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방사선원으로부터 감마선 영상 정보를 획득하는 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기를 구비하고, 상기 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기를 이용하여, 감마선의 각 반응 위치 및 상기 각 반응 위치에서의 반응을 통해 상기 3차원 위치 민감형 방사선 검출기로 전달되는 각 에너지를 획득하는 정보 획득부;상기 감마선의 첫번째 컴프턴 산란 반응의 위치와 두 번째 반응 위치에 따른 방향벡터, 및 상기 각 에너지를 모두 합산한 총 에너지 값에 기초하여, 상기 방사선원이 존재할 수 있는 확률을 가진 복수의 원뿔형 기하체를 도출하고, 상기 복수의 원뿔형 기하체 각각의 배치 관계에 따른 가중치 값에 기초하여 상기 방사선원의 공간적 분포를 계산하는 분포 연산부; 및상기 방사선원의 공간적 분포를 시각화하여 입체적으로 표시하는 입체 표시부를 포함하고,상기 총 에너지 값에 대한 스펙트럼 분석을 통해 상기 총 에너지 값에 관한 분포 밀도 함수를 분포 스펙트럼 형태로 생성하는 스펙트럼 분석부를 더 포함하고,상기 입체 표시부는 사전에 구축된 핵종 정보 및 상기 분포 스펙트럼 형태의 상기 분포 밀도 함수를 이용하여 해당 핵종 정보를 표시하고,상기 스펙트럼 분석부는 상기 총 에너지 값을 사용자가 필요로 하는 복수의 채널 수에 따라 분류하고, 감마선의 각 반응에 따라 해당 채널의 카운트 수를 증가시키며, 상기 각 채널별 카운트 수에 기초하여 상기 분포 밀도 함수를 상기 분포 스펙트럼 형태로 생성하고,복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기는 복수의 무선 조종 비행기에 탑재되거나 복수의 무선 조종 육상 기기에 탑재되어 육상 및 공중을 막론한 3차원 공간 내의 어느 위치에서나 상기 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기를 통해 상기 감마선 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 정보 획득부는상기 감마선의 첫 번째 반응 위치 및 첫 번째 반응(산란)을 통해 상기 3차원 위치 민감형 방사선 검출기로 전달되는 에너지를 획득하고, 상기 감마선의 두 번째 반응 위치 및 두 번째 반응(산란 또는 광전 흡수)을 통해 상기 3차원 위치 민감형 방사선 검출기로 전달되는 에너지를 획득하는 과정을 상기 감마선의 반응이 더 이상 일어나지 않을 때까지 N(N은 2 이상의 자연수)번 반복하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 분포 연산부는N번째 반응 위치까지 연산을 반복하여, 반응 순서에 따라 이웃하는 두 반응 위치 간의 차이에 따른 각 방향 벡터를 산출하고, 상기 첫 번째 반응부터 상기 N번째 반응까지의 각 에너지를 모두 합산하여 상기 총 에너지 값을 산출하며, 상기 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기로 입사된 각각의 방사선 양자(quanta)가 일으키는 이벤트들에 대하여 첫 번째 컴프턴 산란 반응과 두 번째 반응에 의해 기술되는 상기 방향벡터와 상기 총 에너지 값에 기초하여, 상기 방향벡터에 대해 산출된 각도를 가지는 복수의 원뿔형 기하체를 도출하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 장치
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제3항에 있어서,상기 분포 연산부는상기 복수의 원뿔형 기하체 각각의 배치 관계에 따라 상기 원뿔형 기하체의 옆면 껍질이 겹치는 부분들에 대해 가중치 값을 부여하고, 상기 복수의 원뿔형 기하체상에서의 상기 가중치 값의 분포에 기초하여 상기 방사선원의 공간적 분포를 계산하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 장치
