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시계열 신호를 입력 받아 기 설정된 샘플링 주기에 따라 샘플링하는 샘플링부; 샘플링된 데이터를 누적하여 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 스펙트럼을 획득하고, 상기 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치, 첨두 주파수 및 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상을 획득하는 스펙트럼 획득부; 및상기 누적된 데이터 샘플 개수의 변화에 따른 상기 첨두 주파수의 변화의 특이점을 이용하여 상기 시계열 신호에 포함된 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하며, 상기 추정된 데이터 샘플 개수, 상기 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치 및 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상에 기초하여, 상기 진동 모드의 파라미터를 추정하는 파라미터 추정부를 포함하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 파라미터 추정부는, n개의 누적된 데이터 샘플 개수에 대응하는 첨두 주파수와 n-1개의 누적된 데이터 샘플 개수에 대응하는 첨두 주파수의 차이로부터 상기 특이점을 획득하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 특이점의 첨두 주파수와 상기 특이점 직전의 누적된 데이터 샘플 개수에 대한 첨두 주파수의 평균값을 이용하여, 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 특이점의 첨두 주파수와 다음 특이점이 나타나기 전까지의 누적된 데이터 샘플 개수에 대한 첨두 주파수들의 중간값을 이용하여, 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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7
청구항 1에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 특이점의 첨두 주파수와 상기 특이점 직전의 누적된 데이터 샘플 개수에 대한 첨두 주파수의 평균값 및 상기 특이점의 첨두 주파수와 다음 특이점이 나타나기 전까지의 누적된 데이터 샘플 개수에 대한 첨두 주파수들의 중간값의 평균값을 이용하여, 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두 주파수 중 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수에 대응하는 첨두 주파수를 상기 진동 모드의 주파수로 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상 중 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수에 대응하는 위상을 상기 진동 모드의 위상으로 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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10
청구항 1에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치 중 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수에 대응하는 첨두치를 이용하여 상기 진동 모드의 진동 계수(damping factor)를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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11
청구항 10에 있어서,상기 파라미터 추정부는, 상기 추정된 진동 계수를 이용하여 상기 진동 모드의 크기를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 장치
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시계열 신호를 입력 받는 단계; 기 설정된 샘플링 주기에 따라 상기 시계열 신호를 샘플링하는 단계; 샘플링된 데이터를 누적하여 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 스펙트럼을 획득하는 단계; 상기 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치, 첨두 주파수 및 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상을 획득하는 단계;상기 누적된 데이터 샘플 개수의 변화에 따른 상기 첨두 주파수의 변화의 특이점을 획득하는 단계; 상기 특이점을 이용하여, 상기 시계열 신호에 포함된 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하는 단계; 및상기 추정된 데이터 샘플 개수, 상기 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치 및 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상에 기초하여, 상기 진동 모드의 파라미터를 추정하는 단계를 포함하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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청구항 12에 있어서,상기 첨두 주파수 변화의 특이점을 획득하는 단계는, n개의 누적된 데이터 샘플 개수에 대응하는 첨두 주파수와 n-1개의 누적된 데이터 샘플 개수에 대응하는 첨두 주파수의 차이로부터 상기 특이점을 획득하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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청구항 12에 있어서,상기 데이터 샘플 개수를 추정하는 단계는, 상기 특이점의 첨두 주파수와 상기 특이점 직전의 누적된 데이터 샘플 개수에 대한 첨두 주파수의 평균값을 이용하여, 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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청구항 12에 있어서,상기 데이터 샘플 개수를 추정하는 단계는, 상기 특이점의 첨두 주파수와 다음 특이점이 나타나기 전까지의 누적된 데이터 샘플 개수에 대한 첨두 주파수들의 중간값을 이용하여, 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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청구항 12에 있어서,상기 데이터 샘플 개수를 추정하는 단계는, 상기 특이점의 첨두 주파수와 상기 특이점 직전의 누적된 데이터 샘플 개수에 대한 첨두 주파수의 평균값 및 상기 특이점의 첨두 주파수와 다음 특이점이 나타나기 전까지의 누적된 데이터 샘플 개수에 대한 첨두 주파수들의 중간값의 평균값을 이용하여, 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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19
청구항 12에 있어서,상기 진동 모드의 파라미터를 추정하는 단계는, 상기 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두 주파수 중 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수에 대응하는 첨두 주파수를 상기 진동 모드의 주파수로 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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청구항 12에 있어서,상기 진동 모드의 파라미터를 추정하는 단계는, 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상 중 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수에 대응하는 위상을 상기 진동 모드의 위상으로 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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21
청구항 12에 있어서,상기 진동 모드의 파라미터를 추정하는 단계는, 상기 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치 중 상기 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수에 대응하는 첨두치를 이용하여 상기 진동 모드의 진동 계수(damping factor)를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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청구항 21에 있어서,상기 진동 모드의 파라미터를 추정하는 단계는, 상기 추정된 진동 계수를 이용하여 상기 진동 모드의 크기를 추정하는 진동 모드의 파라미터 추정 방법
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하드웨어와 결합되어,기 설정된 샘플링 주기에 따라 시계열 신호를 샘플링하는 단계; 샘플링된 데이터를 누적하여 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 스펙트럼을 획득하는 단계; 상기 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치, 첨두 주파수 및 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상을 획득하는 단계;상기 누적된 데이터 샘플 개수의 변화에 따른 상기 첨두 주파수의 변화의 특이점을 획득하는 단계; 상기 특이점을 이용하여, 상기 시계열 신호에 포함된 진동 모드의 i번째 주기에 대응하는 데이터 샘플 개수를 추정하는 단계; 및상기 추정된 데이터 샘플 개수, 상기 누적된 데이터 샘플 개수 각각에 대한 퓨리에 진폭 스펙트럼의 첨두치 및 상기 첨두 주파수에 대응하는 위상에 기초하여, 상기 진동 모드의 파라미터를 추정하는 단계를 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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