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치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정장치 및 방법(The Torque Parameter Estimation Apparatus and Method of BLDC Motor for Torque Calibration of The Dental Implant-Motor)

  • 기술번호 : KST2016013447
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 전동형 임플란트 시술기기의 토크 보정 수행을 위해, 고정형 부하기를 사용하지 않고 전동모터의 토크 파라미터 추정을 통해 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 수행할 수 있도록 한 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정장치 및 방법에 관한 것으로서, (a) 3상 Y-결선 BLDC 모터를 최대로 구동시키는 단계; (b) 상기 BLDC 모터의 회전속도 및 전류를 측정하는 단계; (c) 상기 측정한 회전속도 및 전류를 기초로 역기전력 상수를 추정하는 단계; 및 (d) 상기 추정한 역기전력 상수를 이용하여 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 토크 상수를 추정하는 단계를 포함하여, 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정방법을 구현한다.
Int. CL A61C 19/04 (2006.01) H02P 23/14 (2006.01) A61C 1/06 (2006.01) A61C 8/00 (2006.01)
CPC H02P 23/14(2013.01) H02P 23/14(2013.01) H02P 23/14(2013.01) H02P 23/14(2013.01)
출원번호/일자 1020150190967 (2015.12.31)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0081854 (2016.07.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020140195881   |   2014.12.31
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응혁 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 엄수홍 대한민국 인천광역시 남동구
3 이원영 대한민국 전라북도 완주군
4 강신윤 대한민국 경기도 고양시 일산서구
5 송기선 대한민국 경기도 부천시 오정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-1293057-29
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0910619-98
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0175560-95
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0274992-49
5 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2017.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0385234-30
6 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2017.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0385241-50
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0385247-23
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0385248-79
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0687264-41
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1066914-54
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.10.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-1066915-00
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0804724-10
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1283637-91
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1283636-45
15 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0139986-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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치과 임플란트 모터의 보정을 위해 BLDC 모터의 토크 파라미터를 추정하는 장치로서,모터 구동을 제어하는 모터 제어부; 상기 모터 제어부의 제어에 따라 3상 Y-결선 BLDC 모터를 최대로 구동시키는 모터 구동부; 상기 BLDC 모터의 구동 시 회전속도 및 전류를 측정하는 회전속도/전류 측정부; 상기 회전속도/전류 측정부에서 측정한 BLDC 모터의 회전속도와 전류량을 기초로 모터 역기전력 상수를 추정하는 역기전력 상수 추정부; 및상기 역기전력 상수 추정부에서 추정한 역기전력 상수를 기초로 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 토크 상수를 추정하는 토크 상수 추정부를 포함하고,상기 토크 상수 추정부는, 수학식 와 같이, 상기 역기전력 상수 추정부에서 추정한 모터 역기전력 상수(Kbemf), RPM-Torque 기울기 상수(KRPM/Torque) 및 모터권선저항(R)을 이용하여 토크 상수(Kt)를 추정하며, 상기 역기전력 상수 추정부는 측정한 회전속도(ω)와 전류량(i)을 하기의 역기전력 상수 산출 관계식에 대입하여 상기 모터 역기전력 상수를 추정하는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정장치
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치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위해, BLDC 모터의 토크 파라미터를 추정하는 방법으로서, (a) 3상 Y-결선 BLDC 모터를 최대로 구동시키는 단계; (b) 상기 BLDC 모터의 회전속도 및 전류를 측정하는 단계; (c) 상기 측정한 회전속도 및 전류를 기초로 모터 역기전력 상수를 추정하는 단계; 및 (d) 상기 추정한 모터 역기전력 상수를 이용하여 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 토크 상수를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 (d)단계는 상기 추정한 모터 역기전력 상수와 RPM-Torque 기울기 상수를 이용하여 하기의 토크 상수 산출을 위한 관계식에 대입하여 토크 상수를 추정하며, 여기서, T는 모터 인가 토크, Kt는 모터 토크 상수, KRPM/torque는 RPM-Toeque 기울기 상수 그리고 R은 모터권선저항을 나타내고, 상기 (c)단계는 역기전력 상수 추정부는 측정한 회전속도(ω)와 전류량(i)을 하기의 모터 역기전력 상수 산출 관계식에 대입하여 상기 모터 역기전력 상수를 추정하는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국산업기술대학교 산학협력단 ICT융합 고급인력과정 지원사업 생체신호를 이용한 IT기반 재활의료기기 개발
2 산업통상자원부 한국산업기술대학교 산학협력단 바이오 GMP 기술인력양성사업 유헬스 과정