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방사선원으로부터 감마선 영상 정보를 획득하는 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기를 구비하고, 상기 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기를 이용하여, 감마선의 각 반응 위치 및 상기 각 반응 위치에서의 반응을 통해 상기 3차원 위치 민감형 방사선 검출기로 전달되는 각 에너지를 획득하는 정보 획득부;상기 감마선의 반응을 나타내는 이벤트가 발생할 확률을 계산하고, 상기 각 반응 위치 및 상기 각 에너지에 대해 상기 확률을 극대화시키는 이벤트에 기초하여 상기 방사선원의 위치에 대한 확률 분포를 계산하는 분포 연산부; 및상기 확률 분포에 따른 상기 방사선원의 공간적 분포를 시각화하여 입체적으로 표시하는 입체 표시부를 포함하고,상기 분포 연산부는 N번째 반응 위치까지 연산을 반복하여, 반응 순서에 따라 이웃하는 두 반응 위치 간의 차이에 따른 각 방향 벡터를 산출하고, 상기 첫 번째 반응부터 상기 N번째 반응까지의 각 에너지를 모두 합산하여 총 에너지 값을 산출하며, 영상화하고자 하는 공간을 확률 변수를 기반으로 하는 3차원 공간 좌표계를 이용하여 설정하고, 상기 공간을 단위 공간을 이용하여 구분하여 상기 단위 공간에서 방출된 감마선이 상기 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기에 도달하여 상기 이벤트를 형성하게 되는 가능한 모든 경우에 대한 확률을 계산하고,상기 분포 연산부는 상기 확률을 극대화시키는 이벤트를 찾아 3차원 입체 공간상에 표시하여 상기 방사선원의 위치에 따른 확률 분포를 계산하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 입체 표시부는상기 확률 분포를 색깔 차이 또는 명암 차이에 기초하여 구분 처리함으로써 상기 방사선원의 공간적 분포를 시각화하여 입체적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 입체 표시부는상기 방사선원의 공간적 분포를 3차원의 지물, 지형, 형상들에 대한 가시적 영상에 결합, 중첩시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 방사선원의 공간적 분포와 방사선 에너지 분포 스펙트럼으로부터 조사선량, 흡수선량 분포 및 방사능의 강도를 계산하는 방사선량 및 방사능 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 장치
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3차원 영상 처리 장치의 정보 획득부에서, 방사선원으로부터 감마선 영상 정보를 획득하는 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기를 이용하여, 감마선의 각 반응 위치 및 상기 각 반응 위치에서의 반응을 통해 상기 3차원 위치 민감형 방사선 검출기로 전달되는 각 에너지를 획득하는 단계;상기 3차원 영상 처리 장치의 분포 연산부에서, 상기 감마선의 첫번째 컴프턴 산란 반응의 위치와 두 번째 반응 위치에 따른 방향벡터 및 상기 각 에너지를 모두 합산한 총 에너지 값에 기초하여, 상기 방사선원이 존재할 수 있는 확률을 가진 복수의 원뿔형 기하체를 도출하는 단계;상기 3차원 영상 처리 장치의 분포 연산부에서, 상기 복수의 원뿔형 기하체 각각의 배치 관계에 따른 가중치 값에 기초하여 상기 방사선원의 공간적 분포를 계산하는 단계; 및상기 3차원 영상 처리 장치의 입체 표시부에서, 상기 방사선원의 공간적 분포를 시각화하여 입체적으로 표시하는 단계고,상기 3차원 영상 처리 장치의 스펙트럼 분석부에서, 상기 총 에너지 값에 대한 스펙트럼 분석을 통해 상기 총 에너지 값에 관한 분포 밀도 함수를 분포 스펙트럼 형태로 생성하는 단계; 및상기 입체 표시부에서, 사전에 구축된 핵종 정보 및 상기 분포 스펙트럼 형태의 상기 분포 밀도 함수를 이용하여 해당 핵종 정보를 표시하는 단계를 더 포함하고,상기 분포 밀도 함수를 분포 스펙트럼 형태로 생성하는 단계는 상기 총 에너지 값을 사용자가 필요로 하는 복수의 채널 수에 따라 분류하는 단계;감마선의 각 반응에 따라 해당 채널의 카운트 수를 증가시키는 단계; 및상기 각 채널별 카운트 수에 기초하여 상기 분포 밀도 함수를 상기 분포 스펙트럼 형태로 생성하는 단계를 포함하고,복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기는 복수의 무선 조종 비행기에 탑재되거나 복수의 무선 조종 육상 기기에 탑재되어 육상 및 공중을 막론한 3차원 공간 내의 어느 위치에서나 상기 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기를 통해 상기 감마선 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 방법
