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GNSS, eLORAN, DGNSS 안테나(11,12,13)에 각각 연결된 GNSS, eLORAN, DGNSS 수신기(14,15,16)와,분배기(17)를 이용하여 GNSS 안테나(11)에 추가로 연결되며, GNSS 수신기(14)에 입력되는 GNSS 신호가 재밍신호인지 여부를 확인하기 위하여 A/D를 거쳐 샘플링 파일을 생성하고, 생성된 샘플링 파일을 산업용 PC(200)에서 읽어들여 FFT를 수행하기 위해 정해진 크기의 데이터 사이즈만큼 추출하는 FFT 샘플링 기능을 수행하는 유에스알피(USRP)(18)와,상기 GNSS 수신기(14)와의 주파수 및 시각 동기를 위한 루비듐 발진기(19),를 포함하는 통합 PNT 모듈(100)과;상기 GNSS, eLORAN, DGNSS 수신기(14,15,16), 유에스알피(18), 루비듐 발진기(19)와 연결되어 재밍신호 입력 여부를 분석하고, 선박(70)의 GNSS 신호를 입력받아 정상 신호인지를 분석하며, eLORAN 수신기(15)로부터 수신된 TOA와 수신위치가 정상적인 데이터인지 유무를 분석하여 이루어진 각각의 분석 자료 또는 분석 자료의 조합으로 신뢰성 평가 정보를 생성하여 통신망을 통해 선박(70)에 전송하는 산업용 PC(200);를 포함하며,상기 산업용 PC(200)는 상기 신뢰성 평가 정보를 위하여, 위성수 측정, 관측행렬 계산, 사용자 거리오차 추정, 수평 보호수준(HPL) 계산, 무결성 평가의 과정을 수행하고, 무결성 평가 결과를 기초로 양호, 가용, 주의, 위험을 포함하는 신뢰성 지수를 결정하여 선박에게 제공하며,상기 산업용 PC(200)는 상기 유에스알피(18)에서 생성한 FFT 샘플링 파일을 수신하여 FFT를 수행하기 위해 미리 정한 크기의 데이터 사이즈만큼 추출하여, FFT를 수행하고 그 결과를 이용하여 재밍신호인지를 인밴드(Inband) 에너지의 평균을 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 해상 전파항법신호 수신 모듈을 이용한 신호품질감시와 항법오차추정과 신뢰도 평가 기법을 적용한 시스템
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제 1항에 있어서,상기 통신망은 중파 비컨(RTCM 헤더, RTCM #16), 이동통신망, AIS 메시지, DMB 채널, 어업정보 통신망, TRS 통신망을 포함하며, 이 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 해상 전파항법신호 수신 모듈을 이용한 신호품질감시와 항법오차추정과 신뢰도 평가 기법을 적용한 시스템
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