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컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법 및 그 프로그램(Method for calculating bending points and angles of orthodontic archwires using computer and program thereof)

  • 기술번호 : KST2016013520
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법 및 그 프로그램에 관한 것으로, 3D 모델링 데이터를 표현하는 국제표준형식 중 하나로 3D 캐드 프로그램에서 저장할 수 있는 STL(STereoLithography) 파일을 판독할 수 있는 컴퓨터(예컨대, 데스크톱, 노트북, 태블릿 PC 등)에 의해 수행되며, 아치와이어의 형상이 STL 파일 형태로 입력되면 해당 STL 파일에 저장된 아치와이어의 점 위치 데이터들로부터 굽힘점의 좌표를 순차적으로 추출하고, 추출한 굽힘점 좌표들을 이용하여 아치와이어 제작용으로 사용되는 직선형태의 원재료 와이어의 시작 끝점에서부터 반대쪽 끝점까지의 사이에서 순차적으로 이웃하는 2개의 굽힘점의 사이 길이(L)와 각 굽힘점의 굽힘각도(θ) 및 각 굽힘점의 굽힘방향각도(α)를 계산한 후, 상기한 길이(L)와 굽힘각도(θ) 및 굽힘방향각도(α)들을 아치와이어 제작 데이터로 출력한다.본 발명에 따라 상기한 길이(L)와 굽힘각도(θ) 및 굽힘방향각도(α)들을 아치와이어 제작 데이터로 출력하면, 이 아치와이어 제작 데이터를 입력받는 아치와이어 자동제조장치를 활용하여 정밀한 아치와이어를 완전 자동으로 제조할 수 있다.
Int. CL A61C 7/00 (2006.01.01) A61C 7/20 (2006.01.01)
CPC A61C 7/002(2013.01) A61C 7/002(2013.01)
출원번호/일자 1020140192440 (2014.12.29)
출원인 한라대학교산학협력단, 주식회사 윈텍오토메이션
등록번호/일자 10-1658113-0000 (2016.09.09)
공개번호/일자 10-2016-0082842 (2016.07.11) 문서열기
공고번호/일자 (20160921) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.29)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한라대학교산학협력단 대한민국 강원도 원주시
2 주식회사 윈텍오토메이션 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송일재 대한민국 서울특별시 서초구
2 황면중 대한민국 강원도 원주시 시청로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 이노 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 ***, *층 (서초동, 신한국빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한라대학교산학협력단 대한민국 강원도 원주시
2 주식회사 윈텍오토메이션 대한민국 경기도 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1273355-27
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.29 수리 (Accepted) 4-1-2015-0031062-05
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0017335-47
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0136389-36
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0182900-45
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0182939-14
8 등록결정서
Decision to grant
2016.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0436681-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-0028158-70
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번호 청구항
1 1
