 정보를 수신 거리와 각도를 비교 연산하여 발신장치(100)의 위치를 산출하는 어망 회수 시스템
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제1항 및 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 발신장치(100)는 처리부(130)와 송신부(160)에 전원을 공급하는 배터리 또는 건전지를 구비한 전원부(170), 전원부(170)가 배터리를 구비한 경우 배터리에 외부 전력을 공급하는 전원공급단자(150), 처리부(130)에 어망(10)의 고유 정보를 입출력하기 위한 입/출력단자(140)와, 이들 수심센서부(120), 처리부(130), 입/출력단자(140), 전원공급단자(150), 송신부(160), 전원부(170)가 내장 또는 설치되는 케이스(110) 중 적어도 하나를 더 구비하는 어망 회수 시스템
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제1항 및 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항의 어망 회수 시스템을 이용한 어망 위치 측정 방법은, 발신장치(100)를 장착한 어망(10)을 설치하는 제00단계(S00); 상기 발신장치(100)가 수심을 확인하는 제01단계(S01); 상기 발신장치(100)가 현재 수심이 기준 수심 이내인지를 판단하고, 기준 수심 이내이면 상기 제01단계(S01)로 회귀하는 제02단계(S02); 상기 발신장치(100)의 현재 수심이 기준 수심 이하로 내려가면 발신장치(100)가 지속적으로 또는, 상기 제01단계(S01)에서의 일정 시간 간격보다 더 짧은 시간 간격으로 수심을 측정하여 어망(10)의 고유 정보와 수심 정보 신호를 송출하는 제03단계(S03); 상기 제03단계(S03)에서 송출된 신호를 관측장치(200)에서 수신하여 연산하고, 어망(10)의 위치 및 수심을 측정한 후 어망(10)을 회수하는 제04단계(S04);를 포함하는 어망 회수 시스템을 이용한 어망의 위치 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 제01단계(S01)에서 발신장치(100)는 어망(10)의 고유 정보 및 수심 정보를 송출하여 발신장치(100)의 위치 및 수심을 확인하도록 된 어망 회수 시스템을 이용한 어망의 위치 측정 방법
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제10항에 있어서, 상기 제01단계(S01), 제02단계(S02)와 제03단계(S03)에서 발신장치(100)에서의 수심 측정은 발신장치(100)에 내장된 수심센서부(120)가 수행하고, 수심센서부(120)에서 측정된 수심 정보가 처리부(130)에서 수신되며, 처리부(130)에서 수심 정보와 어망(10)의 고유 정보를 CFSK 방식으로 변조하여 전기 신호 송신하면 송신부(160)에서 수신하여 증폭 및 음향 신호로 변환하여 송출하는 어망 회수 시스템을 이용한 어망의 위치 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 제02단계(S02)에서 처리부(130)가 발신장치(100)의 현재 수심이 기준 수심 이내인지를 판단하고, 기준 수심 이내이면 상기 제01단계(S01)로 회귀시키는 어망 회수 시스템을 이용한 어망의 위치 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 제03단계(S03)에서 처리부(130)의 제어로 수심센서부(120)가 상기 발신장치(100)의 현재 수심이 기준 수심 이하로 내려가면 발신장치(100)가 지속적으로 또는, 상기 제01단계(S01)에서의 일정 시간 간격보다 더 짧은 시간 간격으로 수심을 측정하고, 상기 발신장치(100)의 수심 변화가 정지되면 발신장치(100)가 지속적으로 또는, 상기 제01단계(S01)보다 더 짧으면서 제03단계(S03)보다 더 긴 시간 간격으로 수심을 측정하여 어망(10)의 고유 정보와 수심 정보 신호를 송신부(160)로 송출하는 어망 회수 시스템을 이용한 어망의 위치 측정 방법
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제10항에 있어서,상기 제03단계(S03)에서 발신장치(100)로부터 송출된 신호는 적어도 3개의 안테나(210)를 배열하여 수신하고, 각각의 안테나(210)가 수신한 1지점의 송출 위치에 대한 거리와 각도를 제어부(210)에서 연산하여 발신장치(100)의 위치를 산출하는 어망 회수 시스템을 이용한 어망의 위치 측정 방법
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