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영상유도 수술에서 수술부위와 수술도구 위치정합 방법 및 장치(Method and Apparatus for Coordinating Position of Surgery Region and Surgical Tool During Image Guided Surgery)

  • 기술번호 : KST2016013756
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복강경/내시경의 양안 영상으로부터 계산된 거리 영상, CT/MRI 기반의 사전진단 영상을 바탕으로 가스 주입에 따른 체형/장기의 위치변화 예측, 3D 스캐너를 통한 환자 자세와 복부 위치의 인식, 수술도구 센서를 통한 수술도구의 위치/각도 인식 등을 기초로, 복강경/내시경 시야의 위치와 환자의 수술 대상 부위에 대한 수술도구의 위치를 계산하여 환자의 수술 대상 부위에 대한 수술도구의 위치를 실시간으로 파악할 수 있게 하여, 의사가 정확한 수술을 진행할 수 있도록 하기 위한 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 1/313 (2006.01.01) A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 1/00 (2017.01.01)
CPC A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01) A61B 90/37(2013.01)
출원번호/일자 1020150004208 (2015.01.12)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0086629 (2016.07.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.02)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0029007-53
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0984254-47
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0325281-15
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0029705-77
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0880011-15
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0117652-31
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0117651-96
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0409130-83
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번호 청구항
1 1
복강경 또는 내시경을 통한 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 장치에 있어서,수술 대상 부위에 대한 3차원 거리 영상에, CT 또는 MRI 기반의 의료 영상으로부터 분석된 수술 대상자 복부의 변형된 모양과 크기 및 하나 이상의 장기의 위치 변화를 반영한 영상과 상기 대상자의 자세와 복부 위치에 대한 영상을 정합하여, 복강경 또는 내시경의 시야에 대한 최종 영상을 획득하는 장기 모양 및 위치 정합부;상기 대상자의 자세와 복부 위치와 수술도구 센서로부터의 수술용 도구의 위치 정보를 정합하여, 수술 중의 상기 수술용 도구의 위치를 계산하는 수술도구 위치 정합부; 및상기 최종 영상에서의 상기 수술 대상 부위에 대한 상기 수술용 도구의 말단부 위치를 실시간으로 결정하여 디스플레이에 표시하는 수술도구 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 복강경 또는 내시경의 2개 이상의 카메라를 이용하여 상기 수술 대상 부위에 대한 촬영으로 실시간 양안 영상을 입력하기 위한 양안 영상 입력부; 상기 실시간 양안 영상으로부터 상기 3차원 거리 영상을 생성하는 거리 영상 실시간 계산부;상기 대상자에 대한 상기 CT 또는 MRI 기반의 의료 영상을 입력하기 위한 의료 영상 입력부; 상기 의료 영상으로부터, 상기 복강경 또는 내시경 수술 시의 상기 대상자에 대한 가스 주입으로 인한 해당 대상자의 비만도 및 체형에서의 복부팽창 정도를 분석하여 대상자 복부의 변형된 모양과 크기 및 상기 수술 대상 부위 장기를 포함한 하나 이상의 장기의 위치 변화를 예측하는 체형/장기 위치 예측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 대상자의 복부 외측에 대한 스캐닝 데이터를 생성하는 3차원 스캐너;상기 스캐닝 데이터로부터 상기 대상자의 자세와 복부 위치에 대한 실시간 3차원 윤곽 영상을 생성하는 자세 실시간 인지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 장치
4 4
제1항에 있어서,하나 이상의 상기 수술도구 센서는, 복강경이나 내시경, 또는 하나 이상의 시술 도구를 포함하는 상기 수술용 도구가 이동되는 위치의 실시간 인식을 위한 3차원의 상기 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 장치
5 5
복강경 또는 내시경을 통한 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 장치에서 유도 영상 제공 방법에 있어서,수술 대상 부위에 대한 3차원 거리 영상에, CT 또는 MRI 기반의 의료 영상으로부터 분석된 수술 대상자 복부의 변형된 모양과 크기 및 하나 이상의 장기의 위치 변화를 반영한 영상과 상기 대상자의 자세와 복부 위치에 대한 영상을 정합하여, 복강경 또는 내시경의 시야에 대한 최종 영상을 획득하는 단계;상기 대상자의 자세와 복부 위치와 수술도구 센서로부터의 수술용 도구의 위치 정보를 정합하여, 수술 중의 상기 수술용 도구의 위치를 계산하는 단계; 및상기 최종 영상에서의 상기 수술 대상 부위에 대한 상기 수술용 도구의 말단부 위치를 실시간으로 결정하여 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 최종 영상을 획득하는 단계는,상기 복강경 또는 내시경의 2개 이상의 카메라를 이용하여 상기 수술 대상 부위에 대한 촬영으로 실시간 양안 영상을 입력하는 단계; 상기 실시간 양안 영상으로부터 상기 3차원 거리 영상을 생성하는 단계;상기 대상자에 대한 상기 CT 또는 MRI 기반의 의료 영상을 입력하는 단계; 상기 의료 영상으로부터, 상기 복강경 또는 내시경 수술 시의 상기 대상자에 대한 가스 주입으로 인한 해당 대상자의 비만도 및 체형에서의 복부팽창 정도를 분석하여 대상자 복부의 변형된 모양과 크기 및 상기 수술 대상 부위 장기를 포함한 하나 이상의 장기의 위치 변화를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 최종 영상을 획득하는 단계는,상기 대상자의 복부 외측에 대한 스캐닝 데이터를 생성하는 단계;상기 스캐닝 데이터로부터 상기 대상자의 자세와 복부 위치에 대한 실시간 3차원 윤곽 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 방법
8 8
제5항에 있어서,하나 이상의 상기 수술도구 센서는, 복강경이나 내시경, 또는 하나 이상의 시술 도구를 포함하는 상기 수술용 도구가 이동되는 위치의 실시간 인식을 위한 3차원의 상기 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20160199147 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2016199147 US 미국 DOCDBFAMILY
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