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철도 차량을 상호 연결하는 연결기;상기 연결기를 회동시키는 연결기 틸팅 모듈;연결되는 철도 차량 간의 거리를 감지하는 거리 감지 센서, 상기 연결되는 철도 차량 간의 상대 각도를 측정하는 자이로 센서와, 상기 연결되는 철도 차량 간의 상대적인 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함하며, 상기 철도 차량이 연결되는 환경을 감지하는 센서 모듈; 및상기 센서 모듈에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 연결기를 제어하는 제어 모듈을 포함하고,상기 제어 모듈은 상기 철도 차량을 상호 연결시 상기 측정된 거리와 상대 각도에 따라 상기 연결기를 좌, 우로 회동시키거나, 상기 측정된 상대적인 높이에 따라 상기 연결기를 상, 하로 회동시키는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템
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제 1항에 있어서,상기 연결기 또는 철도 차량의 연결부위를 촬영하는 카메라 모듈; 및상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 모듈;을 더 포함하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템
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제 4항에 있어서,상기 디스플레이 모듈은 상기 센서 모듈에서 감지된 정보를 표시하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템
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제 1항에 있어서,상기 연결기의 회동을 조작하는 연결기 컨트롤러를 더 포함하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템
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제 1항에 있어서,연결되는 차량과 정보를 송수신 하는 통신 모듈을 더 포함하고,상기 통신 모듈을 통하여 연결되는 차량의 연결기를 조작할 수 있는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템
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철도 차량을 상호 연결하는 연결기;상기 연결기를 회동시키는 연결기 틸팅 모듈;연결되는 철도 차량 간의 거리를 감지하는 거리 감지 센서, 상기 연결되는 철도 차량 간의 상대 각도를 측정하는 자이로 센서와, 상기 연결되는 철도 차량 간의 상대적인 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함하며 상기 철도 차량이 연결되는 환경을 감지하는 센서 모듈;상기 연결기 또는 철도 차량의 연결부위를 촬영하는 카메라 모듈;상기 카메라 모듈을 회동시키는 카메라 틸팅 모듈; 및상기 센서 모듈에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 연결기 또는 상기 카메라 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하고,상기 제어 모듈은 상기 철도 차량을 상호 연결시 상기 측정된 거리와 상대 각도에 따라 상기 연결기를 좌, 우로 회동시키거나, 상기 측정된 상대적인 높이에 따라 상기 연결기를 상, 하로 회동시킴과 동시에, 상기 카메라 모듈을 상기 연결기와 동일한 각도 또는 방향으로 회동시켜, 상기 연결기가 회동하여도 상기 카메라 모듈은 상기 연결기를 촬영하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템
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제 8항에 있어서,상기 카메라 모듈의 회동을 조작하는 카메라 컨트롤러를 더 포함하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템
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연결되는 철도 차량 간의 상대 위치와, 상대 각도와, 상대 높이를 측정하는 단계;상기 측정된 거리와 상대 각도에 따라 연결기의 좌우 회동을 결정하는 단계;상기 측정된 상대 높이 정보를 기초로 연결기의 상하 회동 방향을 결정하는 단계; 및,상기 결정된 좌우 및 상하 회동 방향에 따라 상기 연결기가 좌우 및 상하 회동하고, 이와 동시에 상기 연결기를 촬영하는 카메라 모듈이 상기 연결기와 동일하게 회동하는 단계를 포함하고,상기 카메라 모듈은 상기 연결기와 동일한 방향으로 회동하여 상기 연결기가 회동하여도 상기 연결기를 촬영하는 철도 차량 연결기의 틸팅 시스템의 제어 방법
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