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박스형 하우징;하우징 내측 측면에 길이방향으로 설치된 LM 가이드;하우징 외측으로 돌출되는 리니어 샤프트와 연결되어 하우징 내측의 LM 가이드에 측면부가 슬라이딩 결착된 구동 어뎁터;상기 구동 어뎁터 상면 및 하면에 고정 부착되어 상기 구동 어뎁터와 동시에 구동되는 판형 마그네트;상기 양쪽 마그네트 수직방향 외측으로 이격되어, 상기 하우징 내측 양쪽 측면에 고정된 상부 및 하부 코일 유닛;상기 상부 및 하부 코일 유닛 중 적어도 하나의 양 측면에 부착되는 히트 싱크; 및상기 박스형 하우징 상면에 설치되고, 엑츄에이터 내부에서 발생하는 열을 냉각시키는 팬 냉각부를 포함하되,상기 코일에 전류를 흘려주어 상기 구동 어뎁터에서 연장된 리니어 샤프트가 직선 구동하는 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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제1항에 있어서,상기 팬 냉각부는,상기 박스형 하우징 상면의 길이방향 양쪽 중 어느 일측에 설치되고 공기를 유입하는 유입 팬; 및 타측에 설치되고 공기를 배출하는 배출 팬을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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제1항에 있어서,상기 팬 냉각부는,상기 박스형 하우징 상면의 길이방향 양쪽 중 일측에 공기를 유입하기 위해 형성된 다수의 유입공;타측에 설치되고 공기를 배출하는 배출 팬을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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제1항에 있어서,상기 히트 싱크의 재질은 철, 알루미늄, 구리 중 적어도 어느 하나를 재질로 하는 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 하나의 어뎁터에 고정된 마그네트 및 하우징 내측에 고정된 코일 유닛으로 구성된 다수개의 리니어 모터 유닛이 나란히 배치되어 설치된 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동 어뎁터가 상기 LM 가이드내에서 슬라이딩 이동하되, 일정한 범위내에서 이동하도록 상기 LM 가이드 양쪽 끝 단부에 LM 블록이 설치된 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 LM 가이드 일부에 선택적으로 상기 어뎁터를 상기 LM 가이드에서 이동을 고정 또는 해제할 수 있도록 적어도 하나의 클램프가 설치된 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 하우징 내측 밑면 후단에 상기 어뎁터의 이동을 감지하여 상기 하우징 내측 후면과의 접근거리를 일정한 범위내로 제한하는 리미트 센서가 설치된 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 LM 가이드 일부에, 상기 어뎁터의 직선 이동거리를 측정하는 엔코더가 설치된 것을 특징으로 하는 냉각장치가 구비된 전자식 엑츄에이터
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