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2차원 디지털 이미지 기반의 3차원 디지털 이미지 오브젝트 자동 추출 시스템 및 추출 방법(AUTOMATIC EXTRACTING SYSTEM FOR 3D DIGITAL IMAGE OBJECT BASED ON 2D DIGITAL IMAGE AND EXTRACTING METHOD USING THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016013451
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 2차원 디지털 이미지 기반의 3차원 디지털 이미지 오브젝트 자동 추출 시스템 및 추출 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 보로노이 테셀레이션(Voronoi tessellation) 알고리즘을 이용하여 2D 디지털 이미지로부터 특징점을 추출하고, 추출되어진 복수개의 특징점들 각각에 대한 클러스터(cluster)를 구획한 뒤 각각의 클러스터를 2D 디지털 이미지의 깊이정보를 이용하여 입체화함으로써, 2D 디지털 이미지를 3차원 디지털 이미지 오브젝트로 자동 변환할 수 있다.따라서 본 발명에 따르면 2D 디지털 이미지로부터 3차원 디지털 이미지 오브젝트를 빠른 속도로 자동 추출할 수 있으며, 카메라 워킹 조작을 통해 사용자가 원하는 시점의 3차원 디지털 이미지를 얻을 수 있는 장점이 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 17/20 (2006.01)
CPC G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020150190071 (2015.12.30)
출원인 가톨릭대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0081841 (2016.07.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020140195718   |   2014.12.31
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서초구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경호 대한민국 경기도 의왕시 포일로 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김수진 대한민국 서울특별시 영등포구 국제금융로*길 **, **층 이로재 국제특허법률사무소 (여의도동, 한국화재보험협회)
2 강귀용 대한민국 서울특별시 영등포구 국제금융로*길 **, **층 (여의도동, 한국화재보험협회)(이로재 국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭대학교 산학협력단 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1289844-06
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0150379-87
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0815899-03
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0045400-38
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0045359-53
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0340666-09
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0608986-65
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0608105-79
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0623054-35
11 등록결정서
Decision to grant
2017.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0715422-61
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245084-94
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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2D 디지털 이미지를 저장하는 2D 디지털 이미지 저장 모듈(110)과, 3D 이미지 오브젝트를 구성하는 3D 게임 엔진을 기반으로 특정한 2D 디지털 이미지를 3D 디지털 이미지 오브젝트로 변환하는 3D 디지털 이미지 오브젝트 변환 모듈(120)과, 상기 3D 디지털 이미지 오브젝트 변환 모듈에서 변환된 3D 디지털 이미지 오브젝트를 2D 디지털 이미지 프레임별로 각각 저장하는 프레임 저장 모듈(130)과, 상기 프레임 저장 모듈에 프레임별로 저장된 3D 디지털 이미지 오브젝트 또는 사용자 입력에 의한 카메라 워크 모듈을 통해 카메라 연출된 3D 디지털 이미지 오브젝트를 사용자 단말기에 디스플레이 되도록 하는 디스플레이 모듈(140)을 통해서 2D 디지털 이미지로부터 3차원 디지털 이미지 오브젝트가 자동추출 되며, 또한 사용자가 원하는 시점에서의 3차원 디지털 이미지를 획득하도록 하는 2차원 디지털 이미지 기반의 3차원 디지털 이미지 오브젝트 자동 추출 시스템을 이용한 추출 방법에 있어서, 상기 자동 추출방법은3차원 디지털 이미지 오브젝트로 추출할 대상인 2D 디지털 이미지가 2D 디지털 이미지 저장 모듈(110)에 입력되어지는 단계(S1);상기 S1 단계에서 입력되어진 2D 디지털 이미지를 분석하여, 각 이미지에 대한 복수개의 특징점들이 2D 디지털 이미지 특징점 추출 모듈(121)에 의해 추출되어지는 단계(S2);상기 S2 단계에서 추출되어진 복수개의 특징점들에 대해 보로노이 테셀레이션 알고리즘(Voronoi tessellation)이 적용되어, 복수개의 특징점들을 각각에 대한 구획이 특징점 클러스터화 모듈(122)에 의해 클러스터화 되는 단계(S3);상기 S3 단계에서 구획되어진 복수개의 클러스터를 종합하여 3차원 이미지로 입체화하는 단계(S4);상기 S4 단계에서 입체화되어진 3차원 이미지를 3차원 디지털 이미지 오브젝트로 변환되는 단계(S5);2D 디지털 이미지의 각각의 프레임에 대해서, 상기 S1 단계 내지 S4 단계를 반복하여 얻어진 3차원 디지털 이미지 오브젝트가 프레임별로 저장되어지는 단계(S6);카메라 연출된 3D 디지털 이미지 오브젝트를 제작하기 위하여, 상기 S6 단계에서 저장된 프레임별 3차원 디지털 이미지 오브젝트에 카메라 워크(Camera walk) 데이터를 생성하도록 사용자 조작에 의한 카메라 워크를 입력하는 단계(S7);를 포함하며,상기 S7 단계에서 카메라 연출되어진 3D 디지털 이미지 오브젝트를 사용자의 단말기 디스플레이에 표시 단계(S8)를 추가적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 디지털 이미지 기반의 3차원 디지털 이미지 오브젝트 자동 추출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 3D 디지털 이미지 오브젝트 변환 모듈(120)은2D 디지털 이미지 저장모듈(110)에 저장된 각각의 2D 디지털 이미지에 대해 복수개의 특징점들을 추출하기 위한 2D 디지털 이미지 특징점 추출 모듈(121)과, 보로노이 테셀레이션(Voronoi tessellation) 알고리즘을 이용하여 상기 2D 디지털 이미지 특징점 추출 모듈(121)로부터 추출되어진 복수개의 특징점들 각각에 대한 클러스터(cluster)를 구획하는 특징점 클러스터화 모듈(122)과, 2D 디지털 이미지의 깊이정보를 이용하여 각각의 클러스터를 입체화한 뒤 3차원 디지털 이미지 오브젝트로 변환하는 클러스터 입체화 모듈(123)과, 상기 2D 디지털 이미지의 깊이정보는 색채, 농도, 명암 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하며, 깊이정보를 각 단계별로 분류하여 저장하기 위한 2D 디지털 이미지 깊이정보 저장모듈(124)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 디지털 이미지 기반의 3차원 디지털 이미지 오브젝트 자동 추출 방법
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