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차량 위치 추정 방법 및 장치(Method and Device for Estimating position of Vehicle)

  • 기술번호 : KST2016014187
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 좌표 변환에 따른 연산 부하를 감소시킬 수 있는 차량 위치 추정 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 차량 위치 추정 방법은, 차량 센서를 이용하여 제1좌표계에서 정의되는 차량의 관성 항법 위치 정보를 생성하는 단계; GPS 장치를 이용하여, 제2좌표계에서 정의되는 상기 차량의 제1GPS 위치 정보를 생성하는 단계; 위치 변환값 및 상기 관성 항법 위치 정보를 이용하여, 상기 제1GPS 위치 정보를 제2GPS 위치 정보로 갱신하는 단계; 및 상기 제2GPS 위치 정보를 이용하여, 상기 위치 변환값을 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01S 19/05 (2010.01)
CPC G01S 19/42(2013.01)G01S 19/42(2013.01)G01S 19/42(2013.01)G01S 19/42(2013.01)G01S 19/42(2013.01)G01S 19/42(2013.01)
출원번호/일자 1020150008820 (2015.01.19)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1644263-0000 (2016.07.25)
공개번호/일자 10-2016-0089181 (2016.07.27) 문서열기
공고번호/일자 (20160729) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.01.19)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 선우명호 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 조기춘 대한민국 서울특별시 강남구
3 이민철 대한민국 경기도 광명시 오리로 *,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0054357-04
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
3 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0296908-60
4 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.03.26 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2015-0296274-11
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2015.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0065121-87
6 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0338074-61
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2015.05.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0079517-25
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0023404-17
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0226783-10
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0226775-44
11 등록결정서
Decision to grant
2016.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0531875-24
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 센서를 이용하여 제1좌표계에서 정의되는 차량의 관성 항법 위치 정보를 생성하는 단계;GPS 장치를 이용하여, 제2좌표계에서 정의되는 상기 차량의 제1GPS 위치 정보를 생성하는 단계;상기 관성 항법 위치 정보의 변화량 및 위치 변환값의 곱셈 값을 반영하여, 상기 제1GPS 위치 정보를 제2GPS 위치 정보로 갱신하는 단계; 및상기 제2GPS 위치 정보를 이용하여, 상기 위치 변환값을 생성하는 단계를 포함하며,상기 위치 변환값은상기 제2GPS 위치 정보 중 위도 정보 및 고도 정보, 그리고 상기 위도 정보에 따른 횡 곡률반경에 따라 결정되는 제1위치 변환값; 및상기 제2GPS 위치 정보 중 고도 정보 및 상기 위도 정보에 따른 자오선 곡률반경에 따라 결정되는 제2위치 변환값을 포함하는 차량 위치 추정 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 제1GPS 위치 정보를 제2GPS 위치 정보로 갱신하는 단계는상기 위치 변환값 및 기 설정된 측정 구간에서의 상기 관성 항법 위치 정보의 변화량을 이용하여, 상기 제1GPS 위치 정보를 갱신하는 단계; 및상기 측정 구간에서의 상기 제1GPS 위치 정보를 반영하여, 상기 갱신된 제1GPS 위치 정보로부터 상기 제2GPS 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하는 차량 위치 추정 방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 제1GPS 위치 정보를 갱신하는 단계는상기 관성 항법 위치 정보 중 이스트 좌표의 변화량을 이용하여, 상기 제1GPS 위치 정보 중 경도 정보를 갱신하는 단계;상기 관성 항법 위치 정보 중 노스 좌표의 변화량을 이용하여, 상기 제1GPS 위치 정보 중 위도 정보를 갱신하는 단계; 및상기 차량의 수직 속도 변화량을 이용하여, 상기 제1GPS 위치 정보 중 고도 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 차량 위치 추정 방법
6 6
제 1항에 있어서,상기 제1좌표계는 동북상 좌표계이며,상기 제2좌표계는 측지 좌표계인차량 위치 추정 방법
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삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
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차량 센서를 이용하여 제1좌표계에서 정의되는 차량의 관성 항법 위치 정보를 생성하는 제1위치 정보 생성부;제2좌표계에서 정의되는 상기 차량의 제1GPS 위치 정보를 생성하는 제2위치 정보 생성부;상기 관성 항법 위치 정보의 변화량 및 위치 변환값의 곱셈 값을 반영하여,상기 제1GPS 위치 정보를 제2GPS 위치 정보로 갱신하는 위치 정보 갱신부; 및상기 제2GPS 위치 정보를 이용하여, 상기 위치 변환값을 생성하는 위치 변환값 생성부를 포함하며,상기 위치 변환값은상기 제2GPS 위치 정보 중 위도 정보 및 고도 정보, 그리고 상기 위도 정보에 따른 횡 곡률반경에 따라 결정되는 제1위치 변환값; 및상기 제2GPS 위치 정보 중 고도 정보 및 상기 위도 정보에 따른 자오선 곡률반경에 따라 결정되는 제2위치 변환값을 포함하는 차량 위치 추정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한양대학교 산학협력단 이공분야 기초연구사업 / 중견연구자지원사업 / 도약연구 정보융합 인식시스템을 위한 네트워크기반 분산 SW 설계기술 연구