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참조신호를 입력받아 제1 반대소음신호를 생성하고, 상기 제1 반대소음신호에 대한 제1 음향을 출력하는 제1 출력단계;상기 제1 음향이 출력되는 동안 제1 소음을 감지하는 제1 감지단계;상기 제1 소음이 감지되는 경우, 지연시간의 변화를 계산하기 위해 부가신호를 생성하고, 상기 제1 반대소음신호에 상기 부가신호를 더하여 제2 반대소음신호를 생성하고, 상기 제2 반대소음신호에 대한 제2 음향을 출력하는 제2 출력단계;상기 제2 음향이 출력되는 동안 제2 소음을 감지하는 제2 감지단계; 및상기 제2 소음이 감지되는 경우, 상기 부가신호와 상기 제2 소음에 의한 신호를 비교하여 지연시간 오차신호를 생성하고, 상기 지연시간 오차신호를 이용하여 제3 반대소음신호를 생성하고, 상기 제3 반대소음신호에 대한 제3 음향을 출력하는 제3 출력단계;를 포함하는, 소음제어방법
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제1항에 있어서,상기 제1 출력단계에서 상기 제1 반대소음신호를 생성하는 것은,상기 참조신호를 제1 적응필터에 적용하여 상기 제1 반대소음신호를 생성하는 것이고,상기 제3 출력단계에서 상기 제3 반대소음신호를 생성하는 것은,상기 지연시간 오차신호에 의해 업데이트된 부가경로 전달함수 모델에 상기 참조신호를 적용하여 참조소음신호를 생성하고, 상기 참조소음신호와 상기 제2 소음에 의한 신호를 곱하여 생성된 개선적응필터와 상기 제1 적응필터를 더하여 제2 적응필터를 생성하고, 상기 참조신호를 상기 제2 적응필터에 적용하여 상기 제3 반대소음신호를 생성하는 것인, 소음제어방법
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제2항에 있어서,상기 제1 출력단계 이전에는,백색잡음신호를 생성하고, 상기 백색잡음신호에 대한 제4 음향을 출력하는 단계; 및상기 제4 음향이 출력되는 동안 감지된 제5 음향에 의한 전달신호와 상기 백색잡음신호를 이용하여 상기 부가경로 전달함수 모델의 부가경로 전달함수 초기모델을 생성하는 단계;를 더 포함하는, 소음제어방법
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제1항에 있어서,상기 제3 출력단계에서 상기 지연시간 오차신호를 생성하는 것은,상기 제2 소음에 의한 신호를 하이패스 필터링한 후, 상기 부가신호와 비교하여 상기 지연시간 오차신호를 생성하는 단계인, 소음제어방법
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제1항에 있어서,상기 제1 출력단계에서 상기 제1 반대소음신호를 생성하는 것은,상기 참조신호의 주파수를 분석하고,상기 참조신호의 주파수 중 제어하고자 하는 주파수를 선택하여 상기 제1 반대소음신호를 생성하는 것인, 소음제어방법
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제1항에 있어서,상기 부가신호는 가청주파수 외의 주파수 신호인, 소음제어방법
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제1 마이크로폰이 제1 샘플, 제2 샘플, …, 제n 샘플에 대한 제1 참조소음, 제2 참조소음, …, 제n 참조소음을 감지하고, 제2 마이크로폰이 제1 소음, 제2 소음, …, 제n 소음을 감지하는 감지단계;상기 제1 마이크로폰에서 감지된 상기 제1 참조소음, 상기 제2 참조소음, …, 상기 제n 참조소음에 의한 제1 참조신호, 제2 참조신호, …, 제n 참조신호와 상기 제2 마이크로폰에서 감지된 상기 제1 소음, 상기 제2 소음, …, 상기 제n 소음에 의한 제1 오차신호, 제2 오차신호, …, 제n 오차신호가 전송되는 경우, 지연시간의 변화를 계산하기 위해 제1 부가신호, 제2 부가신호, …, 제n 부가신호를 생성하는 부가신호 생성단계;상기 제1 참조신호, 상기 제2 참조신호, …, 상기 제n 참조신호, 상기 제1 오차신호, 상기 제2 오차신호, …, 상기 제n 오차신호 및 상기 제1 부가신호, 상기 제2 부가신호, …, 상기 제n 부가신호를 이용하여 제1 반대소음신호, 제2 반대소음신호, …, 제n 반대소음신호를 생성하는 반대소음신호 생성단계; 및상기 제1 반대소음신호, 상기 제2 반대소음신호, …, 상기 제n 반대소음신호와 상기 제1 부가신호, 상기 제2 부가신호, …, 상기 제n 부가신호를 더하여 상기 제1 반대소음신호에 대한 제1 음향, 상기 제2 반대소음신호에 대한 제2 음향, …, 상기 제n 반대소음신호에 대한 제n 음향을 출력하는 출력단계;로 이루어지는, 소음제어방법
