맞춤기술찾기

이전대상기술

물체 인식 장치 및 그를 이용한 물체 인식 방법(Apparatus and method for detecting object)

  • 기술번호 : KST2016013279
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 라이다(Lidar) 및 카메라 영상에 근거하여 물체를 인식하는 물체 인식 장치의 좌표를 교정(calibration)하는 장치로, 라이다로부터 출력된 레이더를 반사시키는 교정물체를 구비하여, 상기 레이더 좌표와 상기 카메라 영상의 좌표가 일치하도록 교정(calibration)함으로써, 물체 인식의 정확성을 높일 수 있다.
Int. CL G01S 17/02 (2006.01)
CPC G01S 17/87(2013.01) G01S 17/87(2013.01) G01S 17/87(2013.01) G01S 17/87(2013.01) G01S 17/87(2013.01)
출원번호/일자 1020150091470 (2015.06.26)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0083792 (2016.07.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2015-0000198 (2015.01.02)
관련 출원번호 1020150000198
심사청구여부/일자 Y (2015.06.26)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이석한 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 김대식 대한민국 서울특별시 중랑구
3 박용진 대한민국 경기도 하남시 광암

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2015.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0623032-62
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0359610-97
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0710781-28
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0710797-58
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0685982-68
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.10.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-1071862-96
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1071861-40
9 등록결정서
Decision to Grant Registration
2017.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0812783-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
라이다(Lidar) 및 카메라 영상에 근거하여 물체를 인식하는 물체 인식 장치에 있어서,상기 라이다(Lidar)로부터 출력된 레이더를 반사시키는 교정물체를 구비하여, 상기 라이더의 레이더 좌표와 상기 카메라 영상의 좌표가 일치하도록 교정(calibration)하되, 상기 교정물체는 제1 다각형의 테두리 검출부와, 레이더를 반사하지 않는 상기 테두리 검출부 내부를 복수 영역으로 구분하도록 상기 테두리 검출부 내부에 형성된 제2 다각형의 내부 검출부를 포함하고, 상기 물체 인식 장치는, 상기 교정물체에 반사된 레이더를 분석하여, 상기 반사된 레이더의 높이 및 상기 반사된 레이더의 각도 중 적어도 하나를 구하는 라이다 분석부를 더 포함하고, 상기 라이다 분석부는, 상기 테두리 검출부와 상기 내부 검출부에 반사된 레이더를 연결하여, 상기 테두리 검출부 내부의 레이더를 반사하지 않는 복수 영역들에 각각 선을 구하고, 상기 복수 영역들에 각각 구한 선들 중 적어도 하나를 기반으로 상기 반사된 레이더의 높이 및 상기 반사된 레이더의 각도 중 적어도 하나를 구하는, 물체 인식 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 다각형은 정사각형이며, 상기 제2 다각형은 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 물체 인식 장치는상기 라이다 분석부에서 구한 상기 반사된 레이더의 각도 및 상기 반사된 레이더의 높이를 입력받아 상기 라이더의 레이더 좌표를 상기 카메라 영상의 좌표와 일치하도록 이동시키는 좌표 이동부를 더 포함하는 물체 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101559458 KR 대한민국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.