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일체형 전기적 구동모듈(ALL-IN-ONE ELECTRICAL ACTUATOR MODULE)

  • 기술번호 : KST2016013394
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 일체형 전기적 구동모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우징; 고정자와, 상기 고정자 내측에 배치되는 회전자를 포함하고, 상기 하우징에 내장되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전자에 관통 결합되어 연동하는 구동샤프트; 상기 하우징 일측에 구비되고, 상기 구동샤프트에 연결되는 감속기; 상기 감속기 출력측에 연결되는 토크전달부; 및 상기 하우징에 내장되고, 상기 토크전달부에 대향하는 위치에 배치되어 상기 구동샤프트 또는 상기 토크전달부, 또는 이들 모두에 연결되는 회전각센싱부;를 포함하여 이루어진다. 즉 본 발명은 구동모터, 감속기 및 회전각센서를 모듈화하여 매니퓰레이터의 핵심 부품인 구동모듈을 표준화함으로써 기존 상용제품와 같이 구동모터, 감속기 및 회전각센서 등의 장착을 위한 별도 설계의 어려움을 해소하고, 모듈화된 일체형 구동모듈을 활용함으로써 매니퓰레이터의 개발을 용이할 수 있는 일체형 전기적 구동모듈을 제안하고자 한다.
Int. CL H02K 7/116 (2006.01) H02K 11/00 (2016.01)
CPC H02K 7/116(2013.01) H02K 7/116(2013.01) H02K 7/116(2013.01) H02K 7/116(2013.01)
출원번호/일자 1020140193788 (2014.12.30)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0083266 (2016.07.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성욱 대한민국 대전광역시 중구
2 정경민 대한민국 대전광역시 유성구
3 서용칠 대한민국 대전광역시 중구
4 최병선 대한민국 대전광역시 유성구
5 문제권 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)
2 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-1279948-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0012605-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0097321-94
5 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2016.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0317477-55
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0323258-59
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0323290-11
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0574121-70
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0965368-53
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0965369-09
11 등록결정서
Decision to grant
2017.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0098582-06
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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하우징(10);고정자(21)와, 상기 고정자(21) 내측에 배치되는 회전자(23)를 포함하고, 상기 하우징(10)에 내장되는 구동모터(20);상기 구동모터(20)의 회전자(23)에 관통 결합되어 연동하는 구동샤프트(30);상기 하우징(10) 일측에 구비되고, 상기 구동샤프트(30)에 연결되는 감속기(40);상기 감속기(40) 출력측에 연결되는 토크전달부(50);상기 하우징(10)에 내장되고, 상기 토크전달부(50)에 대향하는 위치에 배치되어 상기 구동샤프트(30)의 후단에 연결되는 제1 회전각센서(61);상기 하우징(10)에 내장되고, 상기 토크전달부(50)에 대향하는 위치에 배치되어 상기 토크전달부(50)에 연결되는 제2 회전각센서(63); 및상기 토크전달부(50)와 상기 제2 회전각센서(63)를 연결하는 결합수단(70);을 포함하고,상기 결합수단(70)은상기 토크전달부(50)에 연결되는 핀홀더(71)와, 상기 핀홀더(71)에 연결되고, 상기 감속기(40)와 상기 구동샤프트(30)를 관통하여 상기 제2 회전각센서(63)가 연결되는 인너핀(73)과, 상기 인너핀(73)의 후단에 결합되어 상기 제2 회전각센서(63)가 연결되는 커넥터핀(75)을 포함하고,상기 인너핀(73)의 후단에는상기 인너핀(73)의 외주면을 감싸고, 상기 구동샤프트(30)의 후단에 형성되는 수용부(33)에 수납되어 상기 인너핀(73)을 지지하는 서포트베어링(77)이 설치되는 일체형 전기적 구동모듈
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제 1 항에 있어서,상기 구동샤프트(30)의 양단에는 진동 저감을 위한 지지베어링(80)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 일체형 전기적 구동모듈
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국원자력연구원 원자력연구개발사업 해체공정 통합평가 및 원격 제어기술 개발 (계정분리)