STL(STereoLithography) 파일을 판독할 수 있는 컴퓨터에 의해 수행되며,아치와이어의 형상이 STL 파일 형태로 입력되면 해당 STL 파일에 저장된 아치와이어의 점 위치 데이터들로부터 굽힘점의 좌표를 추출하는 제1과정과;상기 제1과정에서 추출한 굽힘점 좌표들을 이용하여 아치와이어 제작용으로 사용되는 직선형태의 원재료 와이어의 시작 끝점에서부터 반대쪽 끝점까지의 사이에서 순차적으로 이웃하는 2개의 굽힘점의 사이 길이(L)와 각 굽힘점의 굽힘각도(θ) 및 각 굽힘점의 굽힘방향각도(α)를 계산하는 제2과정 및;상기한 길이(L)와 굽힘각도(θ) 및 굽힘방향각도(α)들을 아치와이어 제작 데이터로 출력하는 제3과정;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제1과정에서는 아치와이어의 형상의 표면을 구성하는 삼각형들의 집합을 저장하고 각 삼각형의 꼭지점 좌표와 각 삼각형에 수직한 방향을 의미하는 벡터(이하, 단위벡터라 함)가 저장되어 있는 STL 파일로부터 인접한 삼각형들 간의 단위벡터의 사이 각도가 0보다 큰 삼각형의 중심점의 좌표를 굽힘점의 좌표로 추출하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제2과정에서는 순차적으로 이웃하는 2개의 굽힘점 p0(x0,y0,z0), p1(x1,y1,z1)의 사이 길이(L0)를 하기의 수학식로 구하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제2과정에서는 순차적으로 이웃하는 3개의 굽힘점 p0, p1, p2에 대하여 p1을 중심점으로 하여 p1, p2의 사이 길이를 기준으로 한 굽힘각도(θ1)는 세 점 p0, p1, p2로 이루어진 삼각형으로부터 코사인 제2법칙을 이용하여 하기의 수학식로 구하고, 여기서 a는 p0와 p2 사이의 길이, b는 p1과 p2 사이의 길이, c는 p0와 P1 사이의 길이인 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제2과정에서는 순차적으로 이웃하는 3개의 굽힘점 p0, p1, p2가 이루는 제1평면과 그 다음으로 순차적으로 이웃하는 3개의 굽힘점 p1, p2, p3이 이루는 제2평면 사이의 각도를 굽힘방향각도(α)로 정의하여 하기의 수학식로 구하고, 여기서 β는 상기 제1평면과 제2평면 간의 단위벡터의 사이 각도인 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 방법
6 6
STL(STereoLithography) 파일을 판독할 수 있는 컴퓨터와 결합되어,아치와이어의 형상이 STL 파일 형태로 입력되면 해당 STL 파일에 저장된 아치와이어의 점 위치 데이터들로부터 굽힘점의 좌표를 추출하는 제1과정과;상기 제1과정에서 추출한 굽힘점 좌표들을 이용하여 아치와이어 제작용으로 사용되는 직선형태의 원재료 와이어의 시작 끝점에서부터 반대쪽 끝점까지의 사이에서 순차적으로 이웃하는 2개의 굽힘점의 사이 길이(L)와 각 굽힘점의 굽힘각도(θ) 및 각 굽힘점의 굽힘방향각도(α)를 계산하는 제2과정 및;상기한 길이(L)와 굽힘각도(θ) 및 굽힘방향각도(α)들을 아치와이어 제작 데이터로 출력하는 제3과정;을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 프로그램
7 7
제 6 항에 있어서, 제1과정은 아치와이어의 형상의 표면을 구성하는 삼각형들의 집합을 저장하고 각 삼각형의 꼭지점 좌표와 각 삼각형에 수직한 방향을 의미하는 벡터(이하, 단위벡터라 함)가 저장되어 있는 STL 파일로부터 인접한 삼각형들 간의 단위벡터의 사이 각도가 0보다 큰 삼각형의 중심점의 좌표를 굽힘점의 좌표로 추출하기 위하여 매체에 저장된 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 프로그램
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 제2과정은 순차적으로 이웃하는 2개의 굽힘점 p0(x0,y0,z0), p1(x1,y1,z1)의 사이 길이(L0)를 하기의 수학식로 구하기 위하여 매체에 저장된 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 프로그램
9 9
제 6 항에 있어서, 상기 제2과정은 순차적으로 이웃하는 3개의 굽힘점 p0, p1, p2에 대하여 p1을 중심점으로 하여 p1, p2의 사이 길이를 기준으로 한 굽힘각도(θ1)는 세 점 p0, p1, p2로 이루어진 삼각형으로부터 코사인 제2법칙을 이용하여 하기의 수학식(여기서 a는 p0와 p2 사이의 길이, b는 p1과 p2 사이의 길이, c는 p0와 P1 사이의 길이)으로 구하기 위하여 매체에 저장된 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 프로그램
10 10
제 6 항에 있어서, 상기 제2과정은 순차적으로 이웃하는 3개의 굽힘점 p0, p1, p2가 이루는 제1평면과 그 다음으로 순차적으로 이웃하는 3개의 굽힘점 p1, p2, p3이 이루는 제2평면 사이의 각도를 굽힘방향각도(α)로 정의하여 하기의 수학식(여기서 β는 상기 제1평면과 제2평면 간의 단위벡터의 사이 각도)로 구하기 위하여 매체에 저장된 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 치열교정용 아치와이어의 굽힘점 및 굽힘각도 산출 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.