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제7항에 있어서,상기 반대소음신호 생성단계는,상기 제1 부가신호, 상기 제2 부가신호, …, 상기 제n 부가신호와 상기 제1 오차신호, 상기 제2 오차신호, …, 상기 제n 오차신호를 비교하여 제1 지연시간 오차신호, 제2 지연시간 오차신호, …, 제n 지연시간 오차신호를 생성하는 지연시간 오차신호 생성단계;상기 제1 지연시간 오차신호, 상기 제2 지연시간 오차신호, …, 상기 제n 지연시간 오차신호를 이용하여 부가경로 전달함수 모델의 부가경로 전달함수 초기모델을 실시간으로 업데이트하여 업데이트된 부가경로 전달함수 모델을 생성하고, 상기 제1 참조신호, 상기 제2 참조신호, …, 상기 제n 참조신호를 상기 업데이트된 부가경로 전달함수 모델에 적용하여 제1 참조소음신호, 제2 참조소음신호, …, 제n 참조소음신호를 생성하는 참조소음신호 생성단계;상기 제1 오차신호, 상기 제2 오차신호, …, 상기 제n 오차신호를 상기 제1 참조소음신호, 상기 제2 참조소음신호, …, 상기 제n 참조소음신호와 곱하여 제1 개선적응필터, 제2 개선적응필터, …, 제n 개선적응필터를 생성하고, 상기 제1 개선적응필터, 상기 제2 개선적응필터, …, 상기 제n 개선적응필터와 제1 적응필터, 제2 적응필터, …, 제n 적응필터를 더하여 제2 적응필터, 제3 적응필터, …, 제n+1 적응필터를 생성하는 적응필터 생성단계; 및상기 제1 참조신호, 상기 제2 참조신호, …, 상기 제n 참조신호를 상기 제2 적응필터, 상기 제3 적응필터, …, 상기 제n+1 적응필터에 적용한 후, 제1 부가신호, 제2 부가신호, …, 제n 부가신호를 더하여 상기 제1 반대소음신호, 상기 제2 반대소음신호, …, 상기 제n 반대소음신호를 생성하는 참조신호 적용단계;를 포함하고,상기 적응필터 생성단계에서 상기 제2 적응필터, 상기 제3 적응필터, …, 상기 제n+1 적응필터를 생성하는 것은 상기 제2 오차신호, …, 상기 제n 오차신호의 제곱 값이 최소화되는 방향으로 생성시키는 것인, 소음제어방법
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제8항에 있어서,상기 제1 마이크로폰이 상기 제1 참조소음을 감지하고, 상기 제2 마이크로폰이 상기 제1 소음을 감지하는 단계 이전에는,백색잡음신호를 생성하고, 상기 백색잡음신호에 대한 음향을 출력하는 단계; 및상기 제2 마이크로폰에서 감지된 상기 음향에 의한 전달신호와 상기 백색잡음신호를 이용하여 상기 부가경로 전달함수 초기모델을 생성하는 단계;를 더 포함하는, 소음제어방법
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제8항에 있어서,상기 지연시간 오차신호 생성단계는,상기 제1 오차신호, 상기 제2 오차신호, …, 상기 제n 오차신호를 하이패스 필터링한 후, 상기 제1 부가신호, 상기 제2 부가신호, …, 상기 제n 부가신호와 비교하여 상기 제1 지연시간 오차신호, 상기 제2 지연시간 오차신호, …, 상기 제n 지연시간 오차신호를 생성하는, 소음제어방법
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 반대소음신호 생성단계는,상기 제1 참조신호, 상기 제2 참조신호, …, 상기 제n 참조신호의 주파수를 분석하고,상기 분석된 제1 참조신호, 제2 참조신호, …, 제n 참조신호의 주파수 중 제어하고자 하는 주파수를 선택하여 상기 제1 반대소음신호, 상기 제2 반대소음신호, …, 상기 제n 반대소음신호를 생성하는 단계;를 포함하는, 소음제어방법
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 제1 부가신호, 상기 제2 부가신호, …, 상기 제n 부가신호는 가청주파수 외의 주파수 신호인, 소음제어방법
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