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제14항에 있어서,상기 복수의 원뿔형 기하체를 도출하는 단계는N번째 반응 위치까지 연산을 반복하여, 반응 순서에 따라 이웃하는 두 반응 위치 간의 차이에 따른 각 방향 벡터를 산출하는 단계;상기 첫 번째 반응부터 상기 N번째 반응까지의 각 에너지를 모두 합산하여 상기 총 에너지 값을 산출하는 단계; 및상기 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기로 입사된 각각의 방사선 양자(quanta)가 일으키는 이벤트들에 대하여 첫 번째 컴프턴 산란 반응과 두 번째 반응에 의해 기술되는 상기 방향벡터와 상기 총 에너지 값에 기초하여, 상기 방향벡터에 대해 산출된 각도를 가지는 복수의 원뿔형 기하체를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 방법
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제15항에 있어서,상기 방사선원의 공간적 분포를 계산하는 단계는상기 복수의 원뿔형 기하체 각각의 배치 관계에 따라 상기 원뿔형 기하체의 옆면 껍질이 서로 겹치는 부분들에 대해 가중치 값을 부여하는 단계; 및상기 복수의 원뿔형 기하체상에서의 상기 가중치 값의 분포에 기초하여 상기 방사선원의 공간적 분포를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 방법
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제14항에 있어서,상기 3차원 영상 처리 장치의 방사선량 및 방사능 계산부에서, 상기 방사선원의 공간적 분포와, 스펙트럼 분석부에 의해 생성된 방사선 에너지 분포 스펙트럼으로부터 조사선량, 흡수선량 분포 및 방사능의 강도를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 방법
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3차원 영상 처리 장치의 정보 획득부에서, 방사선원으로부터 감마선 영상 정보를 획득하는 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기를 이용하여, 감마선의 각 반응 위치 및 상기 각 반응 위치에서의 반응을 통해 상기 3차원 위치 민감형 방사선 검출기로 전달되는 각 에너지를 획득하는 단계;상기 3차원 영상 처리 장치의 분포 연산부에서, 상기 감마선의 반응을 나타내는 이벤트가 발생할 확률을 계산하는 단계;상기 3차원 영상 처리 장치의 분포 연산부에서, 상기 각 반응 위치 및 상기 각 에너지에 대해 상기 확률을 극대화시키는 이벤트에 기초하여 상기 방사선원의 위치에 대한 확률 분포를 계산하는 단계; 및상기 3차원 영상 처리 장치의 입체 표시부에서, 상기 확률 분포에 따른 상기 방사선원의 공간적 분포를 시각화하여 입체적으로 표시하는 단계를 포함하고,상기 이벤트가 발생할 확률을 계산하는 단계는N번째 반응 위치까지 연산을 반복하여, 반응 순서에 따라 이웃하는 두 반응 위치 간의 차이에 따른 각 방향 벡터를 산출하는 단계;상기 첫 번째 반응부터 상기 N번째 반응까지의 각 에너지를 모두 합산하여 총 에너지 값을 산출하는 단계;영상화하고자 하는 공간을 확률 변수를 기반으로 하는 3차원 공간 좌표계를 이용하여 설정하는 단계; 및상기 공간을 단위 공간을 이용하여 구분하여 상기 단위 공간에서 방출된 감마선이 상기 복수의 3차원 위치 민감형 방사선 검출기에 도달하여 상기 이벤트를 형성하게 되는 가능한 모든 경우에 대한 확률을 계산하는 단계를 포함하고,상기 방사선원의 위치에 대한 확률 분포를 계산하는 단계는상기 확률을 극대화시키는 이벤트를 찾아 3차원 입체 공간상에 표시하여 상기 방사선원의 위치에 따른 확률 분포를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선원의 3차원 영상 처리 방법
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