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변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 장치로서,제1 자극에 의해 발생된, 사용자의 제1 생체신호와 제2 생체신호를 미리 설정된 시간 동안 획득하는 생체신호 획득부;상기 제1 생체신호와 상기 제2 생체신호를 각각 분석하여 제1 특징 및 제2 특징을 추출하고, 상기 제1 특징 및 상기 제2 특징에 기초하여 상기 사용자의 심리상태를 판단하는 심리상태 판단부; 및상기 판단된 사용자의 심리상태에 기초하여 상기 사용자에게 제공되는 제2 자극의 종류 및 레벨을 결정하는 자극 결정부를 포함하되,상기 제1 생체신호와 상기 제2 생체신호는 각각 서로 상이한 바이오 센서로부터 측정되는 자율 신경의 변화를 나타내는 상이한 생체신호이고,상기 제1 자극은 변별학습이론(DTT)에 따른 상호작용 훈련을 상기 사용자에게 제공하기 위한 제1 전제 자극이고, 상기 제2 자극은 제1 전제 자극에 대한 상기 사용자의 반응에 대응하는 후속 자극 또는 상기 제1 전제 자극의 다음 전제 자극인 제2 전제 자극으로서,상기 심리상태 판단부는 상기 제1 전제 자극에 따른 상기 사용자의 심리상태를 제1 상태 내지 제6 상태 중 하나로 판단하도록 구성되고,상기 자극 결정부에 의해 결정되는 상기 제2 자극은, 상기 사용자의 심리상태가 제1 상태(놀람)인 경우 중지 자극인 후속 자극이고,제2 상태(화남)인 경우 소정 강도 이상의 독려 자극인 후속 자극 또는 상기 사용자의 긴장 완화를 유도하는 제2 전제 자극이고,제3 상태(산만함)인 경우 소정 강도 이하의 독려 자극인 후속 자극 또는 긴장 완화를 유도하는 제2 전제 자극이고,제4 상태(흥분됨)인 경우 소정 강도 이상의 보상 자극인 후속 자극 또는 스트레스나 긴장을 유지하는 제2 전제 자극이고,제5 상태(행복함)인 경우 소정 강도 이상의 보상 자극인 후속 자극 또는 스트레스나 긴장을 유도하는 제2 전제 자극이고,제6 상태(침착함)인 경우 소정 강도 이하의 보상 자극인 후속 자극 또는 스트레스나 긴장을 유도하는 제2 전제 자극인 것을 특징으로 하는,변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 특징과 상기 제2 특징은 각각 상기 심리상태 판단을 위한 제1 기준과 제2 기준에 연관되는, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제1 생체신호가 심전도 센서에 의해 측정된 심전도 신호인 경우, 상기 제1 특징은 감정의 유인가(valence) 및 각성도(arousal) 중 적어도 하나에 연관되고, 상기 제2 생체신호가 피부전도 센서에 의해 측정된 피부전도 신호인 경우, 상기 제2 특징은 감정의 각성도에 연관되는, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 장치
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제 3 항에 있어서,상기 심전도 신호는 맥파(PPG) 신호이고, 상기 피부전도 신호는 전기피부반사(GSR) 신호인 것을 특징으로 하는, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 자극과 상기 제2 자극은 로봇에 의해 제공되는 로보틱 자극인, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 장치
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제 1 항에 있어서,상기 측정된 제1 생체신호와 제2 생체신호에 대한 정보, 및 상기 측정된 제1 생체신호와 제2 생체신호로부터 판단된 상기 사용자의 심리상태에 대한 정보를 사용자 별로 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 장치
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변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 방법으로서,제1 자극에 의해 발생된, 사용자의 제1 생체신호와 제2 생체신호를 미리 설정된 시간 동안 획득하는 단계;상기 제1 생체신호와 상기 제2 생체신호를 각각 분석하여 제1 특징 및 제2 특징을 추출하고, 상기 제1 특징 및 상기 제2 특징에 기초하여 상기 사용자의 심리상태를 판단하는 단계; 및상기 판단된 사용자의 심리상태에 기초하여 상기 사용자에게 제공되는 제2 자극의 종류 및 레벨을 결정하는 단계를 포함하되,상기 제1 생체신호와 상기 제2 생체신호는 각각 서로 상이한 바이오 센서로부터 측정되는 자율 신경의 변화를 나타내는 상이한 생체신호이고,상기 제1 자극은 변별학습이론(DTT)에 따른 상호작용 훈련을 상기 사용자에게 제공하기 위한 제1 전제 자극이고,상기 제2 자극은 제1 전제 자극에 대한 상기 사용자의 반응에 대응하는 후속 자극 또는 상기 제1 전제 자극의 다음 전제 자극인 제2 전제 자극으로서,상기 심리상태를 판단하는 단계는 상기 제1 전제 자극에 따른 상기 사용자의 심리상태를 제1 상태 내지 제6 상태 중 하나로 판단하는 단계를 포함하고,상기 제2 자극은, 상기 사용자의 심리상태가 제1 상태(놀람)인 경우 중지 자극인 후속 자극이고,제2 상태(화남)인 경우 소정 강도 이상의 독려 자극인 후속 자극 또는 상기 사용자의 긴장 완화를 유도하는 제2 전제 자극이고,제3 상태(산만함)인 경우 소정 강도 이하의 독려 자극인 후속 자극 또는 긴장 완화를 유도하는 제2 전제 자극이고,제4 상태(흥분됨)인 경우 소정 강도 이상의 보상 자극인 후속 자극 또는 스트레스나 긴장을 유지하는 제2 전제 자극이고,제5 상태(행복함)인 경우 소정 강도 이상의 보상 자극인 후속 자극 또는 스트레스나 긴장을 유도하는 제2 전제 자극이고,제6 상태(침착함)인 경우 소정 강도 이하의 보상 자극인 후속 자극 또는 스트레스나 긴장을 유도하는 제2 전제 자극인 것을 특징으로 하는,변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제1 특징과 상기 제2 특징은 각각 상기 심리상태 판단을 위한 제1 기준과 제2 기준에 연관되는, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 방법
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제 10 항에 있어서,상기 제1 생체신호가 심전도 센서에 의해 측정된 심전도 신호인 경우, 상기 제1 특징은 감정의 유인가(valence) 및 각성도(arousal) 중 적어도 하나에 연관되고, 상기 제2 생체신호가 피부전도 센서에 의해 측정된 피부전도 신호인 경우, 상기 제2 특징은 감정의 각성도에 연관되는, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 방법
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제 11 항에 있어서,상기 심전도 신호는 맥파(PPG) 신호이고, 상기 피부전도 신호는 전기피부반사(GSR) 신호인 것을 특징으로 하는, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제1 자극과 상기 제2 자극은 로봇에 의해 제공되는 로보틱 자극인, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 방법
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제 9 항에 있어서,상기 측정된 제1 생체신호와 제2 생체신호에 대한 정보, 및 상기 측정된 제1 생체신호와 제2 생체신호로부터 판단된 상기 사용자의 심리상태에 대한 정보를 사용자 별로 저장하는 단계를 더 포함하는, 변별학습이론(DTT)을 적용하여 자폐아동의 심리상태를 분석 및 치료하기 위한 심리상태 판단 방법
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