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BGA또는 SMD형태를 갖고 열풍의 온도에 의해 반도체 부품과 PCB가 손상되지 않으면서 결합에 사용된 납땜과 같은 모재를 용융시키는데 사용되며 온풍토출용 펌프(1), 온풍 온도센서(2), 트라이악 소자 게이트(3), 니크롬 히터(4), 전원(5)으로 구성된 리워크 시스템에 있어서,상기 온풍토출용 펌프(1)의 구동을 제어하는 펌프 구동회로(6);상기 온풍 온도센서(2)의 감지도 향상을 위하여 차동입력 연산증폭기를 사용한 온풍 온도센서 증폭회로(7);상기 트라이악 소자 게이트(3)를 구동하는 게이트 구동회로(8);상기 니크롬 히터(4)의 발열량을 조절하는 니크롬 히터 제어기(9);작업상황, 열풍온도와 같은 정보를 표출하는 LCD모듈(10);상기 구성요소들을 제어하는 MCU(11);상기 MCU(11)에 제어정보를 입력하는 입력버튼(12);으로 구성되고,상기 온풍토출용 펌프(1)로부터 토출되는 온풍의 온도를 상기 온풍 온도센서(2)가 감지하고, 상기 MCU(11)가 상기 니크롬 히터 제어기(9)의 발열량을 제어하여 상기 결합에 사용된 모재를 용융하기 위한 열풍의 온도를 한번에 도달시키는 것이 아닌 온도상승과 온도안정을 반복하여 단계적으로 도달시키며,상기 온풍토출용 펌프(1)로부터 토출되는 열풍의 온도는 3단계로 상승하며 1단계의 온도는 100℃, 2단계의 온도는 220℃, 3단계의 온도는 320℃이거나, 1단계의 온도는 230℃, 2단계의 온도는 380℃, 3단계의 온도는 420℃에서 선택되고,상기 입력버튼(12)은, 온도를 상하로 조절하는 상하 온도조절 버튼, 온도를 설정하는 온도 설정버튼, 제어명령 정보를 입력하는 4개의 푸시버튼이고,상기 전원(5)은, 교류전원으로써 이러한 교류전원의 영점을 검출하는 교류전원 영점회로를 더 포함하며,상기 MCU(11)는 퍼지 PID제어기이고,상기 퍼지 PID제어기는 TSK퍼지 시스템을 이용하며,상기 TSK퍼지 시스템의 TSK 퍼지 모델은 대상 시스템의 입출력 데이터로부터 만들어지며, 식(1)과 같은 퍼지 규칙들로 구성되고,상기 식(1)에서 Z는 전제부변수, F는 상기 전제부변수 상의 퍼지집합, a는 결론부파라미터, x는 결론부변수, y는 규칙으로부터의 출력값을 의미하고,상기 출력값은 식(2)로 산출할 수 있으며,상기 식(2)에서 r은 규칙의 개수, wi(z)는 i번째 규칙의 적합도를 의미하고,상기 i번째 규칙의 적합도는 식(3)으로 산출할 수 있으며,상기 식(3)에서 는 에서의 멤버십값을 의미하는 퍼지집합이고,상기 식(1)의 TSK 퍼지 모델로부터 설계되는 TSK 퍼지 제어기 모델은 식(4)와 같이 표현되며,상기 식(4)에서 u는 제어변수, 의 관계이고,상기 식(4)의 상기 TSK 퍼지 제어기로부터 제어 응답이 원하는 응답과 일치하는 상기 TSK 퍼지 제어기의 규칙은 식(5)로 나타낼 수 있으며,상기 식(5)에서 는 출력의 규범값이고,상기 TSK 퍼지 제어기를 동적 이산시스템으로 표현하기 위해 폐루프 시스템의 원하는 거동을 선형 시스템의 상태 변수 모델 로 표현하고, 그 출력을 로 하며, 상기 TSK 퍼지 제어기의 전제부가 모델의 전제부와 동일할 경우, 상기 TSK 퍼지 제어기의 출력은 식(6)으로 산출할 수 있으며, 상기 식(6)으로부터 산출한 u값을 상기 식(4)의 상기 퍼지 제어기 모델에 적용하면 퍼지 모델의 출력값은 상기 출력의 규범값 와 동일해지고,상기 식(5)의 알고리즘이 적용된 TSK 퍼지 제어기의 강인성 문제로 제어응답 성능이 저하되거나 복잡성을 제거하기 위하여 식(7)과 같은 퍼지 규칙들로 재설계할 수 있으며,상기 식(7)에서 는 이며, 상기 r은 정상상태일 때의 출력값이고,상기 u는 식(8)로 재산출이 가능하며,상기 식(8)의 출력은 상기 식(6)의 출력에 최대한 근접해야하는 조건을 충족해야하며, 상기 조건을 충족시키기 위해서 상기 TSK 퍼지 모델로부터 입력이 이고, 출력이 인 데이터 집합을 구하며, 상기 데이터 집합을 상기 TSK 퍼지 모델의 모델링 과정에 적용하여 퍼지 PID제어기를 구현시키고,상기 MCU(11)는 상기 LCD모듈(10) 제어 기능을 갖는 MC96F6632S을 채택하며, 입력 값 설정에 필요한 상기 4개의 푸시버튼과 상기 펌프 구동회로(6), 상기 온도 센서 증폭 회로(7), 상기 게이트 구동회로(8) 및 교류 전원의 영점을 검출하는 회로로 구성할 수 있고, 상기 니크롬 히터(4)의 전류를 제어하는 신호는 포토커플러로 전기적 절연을 통해 AC 24V의 정현파 전원을 한 주기에 2회씩 영점을 기준으로 트라이악의 게이트(3)를 구동할 수 있으며,상기 LCD모듈(10)은 설정온도, 현재온도, 작업시간, 작업 진행 모니터링, 모드 표시를 나타낼 수 있도록 총 21핀으로 설계하고, 상기 설정온도, 현재온도, 작업시간, 작업 진행 모니터링, 모드 표시 정보를 나타내는 68개의 구성요소를 제어하기 위한 상기 LCD모듈(10) 핀의 신호는 17개의 핀(PIN[5:21])에 걸쳐 핀 당 2개 또는 4개의 신호를 할당하고, 4개의 핀(PIN[1:4])에 하나씩의 공통단자를 할당하며, 열풍의 온도가 단계적으로 상승함을 나타낼 수 있는 그래프이미지가 도시되는 그래프 영역을 더 포함시키며,상기 온풍토출용 펌프(1)는 AC 220V, 60Hz, 무부하시 전류 0
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