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일 측에 대상체가 고정되고, 대상체의 위치를 제어할 수 있는 구동부;상기 대상체의 하부에 이격 배치되어, 상기 대상체의 위치 제어 기준을 제공하는 검사부; 및상기 검사부의 하부에 이격 배치되어, 상기 대상체 및 검사부의 위치 정보를 획득할 수 있는 비전부;를 포함하고,상기 대상체 및 검사부에는 적어도 두 개의 마커가 서로 대응되는 위치에 각각 구비되고, 상기 구동부에 의해 상기 대상체에 구비된 마커와 상기 검사부에 구비된 마커를 일치시킬 수 있고,상기 구동부는 상기 대상체를 직선 이동시켜, 상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커 중 하나와 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커 중 하나를 일치시킨 후에, 상기 대상체를 회전 이동시켜, 상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분이 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분과 평행하게 하며, 상기 대상체를 직선 이동시켜, 상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분과 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분을 일치시킬 수 있으며,상기 대상체는 상기 검사부에 대하여 비접촉 상태에서 상기 구동부에 의해 이동되며, 상기 구동부에 의해 상기 대상체의 위치 보정 및 회전각 보정이 동시적으로 수행되는 위치 제어 시스템
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일 측에 대상체가 고정된 구동부, 상기 대상체의 하부에 배치된 검사부 및 상기 검사부 하부에 배치된 비전부를 포함하는 위치 제어 시스템이 제공되는 단계;상기 비전부에 의해 상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커의 좌표값 및 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커의 좌표값이 각각 측정되는 단계;상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분과 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분이 평행하도록 상기 대상체가 상기 구동부에 의해 이동되는 단계; 및상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커와 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커가 일치하도록 상기 대상체가 상기 구동부에 의해 이동되는 단계;를 포함하고,상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분과 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분이 평행하도록 상기 대상체가 상기 구동부에 의해 이동되는 단계는,상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커 중 하나와 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커 중 하나가 일치하도록 상기 대상체가 상기 구동부에 의해 직선 이동되는 단계;상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커 중 다른 하나의 좌표값이 상기 비전부에 의해 새로 측정되는 단계; 및상기 대상체에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분과 상기 검사부에 구비된 적어도 두 개의 마커를 연결한 선분이 평행하도록 상기 대상체가 상기 구동부에 의해 회전 이동되는 단계;를 더 포함하며,상기 대상체는 상기 검사부에 대하여 비접촉 상태에서 상기 구동부에 의해 이동되며, 상기 구동부에 의해 상기 대상체의 위치 보정 및 회전각 보정이 동시적으로 수행되는 위치 제어 방법
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