| 요약 |
본 발명은 무인 항공기를 이용한 차량 번호 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 항공기를 이용한 차량 번호 인식 방법은, 기 설정된 비행 경로로 주차장 내의 통로 주변을 비행하면서 촬영을 수행하는 단계, 촬영된 영상으로부터 주차된 차량을 검출하고, 검출된 차량으로부터 차량 번호를 인식하는 단계, 차량 번호 인식에 실패하는 차량이 발견되면, 기 설정된 비행 경로에서 벗어나 차량의 반대쪽으로 이동하여 차량 번호를 재인식하고 원래의 위치로 복귀하는 단계, 인식된 차량 번호를 주차 관리 서버로 무선 통신을 통하여 전달하는 단계, 그리고 상기 차량 번호 인식에 실패하는 경우, 인식 오류 정보 및 현재 위치 정보를 상기 주차 관리 서버로 전달하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 실내 주차장 환경에서 지정된 목적 지점으로 무인 항공기를 자동 비행시켜 주차된 차량들을 빠르게 탐색하고 번호판을 인식하도록 할 수 있으며, 각종 주차 위반 차량이나 수배 차량 등을 용이하게 감지할 수 있다.
|
