| 1 |
1
로봇 제어 시스템에 있어서, 특정값을 측정하는 센싱부와, 제어신호를 기반으로 구동되는 액추에이팅부를 갖는 다수의 로봇유닛; 및다수의 로봇유닛 각각의 등록, 접속이 가능하며, 다수의 로봇유닛의 센싱부에서 측정된 측정값을 저장, 갱신하여 저장하며, 특정 제1로봇의 특정정보요청이 있는 경우, 상기 특정정보요청에 부합되는 저장된 측정값을 상기 제1로봇으로 전송하는 클라우드 서버를 포함하고,상기 다수의 로봇유닛 각각은, 상기 클라우드 서버에 접속하여 특정 ID를 등록하고, 상기 다수의 로봇유닛 각각의 상기 클라우드 서버로의 접속은 비동기적으로 이루어지며,상기 클라우드 서버는, 상기 제1로봇에 의해 상기 특정정보요청이 있는 경우, 상기 클라우드 서버에 접속된 적어도 하나의 다른 제2로봇에게 상기 특정정보요청에 부합되는 측정값을 요청하고, 상기 클라우드 서버는 상기 특정정보요청에 부합되는 측정값을 수신받아 상기 제1로봇으로 전송하며,상기 클라우드 서버는, 상기 특정정보요청에 부합되는 측정값을 수신받아 기존정보를 업데이트하고, 상기 특정정보요청을 기반으로 상기 제1로봇을 제어하기 위한 제어신호를 상기 제1로봇으로 전송하고,상기 클라우드 서버는 상기 특정정보요청, 상기 특정정보요청에 부합되는 측정값 및 상기 제어신호를 저장하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항의 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 시스템을 이용한, 로봇 제어 방법에 있어서, 다수의 로봇유닛 각각이 클라우드 서버에 비동기적으로 접촉되는 제1단계; 특정 제1로봇이 상기 클라우드 서버에 특정정보요청을 등록하는 제2단계; 및상기 클라우드 서버가 상기 특정정보요청에 부합되는 측정값을 상기 제1로봇으로 전송하는 제3단계;를 포함하고,상기 제1단계에서, 다수의 로봇유닛 각각은 상기 클라우드 서버에 접속하여 특정ID를 등록하고,상기 제2단계 후에, 상기 클라우드 서버는, 상기 클라우드 서버에 접속된 적어도 하나의 다른 제2로봇에게 상기 특정정보요청에 부합되는 측정값을 요청하는 단계를 더 포함하고, 상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 특정정보요청에 부합되는 측정값을 수신받아 상기 제1로봇으로 전송하며,상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 특정정보요청에 부합되는 측정값을 수신받아 기존정보를 업데이트하고, 상기 특정정보요청을 기반으로 상기 제1로봇을 제어하기 위한 제어신호를 상기 제1로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제 7항에 있어서, 상기 특정정보요청이 제2로봇의 위치정보인 경우, 상기 제 2단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 클라우드 서버에 접속한 제2로봇에게 위치정보를 요청하여 전송받고,상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 제2로봇의 위치정보를 상기 제1로봇에 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 방법
|
| 12 |
12
제 11항에 있어서, 상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 제2로봇의 위치정보를 기반으로, 상기 제1로봇이 상기 제2로봇을 회피하여 이동될 수 있는 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 방법
|
| 13 |
13
제 11항에 있어서, 상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 제2로봇의 위치정보를 기반으로, 상기 제1로봇이 상기 제2로봇과 특정간격 이격되어 뒤따라 이동될 수 있는 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 방법
|
| 14 |
14
제 7항에 있어서, 상기 특정정보요청이 장애물 정보인 경우, 상기 제 2단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 클라우드 서버에 접속한 제2로봇에게 장애물 유무에 대한 측정값을 요청하고, 상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 제2로봇에서 전송받은 장애물 유무에 대한 측정값을 상기 제1로봇에 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 방법
|
| 15 |
15
제 14항에 있어서, 상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 제2로봇의 장애물 유무에 대한 측정값을 기반으로, 상기 제1로봇이 상기 장애물을 회피하여 이동될 수 있는 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 방법
|
| 16 |
16
제 7항에 있어서, 상기 특정정보요청이 제1로봇에 접근하는 적어도 하나 이상의 제2로봇의 정보인 경우, 상기 제 2단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 제1로봇에 접근하는 상기 클라우드 서버에 접속한 제2로봇에게 상기 제2로봇에 대한 정보를 요청하고, 상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 제1로봇에 접근하는 상기 제2로봇에 대한 정보를 상기 제1로봇에 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 방법
|
| 17 |
17
제 16항에 있어서, 상기 제3단계에서, 상기 클라우드 서버는 상기 제2로봇의 정보를 기반으로, 상기 제1로봇 및 상기 제2로봇 중 적어도 어느 하나가 특정행동을 하도록 제어하는 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 클라우드 지식공유 기반 로봇 제어 방법
|
| 18 |
18
컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서, 제 7항 및 제 11항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 따른 제어방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체
|
